检索结果-内蒙古大学图书馆

北京林业大学学报 2024年第4期46卷 158-166页

作者：吕坤班以琛坝仕宏刘洋文剑北京林业大学工学院林业装备与自动化国家林业和草原局重点实验室北京100083

【目的】为了提高毛白杨枝条冲击切割效率并改善切割效果,通过研究枝条内部因素对切割性能的影响,对毛白杨枝条的冲击切割性能进行适应性分析。【方法】以我国华北地区林场广泛种植的速生林品种毛白杨的枝条为研究对象,使用自制的枝条... 详细信息

【目的】为了提高毛白杨枝条冲击切割效率并改善切割效果,通过研究枝条内部因素对切割性能的影响,对毛白杨枝条的冲击切割性能进行适应性分析。【方法】以我国华北地区林场广泛种植的速生林品种毛白杨的枝条为研究对象,使用自制的枝条切割平台进行枝条切割试验。在单因素试验的基础上采用Box-Benhnken中心组合试验方法,通过试验和理论研究枝条直径、含水率和分枝角度3个内部因素对峰值切割力和断裂效果的影响规律。【结果】(1)建立了毛白杨枝条冲击切割性能的切割机理模型;(2)通过对模型进行优化分析,得到最优参数组合为枝条直径14.7 mm、含水率14.0%、分枝角度90°,该组合下的峰值切割力为370.48 N,断裂效果评分为4.6分,峰值切割力和断裂效果分数的预测值与实测值的相对偏差均小于5%;(3)峰值切割力与枝条直径呈线性增长关系,随枝条含水率的增大呈先增大后减小的趋势,随着分枝角度的增大而小幅增大。【结论】选择树龄为7年时进行修枝作业,作业的季节选择秋冬季,可以获得较优的修枝质量,该研究可为速生林修枝装备的研发与林木抚育方式的优化结合提供数据支撑。

关键词：机械化抚育整枝冲击切割毛白杨枝条切割适应性切割质量参数

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一种电液气混合控制的自适应爬树整枝系统

一种电液气混合控制的自适应爬树整枝系统

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作者：文剑班以琛崔芸瑞坝仕宏吕坤李文彬 100083 北京市海淀区清华东路35号

本发明公开了一种电液气混合控制的自适应爬树整枝系统，包括液控系统、气控系统和电控系统；所述液控系统包括油箱、过滤器、液压泵、单向阀、安全阀、比例减压阀、变量节流阀、三位四通M型电磁换向阀、液压锁、液压马达；所述气控系... 详细信息

标准号: CN113803304B

本发明公开了一种电液气混合控制的自适应爬树整枝系统，包括液控系统、气控系统和电控系统；所述液控系统包括油箱、过滤器、液压泵、单向阀、安全阀、比例减压阀、变量节流阀、三位四通M型电磁换向阀、液压锁、液压马达；所述气控系统包括气源、单向阀、二位四通电磁换向阀、安全阀、比例减压阀、双作用摆动气缸、双作用单杆气缸；所述电控系统包括电动机、角速度传感器、位移传感器、压力传感器、PID控制器；本技术能使履带式液压驱动立木整枝机自适应树干直径变化，实现实时夹紧树干，能依靠冲击力实现高速整枝，极大的提高整枝效率。

关键词：整枝比例减压阀安全阀电控系统气控系统液控系统单向阀自适应树干二位四通电磁换向阀双作用单杆气缸角速度传感器过滤器变量节流阀电磁换向阀位移传感器压力传感器摆动气缸混合控制三位四通液压马达液压驱动直径变化电动机履带式双作用液压泵液压锁整枝机电液夹紧立木气源油箱冲击力

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一种电液气混合控制的自适应爬树整枝方法

一种电液气混合控制的自适应爬树整枝方法

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作者：文剑班以琛崔芸瑞坝仕宏吕坤李文彬 100083 北京市海淀区清华东路35号

本发明公开了一种电液气混合控制的自适应爬树整枝方法，包括移动端与整枝机建立蓝牙通讯、预设作业信息、整枝机设备就位、PLC控制整枝机作业、获取传感器信息和自动反馈控制系统；所述设置预设作业信息包括设置树种、整枝高度、树干... 详细信息

标准号: CN113757226A

本发明公开了一种电液气混合控制的自适应爬树整枝方法，包括移动端与整枝机建立蓝牙通讯、预设作业信息、整枝机设备就位、PLC控制整枝机作业、获取传感器信息和自动反馈控制系统；所述设置预设作业信息包括设置树种、整枝高度、树干直径和枝杈直径信息；所述整枝机设备就位包括选取待整枝树木和夹紧轮与刀具夹紧树干；所述PLC控制整枝机作业包括PLC控制整枝机匀加速爬升、匀速整枝、匀加速下降、匀减速下降四个阶段；所述自动反馈控制系统包括液压马达自动调速系统、液压马达自动调压系统和气缸自动调压系统。本技术能使整枝机自适应树干直径变化，实现实时夹紧树干，防止打滑下落，能依靠冲击力实现高速全自动整枝，极大的提高整枝效率。

关键词：整枝机整枝树干自动调压系统控制系统液压马达自动反馈作业信息自适应就位预设自动调速系统传感器信息混合控制蓝牙通讯直径变化直径信息爬升刀具夹夹紧轮移动端打滑电液夹紧气缸冲击力减速树种树木

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一种电液气混合控制的自适应爬树整枝系统

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标准号: CN113803304A

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