检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：孙凯传江苏科技大学

学位级别：博士

海洋拥有丰富的生物和矿产资源,这些资源对人类的可持续发展至关重要。水下视觉机器人是开发利用海洋资源的重要工具,它们在支持资源探测和工程应用方面具有重要意义,如沉船打捞、管道检查、水生生物观测和深水水产养殖等。然而,水下拍... 详细信息

海洋拥有丰富的生物和矿产资源,这些资源对人类的可持续发展至关重要。水下视觉机器人是开发利用海洋资源的重要工具,它们在支持资源探测和工程应用方面具有重要意义,如沉船打捞、管道检查、水生生物观测和深水水产养殖等。然而,水下拍摄的光学图像会受到光在水中传播的选择性衰减影响,从而导致不同程度的颜色偏差。同时,水下光学图像也受到水中颗粒物(如砾石和浮游生物)散射作用的影响,产生不均匀雾霾,从而导致图像细节模糊。这些因素会对高级水下视觉任务产生显著的不利影响,如物体检测、语义分割、鱼类识别等。因此,通过水下光学图像增强方法来提高图像的视觉质量,能够使机器人视觉系统更好地利用这些图像进行分析和决策,进而提升水下视觉任务的准确性。本文基于图像处理的基础理论、深度学习技术以及水下光学图像的特性,针对水下光学图像的退化问题进行深入的研究,提出了多种水下光学图像增强算法。本文的主要工作内容和贡献如下: 1.针对现有水下光学图像增强方法存在普适性不足和增强效果不佳的问题,本文提出了一种基于渐进的多分支嵌入融合网络的水下光学图像增强方法。具体而言,该方法利用输入退化图像以获得其锐化图像,并将它们输入双分支嵌入融合模块,以学习其丰富的上下文特征;同时根据不同退化因素在图像中的分布特性设计了三重注意力模块,以聚焦于图像的噪声区域。根据多级细化的思想,提出了多阶段细化的网络框架,其将水下光学图像增强任务分解为多个阶段,并通过双分支嵌入融合模块渐进地去除图像的噪声。此外,通过三分支嵌入融合模块,对前三个阶段得到的结果进行细化以进一步提升图像增强的效果。实验结果表明本文的方法能够有效的提升水下光学图像的清晰度,并具有较好的泛化性能。 2.针对水下光学图像的退化受多种因素影响的问题,提出了一种基于噪声去除和颜色校正聚合网络的水下光学图像增强方法。根据复杂任务分解的思想,将水下光学图像增强任务分为噪声去除和颜色校正两个子任务。噪声残差分支网络利用残差结构和注意力机制的有效信息关注特性来去除图像的浅层噪声。颜色校正网络利用Transformer模块获取长程依赖关系和全局信息的能力,通过所设计的增强Le Win Transformer块组成的编码器-解码器结构来学习颜色校正特征图以改善图像的颜色偏差问题。最后,将两个分支的结果进行融合以获得高质量的增强图像。实验结果表明,本文提出的方法在去除图像薄雾的同时对图像颜色的恢复也具有较好的表现。 3.针对水下光学图像的边缘模糊和深度学习模型中的信息易丢失问题,基于边缘检测和离散小波变换的思想,本文提出了一种将卷积神经网络和Transformer相结合的网络结构,在编码器-解码器网络中采用小波变换和小波逆变换替换上采样和下采样操作,并在编码过程中逐步将边缘信息融合到模型中。具体地,该方法分别使用卷积模块和残差密集注意力模块逐步提取原始图像及其边缘检测图像的特征,以获得不同分辨率的混合特征图。接下来,使用残差结构Swin-Transformer组来提取全局特征。最后,将解码器得到的特征图和编码器的混合特征图用于高分辨率特征图重建。实验结果表明,该方法在改善水下光学图像的清晰度和颜色校正上取得了较好的效果。 4.针对水下光学图像的颜色失真和细节模糊问题,提出了一种基于双路融合网络的水下光学图像增强方法。根据颜色均衡的思想,该方法通过三色通道分离学习网络学习RGB颜色空间中不同通道的独立特征来平衡水下光学图像的颜色分布。同时,充分利用离散小波变换在获取细节信息特征的优势,设计了小波域学习网络和基于离散小波变换的注意力残差密集模块来恢复图像的细节信息。该方法还通过所设计的基于双重注意力的选择性融合模块将两个分支的潜在特征进行自适应融合,进而产生高质量的水下光学图像。实验结果表明,该方法能够有效的提升水下光学图像的清晰度,并增强图像的颜色和细节信息。本文针对水下光学图像方法存在的关键问题,基于深度学习和图像处理技术,解决水下图像的退化问题,改善水下图像的视觉质量。本文研究的内容将有利于水下场景计算机视觉任务的顺利实施,具有重要的理论意义和应用价值。

关键词：水下光学图像增强深度学习图像退化颜色校正注意力机制

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基于多阶段锐化图像嵌入融合网络的海洋雪去除方法与系统

基于多阶段锐化图像嵌入融合网络的海洋雪去除方法与系统

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作者：孙凯传田雨波 224299 江苏省盐城市东台市东台高新技术产业开发区科创大厦809室

本发明公开了一种基于多阶段锐化图像嵌入融合网络的海洋雪去除方法与系统，属于图像处理技术领域。本发明将原始图像及其锐化图像依次通过三个阶段的锐化图像嵌入融合网络进行混合编码，并通过三重注意力组捕获细节特征，解码后得到特... 详细信息

标准号: CN114049270B

本发明公开了一种基于多阶段锐化图像嵌入融合网络的海洋雪去除方法与系统，属于图像处理技术领域。本发明将原始图像及其锐化图像依次通过三个阶段的锐化图像嵌入融合网络进行混合编码，并通过三重注意力组捕获细节特征，解码后得到特征图和海洋雪去除的结果，上一阶段的输出结果作为下一阶段的输入。本发明同时在不同阶段之间加入交叉融合模块来避免信息丢失，并且除了纵向进行逐步精炼之外，本发明还对前三个阶段得到的结果继续通过三输入嵌入融合网络进行进一步的细小海洋雪去除。实验表明，本发明能够有效的去除海洋雪的影响。

关键词：去除融合网络锐化嵌入海洋图像图像处理技术解码混合编码融合模块输出结果细节特征信息丢失原始图像多阶段特征图捕获精炼注意力

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双渠道混合教学模式创新研究——基于“三阶段、两融合、一评价”

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昭通学院学报 2024年第5期46卷 119-124页

作者：张妙飞王玉亮申云成申时凯佘玉梅孙凯传滁州学院计算机与信息工程学院安徽滁州239000 昭通学院物理与信息工程学院云南昭通657000 昆明学院信息工程学院云南昆明6502142 云南民族大学数学与计算机科学学院云南昆明650504

针对程序设计基础课程教学中存在的问题,并结合当下混合式教学的要求,研究了基于课前、课中、课后三阶段,课程实践、课程思政两融合,结合课程综合评价体系的线上线下双渠道混合教学模式。从毕业要求及培养要求出发,结合培养目标,制订教... 详细信息

针对程序设计基础课程教学中存在的问题,并结合当下混合式教学的要求,研究了基于课前、课中、课后三阶段,课程实践、课程思政两融合,结合课程综合评价体系的线上线下双渠道混合教学模式。从毕业要求及培养要求出发,结合培养目标,制订教学目标,完善教学内容和方法,实现本课程的持续改进。通过教学实践,学生的学习积极性和课程目标达成度均有提高,教学效果较好。

关键词：程序设计 OBE理念混合式教学

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面向应用型高校的科教融合信息类人才培养探索

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滁州学院学报 2022年第2期24卷 103-107页

作者：赵生慧陈桂林于春燕刘进军孙凯传滁州学院计算机与信息工程学院安徽滁州239000

科教融合是培养创新意识与应用型人才的重要支撑,但在应用型高校,科教融合的机制尚不健全,实施路径与方法也不明确。文章讨论了科教融合的机理,以滁州学院计算机与信息工程学院的探索与实践为基础,设计了推进科教融合的有效机制,给出了... 详细信息

科教融合是培养创新意识与应用型人才的重要支撑,但在应用型高校,科教融合的机制尚不健全,实施路径与方法也不明确。文章讨论了科教融合的机理,以滁州学院计算机与信息工程学院的探索与实践为基础,设计了推进科教融合的有效机制,给出了具体的实施办法,并对所取得的实际成效做了简要说明。

关键词：科教融合应用型高校人才培养

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基于多阶段锐化图像嵌入融合网络的海洋雪去除方法与系统

基于多阶段锐化图像嵌入融合网络的海洋雪去除方法与系统

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作者：孙凯传田雨波 224299 江苏省盐城市东台市东台高新技术产业开发区科创大厦809室

标准号: CN114049270A

关键词：去除融合网络锐化嵌入海洋图像图像处理技术解码混合编码融合模块输出结果细节特征信息丢失原始图像多阶段特征图捕获精炼注意力

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一种激光雷达防尘除雾装置

一种激光雷达防尘除雾装置

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作者：刘万里刘扬葛世荣孙凯传王世博王方田冷昊育 221116 江苏省徐州市大学路1号

本发明涉及一种激光雷达防尘除雾装置，其包括：薄膜和多个辊轴，薄膜依次绕过多个辊轴，将激光雷达四周一圈围绕其中，并在镜头所在侧面形成防护段、在与镜头相对的侧面形成再生段;除尘模块，其包括内设除尘装置的除尘风道、设在除尘...

标准号: CN119456628A

本发明涉及一种激光雷达防尘除雾装置，其包括：薄膜和多个辊轴，薄膜依次绕过多个辊轴，将激光雷达四周一圈围绕其中，并在镜头所在侧面形成防护段、在与镜头相对的侧面形成再生段;除尘模块，其包括内设除尘装置的除尘风道、设在除尘风道下方的清洗槽;再生段位于除尘风道内靠近出风口的位置;清洗槽内设有主动辊、从动辊和导向辊，薄膜依次绕过主动辊、导向辊、多个辊轴及从动辊，形成循环输送回路;主动辊和从动辊使位于两者之间的薄膜浸入清洗剂形成浸泡段;烘干模块，其包括烘干风道，其内设有加热干燥装置;烘干风道的出风口与除尘风道的进风口对接。本发明可持续对井下多尘环境中激光雷达镜头除雾除尘。

关键词：

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联合最小软阈值二乘和Haar-like特征匹配的视觉跟踪

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激光与光电子学进展 2019年第24期56卷 77-83页

作者：孙凯传柳晨华姚光顺杨大伟滁州学院计算机与信息工程学院安徽滁州239000 上海航天控制技术研究所上海201109

基于最小软阈值二乘的目标跟踪方法能够较好地处理视频的外观变化和异常值,但当目标子空间受到姿态变化或遮挡等干扰时,跟踪器的稳健性较差。针对这一问题,在贝叶斯引理框架下,提出一种组合最小软阈值二乘和压缩Haar-like特征匹配的在... 详细信息

基于最小软阈值二乘的目标跟踪方法能够较好地处理视频的外观变化和异常值,但当目标子空间受到姿态变化或遮挡等干扰时,跟踪器的稳健性较差。针对这一问题,在贝叶斯引理框架下,提出一种组合最小软阈值二乘和压缩Haar-like特征匹配的在线目标跟踪算法。该算法针对最小软阈值二乘跟踪器采用定量遮挡率来评判其观测样本受离群子干扰程度,并在跟踪器单帧匹配响应过低时,利用压缩特征匹配对观测目标进行二次筛选。同时,通过观测置信度减少无关样本的数量,降低计算复杂度。实验结果表明,本文提出的算法能够取得更加优异的跟踪结果。

关键词：图像处理在线目标跟踪压缩Haar-like特征贝叶斯引理

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一种面向语义识别筛查判断的深度学习分类算法

一种面向语义识别筛查判断的深度学习分类算法

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作者：赵国柱徐安琪赵欢欢杨斌马俪生李一琛刘竞遥张海洋刘晓兰孙凯传王杨 239000 安徽省滁州市琅琊西路2号

本发明公开了一种面向语义识别筛查判断的深度学习分类算法，一种面向语义识别筛查判断的深度学习分类算法，包括利用多模态架构进行信息融合后对获取待测账户的文本信息、图像信息、语音信息进行筛查判断；文本信息主要包括多段文字的... 详细信息

标准号: CN117763401A

本发明公开了一种面向语义识别筛查判断的深度学习分类算法，一种面向语义识别筛查判断的深度学习分类算法，包括利用多模态架构进行信息融合后对获取待测账户的文本信息、图像信息、语音信息进行筛查判断；文本信息主要包括多段文字的读取解析，将由多个语句组成的字段按照句号的间隔进行切分，对处理后的句段分别从长度，字词含量，词语先后顺序提取相应的特征值，再将获取语句的序列模态加权平均词语序列中各字词的语义表示向量；提出一种基于机器学习、深度学习模型、人工智能算法对文本信息、图像信息、语音信息等多模态信息联合分析大量账号接收的信息数据判断用户获取的信息是否为误发的筛查评估机制。

关键词：筛查文本信息分类算法图像信息语义识别语音信息语句学习读取人工智能算法多模态信息词语序列基于机器加权平均评估机制顺序提取信息融合信息数据语义表示多模态多段句段模态向量字段解析词语架构账户分析联合

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应用型本科院校移动通信课程改革探讨

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云南民族大学学报（自然科学版） 2020年第2期29卷 160-163页

作者：张妙飞佘玉梅杨斌孙凯传申时凯滁州学院计算机与信息工程学院安徽滁州239000 云南民族大学电气信息工程学院云南昆明650504 昆明学院信息中心云南昆明650214

移动通信是通信工程专业的一门重要的专业课,针对目前移动通信课程的教学模式与高速发展的移动通信技术之间存在不同步问题,围绕教学内容、教学方法和实践环节开展应用型本科院校移动通信课程的教学改革.通过双师同堂、小组学习等方法... 详细信息

移动通信是通信工程专业的一门重要的专业课,针对目前移动通信课程的教学模式与高速发展的移动通信技术之间存在不同步问题,围绕教学内容、教学方法和实践环节开展应用型本科院校移动通信课程的教学改革.通过双师同堂、小组学习等方法将工程实践的内容贯穿到整个课程教学过程,充分发挥学生的学习主动性,提高学生的专业实践能力和综合素质.

关键词：移动通信教学实践改革

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银介导的自由基三氟甲硫化环化:含CF_(3)S苯并咪唑[2,1-a]异喹啉的合成

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有机化学 2022年第5期42卷 1387-1395页

作者：刘冰王智传孙凯唐石王薪哈尔滨商业大学药学院哈尔滨150076 烟台大学化学化工学院山东烟台264005 吉首大学化学化工学院湖南吉首416000

开发了一种实用的银催化三氟甲硫化环化反应,合成了各种结构多样的含CF_(3)S的苯并咪唑[2,1-a]异喹啉,产率中等至良好.机理研究表明,催化反应通过CF_(3)S自由基引发的串联环化途径进行.

关键词：三氟甲硫化自由基环化氮杂环

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