检索结果-内蒙古大学图书馆

农业装备技术 2018年第1期44卷 10-13页

作者：张今旗无锡旭佳机件工业有限公司江苏无锡214000

为提高拖拉机前桥壳体设计精确性,在汲取其他车辆动力学模型基础上分析了拖拉机前桥壳体在典型路况下承受的载荷,建立了前桥壳体动力学模型。基于UG建立了拖拉机前桥壳体三维模型。在Ansys workbench中建立了前桥壳体有限元模型,并进行... 详细信息

为提高拖拉机前桥壳体设计精确性,在汲取其他车辆动力学模型基础上分析了拖拉机前桥壳体在典型路况下承受的载荷,建立了前桥壳体动力学模型。基于UG建立了拖拉机前桥壳体三维模型。在Ansys workbench中建立了前桥壳体有限元模型,并进行了动态特性分析。通过试验验证了动力学模型的准确性,结合动态分析结果,分析了颠簸路面倾覆力矩和路面载荷对前桥壳体动态特性的影响,结果表明在典型路况下路面载荷是导致前桥壳体损伤的主要因素。

关键词：前桥壳体动态特性动力学模型仿真分析试验

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自走式起垄覆膜机操作技术规程

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农业工程技术 2023年第6期43卷 19-27页

作者：郑亮宋卫堂张今旗中国农业大学水利与土木工程学院北京100083 农业农村部设施农业工程重点实验室北京100083 无锡悦田农业机械科技有限公司无锡214104

起垄覆膜栽培模式是一种将地面修整成垄台,并将地膜覆盖于垄台之上,在垄台上种植作物的栽培方式。起垄覆膜栽培条件下,通过起垄增加土壤表面积,改变土壤光、热、水条件,地膜覆盖技术起到土壤保墒作用,为栽培植物创造良好的水分和热量条... 详细信息

起垄覆膜栽培模式是一种将地面修整成垄台,并将地膜覆盖于垄台之上,在垄台上种植作物的栽培方式。起垄覆膜栽培条件下,通过起垄增加土壤表面积,改变土壤光、热、水条件,地膜覆盖技术起到土壤保墒作用,为栽培植物创造良好的水分和热量条件。自走式起垄覆膜机操作轻便,启动性能好,油耗低,寿命长, 工作可靠,可灵活配置多种农机具,适应蔬菜种植的多种需求。本操作规程以无锡悦田农业机械科技有限公司生产的YT10 系列自走式起垄覆膜机为例,旨在提升作业机具的利用效率,提升蔬菜栽培起垄覆膜作业质量。

关键词：地膜覆盖技术起垄覆膜自走式作业机具蔬菜栽培作业质量土壤保墒热量条件

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蔬菜灭茬机操作技术规程

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农业工程技术 2022年第31期42卷 55-59页

作者：郑亮张今旗刘洋宋卫堂中国农业大学水利与土木工程学院北京100083 农业农村部设施农业工程重点实验室北京100083 无锡悦田农业机械科技有限公司江苏无锡214104

通过蔬菜灭茬机将蔬菜残茬切碎、深埋,实现原位还田,可以有效提高土壤有机物质含量,同时可以疏松耕层,有利于农业的可持续发展。灭茬机的非规范化使用,往往导致灭茬作业质量差,机器故障率高、使用寿命短等问题。合理使用蔬菜灭茬机,可... 详细信息

通过蔬菜灭茬机将蔬菜残茬切碎、深埋,实现原位还田,可以有效提高土壤有机物质含量,同时可以疏松耕层,有利于农业的可持续发展。灭茬机的非规范化使用,往往导致灭茬作业质量差,机器故障率高、使用寿命短等问题。合理使用蔬菜灭茬机,可以粉碎并深埋秸秆、根茬,达到调节土壤有机质的平衡,改善土壤腐殖质的组成状况,改善土壤结构,提高作物的产量的目的。本操作技术规程以无锡悦田农业机械科技有限公司生产的YTMC系列灭茬机(图1)为例,主要包括操作、维护保养、检修三部分。旨在规范蔬菜灭茬机的使用,充分发挥机器的应用潜力,提高灭茬作业的质量。

关键词：灭茬机土壤腐殖质作业质量农业机械残茬根茬可持续发展维护保养

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基于观测器的分段仿射系统的事件触发控制

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控制工程 2021年第10期28卷 2078-2087页

作者：蒋永豪吴炜楼旭阳张今旗江南大学物联网工程学院江苏无锡214122 无锡悦田农业机械科技有限公司江苏无锡214122

针对带有参数不确定的离散时间分段仿射系统,研究了基于事件触发机制的鲁棒控制器设计问题。考虑了系统存在参数不确定和状态不完全可测的实际情况,同时为了节省通信资源,提出一种新的事件触发方案并设计基于观测器的事件触发控制器。... 详细信息

针对带有参数不确定的离散时间分段仿射系统,研究了基于事件触发机制的鲁棒控制器设计问题。考虑了系统存在参数不确定和状态不完全可测的实际情况,同时为了节省通信资源,提出一种新的事件触发方案并设计基于观测器的事件触发控制器。基于分段Lyapunov函数和椭球体形式的作用域描述,将观测器、控制器和事件触发策略的协同设计问题转化为以线性矩阵不等式描述的稳定性条件,既能够保证闭环系统的稳定性,又可以减少信号的传输量。最后通过数值实例验证所提方法的有效性。

关键词：观测器事件触发控制分段仿射系统范数有界不确定线性矩阵不等式

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悬挂式起垄覆膜机操作技术规程

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农业工程技术 2023年第3期43卷 38-42页

作者：郑亮张今旗李晓越宋卫堂中国农业大学水利与土木工程学院北京100083 农业农村部设施农业工程重点实验室北京100083 无锡悦田农业机械科技有限公司无锡214104

起垄覆膜栽培是一种重要的农业栽培技术,采用起垄覆膜机作业不仅可以极大地减轻劳动强度,而且有利于实现起垄覆膜作业的规范化。本操作规程以无锡悦田农业机械科技有限公司生产的YTLM系列悬挂式起垄覆膜机为例,旨在规范机器操作流程,充... 详细信息

起垄覆膜栽培是一种重要的农业栽培技术,采用起垄覆膜机作业不仅可以极大地减轻劳动强度,而且有利于实现起垄覆膜作业的规范化。本操作规程以无锡悦田农业机械科技有限公司生产的YTLM系列悬挂式起垄覆膜机为例,旨在规范机器操作流程,充分保障机器作业的质量和效率,降低人工成本,提升经济效益。

关键词：起垄覆膜一体机安装规程作业规程维护规程

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草莓移栽机的发展现状与展望

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农业装备技术 2020年第1期46卷 7-10页

作者：胡建平岳仁才武东东张今旗靖昌瑞江苏大学江苏镇江212013 无锡悦田农业机械科技有限公司江苏无锡214105

草莓育苗移栽技术的应用是提高草莓产量和经济效益的重要手段。目前国内草莓种植还处于人工栽植模式,效率低,人工成本高,为提高草莓移栽的机械化水平,对国内外草莓移栽机的发展历程和研究现状进行阐述与分析,总结现有机型的工作原理与... 详细信息

草莓育苗移栽技术的应用是提高草莓产量和经济效益的重要手段。目前国内草莓种植还处于人工栽植模式,效率低,人工成本高,为提高草莓移栽的机械化水平,对国内外草莓移栽机的发展历程和研究现状进行阐述与分析,总结现有机型的工作原理与结构特点,提出国内草莓移栽存在的主要问题,探讨草莓移栽机的发展趋势,为后续草莓移栽机的进一步发展提供参考。

关键词：草莓移栽机研究现状发展趋势

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一种基于物联网蔬菜移栽系统及其移栽方法

一种基于物联网蔬菜移栽系统及其移栽方法

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作者：张今旗靖昌瑞周法闯 214000 江苏省无锡市锡山区安镇街道高科技农业示范园内

本发明涉及一种基于物联网蔬菜移栽系统及其移栽方法，包括数据服务终端、数据采集系统、取苗装置和用户终端，所述数据服务终端包括数据汇总模块和网络服务器，所述数据采集系统包括图像采集模块、图像分析模块和数据存储模块，数据存... 详细信息

标准号: CN108370692A

本发明涉及一种基于物联网蔬菜移栽系统及其移栽方法，包括数据服务终端、数据采集系统、取苗装置和用户终端，所述数据服务终端包括数据汇总模块和网络服务器，所述数据采集系统包括图像采集模块、图像分析模块和数据存储模块，数据存储模块通过GPRS/4G通讯模块与网络服务器通信连接，所述数据采集系统还电连电控系统，所述电控系统包括电源管理模块、中央处理单元和执行驱动模块，所述执行驱动模块电连控制取苗装置，所述用户终端包括用户APP和网络连接设备，网络连接设备通过互联网通信连接网络服务器，所述基于物联网蔬菜移栽系统及其移栽方法为农户提供准确的移栽建议，并未农户选择合格的苗株进行移栽。

关键词：数据采集系统移栽数据存储模块数据服务终端网络连接设备网络服务器电控系统驱动模块取苗装置蔬菜移栽用户终端物联网电连电源管理模块数据汇总模块图像采集模块图像分析模块互联网通信连接网络农户选择通信连接通讯模块服务器农户

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基于GPS的农业机械自动导航系统的研究与设计

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中国农机装备 2024年第11期 6-9页

作者：张今旗朱祺杰钱韵灵吴垚张栩畅无锡佳云丰物联网科技有限公司无锡214125 江苏省无锡市农业装备技术推广中心无锡214131 江苏省无锡市锡山区农业农村局养殖业发展服务中心无锡214101

农机自动导航技术在国内外得到了广泛应用,是农业机械从机械化向智能化转变,从传统作业模式向新型作业模式的重要转折。以高精度的GPS作为定位传感器,针对农业机械作业场景以及作业特点,对农机自动转向控制方法以及车辆速度控制系统进... 详细信息

农机自动导航技术在国内外得到了广泛应用,是农业机械从机械化向智能化转变,从传统作业模式向新型作业模式的重要转折。以高精度的GPS作为定位传感器,针对农业机械作业场景以及作业特点,对农机自动转向控制方法以及车辆速度控制系统进行了设计和模拟仿真研究实验。

关键词：农业机械 GPS导航自动转向控制车速控制系统

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一种基于物联网蔬菜移栽系统

一种基于物联网蔬菜移栽系统

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作者：张今旗靖昌瑞周法闯 214000 江苏省无锡市锡山区安镇街道高科技农业示范园内

本实用新型涉及一种基于物联网蔬菜移栽系统，包括数据服务终端、数据采集系统、取苗装置和用户终端，所述数据服务终端包括数据汇总模块和网络服务器，所述数据采集系统包括图像采集模块、图像分析模块和数据存储模块，数据存储模块通... 详细信息

标准号: CN208079776U

本实用新型涉及一种基于物联网蔬菜移栽系统，包括数据服务终端、数据采集系统、取苗装置和用户终端，所述数据服务终端包括数据汇总模块和网络服务器，所述数据采集系统包括图像采集模块、图像分析模块和数据存储模块，数据存储模块通过GPRS/4G通讯模块与网络服务器通信连接，所述数据采集系统还电连电控系统，所述电控系统包括电源管理模块、中央处理单元和执行驱动模块，所述执行驱动模块电连控制取苗装置，所述用户终端包括用户APP和网络连接设备，网络连接设备通过互联网通信连接网络服务器。

关键词：数据采集系统数据存储模块数据服务终端网络连接设备网络服务器电控系统驱动模块取苗装置用户终端电连电源管理模块数据汇总模块图像采集模块图像分析模块本实用新型互联网通信连接网络蔬菜移栽通信连接通讯模块物联网服务器

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用于跟随机器人感知系统的传感器标定和数据融合算法

用于跟随机器人感知系统的传感器标定和数据融合算法

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作者：张今旗赵捷吴炜吴垚王佳张建成蔡健周志强 214105 江苏省无锡市锡山经济技术开发区厚桥街道安泰三路1060号A(三)

本发明涉及机器人感知系统设计与标定领域，具体公开了用于跟随机器人感知系统的传感器标定和数据融合算法，其包括相机和UWB的外参标定方法以及相机、单线激光雷达、UWB的数据融合算法，本发明提供的感知系统可以确定手拿UWB标签的目... 详细信息

标准号: CN116452669A

本发明涉及机器人感知系统设计与标定领域，具体公开了用于跟随机器人感知系统的传感器标定和数据融合算法，其包括相机和UWB的外参标定方法以及相机、单线激光雷达、UWB的数据融合算法，本发明提供的感知系统可以确定手拿UWB标签的目标人员的位置，通过行人识别算法和人腿检测算法分别确定行人在图像系和激光雷达系中的位置，通过UWB的数据确定目标人员，根据所提出的标定方法计算出的坐标系变换参数，可以将上述的位置对应起来。

关键词：感知系统标定数据融合算法激光雷达相机传感器标定跟随机器人坐标系变换检测算法数据确定行人识别人腿手拿单线算法机器人标签图像

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