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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

55 篇 专利

馆藏范围

55 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

30 篇 苏州宝时得电动工...
3 篇 米罗库鲁斯公司
3 篇 戴森技术有限公司
2 篇 加拿大北大西洋海...
2 篇 迈思慧公司
2 篇 普威达有限公司
2 篇 危姆派尔国家机械...
2 篇 高通股份有限公司
2 篇 埃科特莱茵药品有...
2 篇 西托匹亚研究有限...
1 篇 生物技术公司
1 篇 生物技术rna制药有...
1 篇 positec power to...
1 篇 positec power to...
1 篇 波音公司
1 篇 惠氏公司
1 篇 西门子能源全球有...

作者

23 篇 达维德·多尔夫
23 篇 伊曼纽尔·康蒂
22 篇 费德里科·泰斯托林...
7 篇 保罗·安德罗
5 篇 张在越
4 篇 泰斯托林·费德里科...
4 篇 多尔夫·达维德
3 篇 格雷戈里·雷
3 篇 马蒂厄·加布里埃尔...
3 篇 洪益表
3 篇 普尔纳斯里·库马尔...
3 篇 加雷斯·斯科特
3 篇 约翰·彼得·坎尼斯...
3 篇 鲁道夫·威廉米-普...
3 篇 爱德华多·塞万提斯...
3 篇 尼科莱·瑟吉夫
3 篇 乔治·亚伯拉罕·索...
3 篇 弗雷德里克·尼古拉...
3 篇 尤金尼娅·卡瓦哈尔...
3 篇 陈禹宏

语言

53 篇 中文
2 篇 英文

检索条件"作者=弗德里科·泰斯托林"

共 55 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

自移动设备、功能模块以及自动工作系统

自移动设备、功能模块以及自动工作系统

引用

作者：保罗·安德罗达维德·多尔夫伊曼纽尔·康蒂弗德里科·泰斯托林张在越 215123 江苏省苏州市工业园区唯亭镇双泾街59号4#、7#厂房

本发明提供一种自移动设备，包含：壳体，其中形成有主腔体；移动模块，安装于所述壳体上，且被配置成致动所述自移动设备移动；主工作模块，安装于所述壳体上，且被配置成执行工作任务；控制模块，包含主控制板，且被配置成控制所述移... 详细信息

标准号: CN117561868A

本发明提供一种自移动设备，包含：壳体，其中形成有主腔体；移动模块，安装于所述壳体上，且被配置成致动所述自移动设备移动；主工作模块，安装于所述壳体上，且被配置成执行工作任务；控制模块，包含主控制板，且被配置成控制所述移动模块以致动所述自移动设备移动，并控制所述主工作模块以执行所述工作任务，其中：所述主控制板设置于所述主腔体中，其中所述壳体中还形成有至少一个副腔体；所述副腔体被配置成安装不同于所述移动模块和所述主工作模块的至少一个功能模块；并且所述自移动设备包含与所述副腔体对应且能够与所述功能模块的第二接口连接的至少一个第一接口，且所述第一接口与所述第二接口连接以使得所述功能模块安装到所述副腔体。

关键词：副腔体自移动壳体主工作模块移动模块接口连接设备移动主控制板配置控制模块模块安装主腔体腔体致动

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自移动设备、功能模块以及自动工作系统

自移动设备、功能模块以及自动工作系统

引用

作者：保罗·安德罗达维德·多尔夫伊曼纽尔·康蒂弗德里科·泰斯托林张在越 215123 江苏省苏州市工业园区东旺路18号

标准号: CN112165856B

关键词：副腔体自移动壳体主工作模块移动模块接口连接设备移动主控制板配置控制模块模块安装主腔体腔体致动

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自移动设备、功能模块以及自动工作系统

自移动设备、功能模块以及自动工作系统

引用

作者：保罗·安德罗达维德·多尔夫伊曼纽尔·康蒂弗德里科·泰斯托林张在越 215123 江苏省苏州市工业园区东旺路18号

标准号: CN112165856A

关键词：副腔体自移动壳体主工作模块移动模块接口连接设备移动主控制板配置控制模块模块安装主腔体腔体致动

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智能割草机控制方法、装置、智能割草机和计算机设备

智能割草机控制方法、装置、智能割草机和计算机设备

引用

作者：费德里科·泰斯托林 215123 江苏省苏州市工业园区东旺路18号

本申请涉及一种智能割草机控制方法、装置、智能割草机、计算机设备和存储介质，其中方法通过检测智能割草机工作过程中割草电机的输出扭矩，并在输出扭矩达到第一设定阈值时，降低智能割草机的车轮转速，并基于降低后的车轮转速控制智... 详细信息

标准号: CN115428642A

本申请涉及一种智能割草机控制方法、装置、智能割草机、计算机设备和存储介质，其中方法通过检测智能割草机工作过程中割草电机的输出扭矩，并在输出扭矩达到第一设定阈值时，降低智能割草机的车轮转速，并基于降低后的车轮转速控制智能割草机运行，使得刀片转速保持不变，不仅提高了割草质量，而且能够有效地保护割草电机，有利于提高割草电机的使用寿命。

关键词：智能割草机割草电机车轮转速输出扭矩计算机设备存储介质刀片转速使用寿命有效地阈值时割草检测申请

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自移动设备

自移动设备

引用

作者：泰斯托林费德里科多尔夫达维德 215123 江苏省苏州市工业园区东旺路18号

本发明涉及一种自移动设备，其在限定的工作区域内移动和执行预设工作，所述自移动设备包括为其提供能源的能源模块、电机、传感器电路以及控制电路，所述电机从能源模块获取能量，驱动自移动设备在工作区域内移动和/或工作；所述传感... 详细信息

标准号: CN110720176A

本发明涉及一种自移动设备，其在限定的工作区域内移动和执行预设工作，所述自移动设备包括为其提供能源的能源模块、电机、传感器电路以及控制电路，所述电机从能源模块获取能量，驱动自移动设备在工作区域内移动和/或工作；所述传感器电路检测自移动设备的工作参数及环境参数，并将检测结果传递给控制电路；所述控制电路根据传感器电路传递的信号控制所述电机的运转；所述电机为无传感无刷电机，在所述电机转动前，所述控制电路测量所述电机的电阻值，基于所述电机的电阻值估算所述电机的转子位置，从而控制所述电机的运转。

关键词：电机控制电路自移动传感器电路工作区域能源模块电阻电机转动工作参数环境参数检测结果无刷电机信号控制转子位置传递运转移动传感预设估算测量驱动检测能源

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一种自动行走园艺设备

一种自动行走园艺设备

引用

作者：泰斯托林·费德里科多尔夫·达维德 215123 江苏省苏州市工业园区东旺路18号

一种自动行走园艺设备(200)，包括：壳体(2)；驱动电机(5，25)，设置在壳体(2)内，包括定子和转子，定子包括定子铁芯和绕在定子铁芯上的绕组；移动组件(4)，由驱动电机(5，25)的转子驱动，带动自动行走园艺设备(200)行走；控制单元(40... 详细信息

标准号: CN110708950B

一种自动行走园艺设备(200)，包括：壳体(2)；驱动电机(5，25)，设置在壳体(2)内，包括定子和转子，定子包括定子铁芯和绕在定子铁芯上的绕组；移动组件(4)，由驱动电机(5，25)的转子驱动，带动自动行走园艺设备(200)行走；控制单元(40)，控制驱动电机(5，25)的运行，至少包括控制转子在目标转速下运行；储能单元，向驱动电机(5，25)和/或控制单元(40)提供电能；其中，当转子的实际转速高于目标转速时，转子旋转切割绕组产生感应电能，感应电能转移至储能单元。

关键词：转子驱动电机储能单元定子铁芯感应电能目标转速园艺设备自动行走壳体控制驱动电机实际转速移动组件转子驱动转子旋转切割

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自动行走设备的电池保护电路及保护方法

自动行走设备的电池保护电路及保护方法

引用

作者：费德里科·泰斯托林 215123 江苏省苏州市工业园区东旺路18号

本发明涉及一种自动行走设备的电池保护电路，所述电路包括：控制模块，电连接于所述开关装置和所述电池之间，若所述控制模块控制所述开关装置断开，所述控制模块检测所述开关装置输出端的电流，根据所述输出端是否存在电流，确定是否... 详细信息

标准号: CN114784762A

本发明涉及一种自动行走设备的电池保护电路，所述电路包括：控制模块，电连接于所述开关装置和所述电池之间，若所述控制模块控制所述开关装置断开，所述控制模块检测所述开关装置输出端的电流，根据所述输出端是否存在电流，确定是否向所述驱动模块发送驱动控制信号，若存在，则向所述驱动模块发送所述驱动控制信号；驱动模块，与所述控制模块电连接，用于根据接收到的所述驱动控制信号控制所述驱动模块的电机运转，使得所述自动行走设备充电接口与外部电源相分离。本发明提供的电池保护电路结构简单且符合双重保险的要求。

关键词：控制模块驱动模块驱动控制信号电池保护电路自动行走设备电连接发送充电接口电机运转双重保险外部电源输出端相分离断开电路电池输出检测

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一种自移动设备，其障碍检测方法及障碍检测模块

一种自移动设备，其障碍检测方法及障碍检测模块

引用

作者：达维德·多尔夫伊曼纽尔·康蒂费德里科·泰斯托林 215123 江苏省苏州市工业园区东旺路18号

一种自移动设备(1)、使用这种自移动设备(1)的障碍检测模块及障碍检测方法，自移动设备(1)包括至少两个非接触式的障碍检测模块(21，23)，分别位于壳体(15)的沿移动方向的两侧，用于发射探测信号并接收经反射的探测信号，检测自移动设备... 详细信息

标准号: CN112313593B

一种自移动设备(1)、使用这种自移动设备(1)的障碍检测模块及障碍检测方法，自移动设备(1)包括至少两个非接触式的障碍检测模块(21，23)，分别位于壳体(15)的沿移动方向的两侧，用于发射探测信号并接收经反射的探测信号，检测自移动设备(1)移动方向上的障碍；自移动设备(1)还包括控制模块，控制模块分时开启每个障碍检测模块(21，23)发射探测信号，并分时开启每个障碍检测模块(21，23)对经反射的探测信号的接收，从而获取探测数据；控制模块根据获取的探测数据、以及对应的发射探测信号的障碍检测模块(21，23)身份和接收探测信号的障碍检测模块(21，23)身份，判断障碍所在方位，从而控制自移动设备(1)移动和/或转向以避开障碍，其中，障碍检测模块(21，23)身份与障碍检测模块(21，23)相对壳体(15)的位置相关。实现了无碰撞识别障碍。

关键词：障碍检测模块自移动发射探测信号控制模块探测信号分时开启探测数据移动方向壳体反射身份非接触式碰撞识别位置相关障碍检测避开检测移动

来源：评论

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自动工作系统、自移动设备及其控制方法

自动工作系统、自移动设备及其控制方法

引用

作者：达维德·多尔夫伊曼纽尔·康蒂费德里科·泰斯托林 215123 江苏省苏州市工业园区东旺路18号

一种自动工作系统、自移动设备及其控制方法，包括自移动设备(400)，在用户设定的工作区域内自动行走和工作；磁性条体(2)配置为产生磁信号；自移动设备(400)包括：边界识别模块(401)，配置为识别所述工作区域的边界；磁感应模块(401)... 详细信息

标准号: CN115398369A

一种自动工作系统、自移动设备及其控制方法，包括自移动设备(400)，在用户设定的工作区域内自动行走和工作；磁性条体(2)配置为产生磁信号；自移动设备(400)包括：边界识别模块(401)，配置为识别所述工作区域的边界；磁感应模块(401)，配置为感应磁信号；控制模块(402)，配置为根据边界识别模块(401)识别到的边界，控制自移动设备(400)沿边行走，并在沿边行走的过程中若磁感应模块(401)感应到磁信号，则根据磁信号控制自移动设备(400)沿磁性条体(2)行走，可以实现充电站位置的多元化灵活设置。

关键词：自移动边界识别模块磁感应模块工作区域配置磁性条沿边自动工作系统充电站位置感应磁信号控制模块灵活设置信号控制用户设定自动行走多元化

来源：评论

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自动行走设备回归停靠站的控制方法及自动行走设备

自动行走设备回归停靠站的控制方法及自动行走设备

引用

作者：达维德·多尔夫费德里科·泰斯托林伊曼纽尔·康蒂 215123 江苏省苏州市工业园区东旺路18号

一种自动行走设备回归停靠站的控制方法及自动行走设备，通过获取自动行走设备工作区域的尺寸参数；根据尺寸参数设定电源模块的一预设能量水平阈值；检测电源模块的能量水平，当电源模块的能量水平小于或等于预设能量水平阈值时，控制... 详细信息

标准号: CN114365055A

一种自动行走设备回归停靠站的控制方法及自动行走设备，通过获取自动行走设备工作区域的尺寸参数；根据尺寸参数设定电源模块的一预设能量水平阈值；检测电源模块的能量水平，当电源模块的能量水平小于或等于预设能量水平阈值时，控制自动行走设备回归停靠站。实现了根据工作区域的尺寸参数灵活设置自动行走设备的能量水平阈值，解决了传统技术中智能割草机在回归充电站的途中发生异常停机的技术问题。

关键词：自动行走设备能量水平尺寸参数电源模块工作区域停靠站预设回归智能割草机灵活设置充电站阈值时停机检测

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