检索结果-内蒙古大学图书馆

应用基础与工程科学学报 2022年第5期30卷 1321-1330页

作者：张勤俭李海洋张武俞径舟严鲁涛张向燕北京信息科技大学机电工程学院北京100192 北京交通大学机械与电子控制工程学院北京100044 北京邮电大学自动化学院北京100876

为丰富细微颗粒物的收集手段,通过分析水雾凝聚的机理,发现在超声驻波场中微粒之间存在的流体力学和同向凝聚作用更有利于凝聚.为验证流体力学中超声驻波场对液体微粒具有更好的凝聚效果,初步搭建了水雾凝聚试验台,并开展了试验研究,试... 详细信息

为丰富细微颗粒物的收集手段,通过分析水雾凝聚的机理,发现在超声驻波场中微粒之间存在的流体力学和同向凝聚作用更有利于凝聚.为验证流体力学中超声驻波场对液体微粒具有更好的凝聚效果,初步搭建了水雾凝聚试验台,并开展了试验研究,试验采用无声场、普通声场及驻波场3种声场进行测试.选取凝聚管道的5个关键位置进行测量并开展了25组试验,主要测量了微粒粒径均值分布情况与微粒的数量.结果表明,驻波场的凝聚效率最高,普通声场次之,无声场时基本没有凝聚现象的产生.测试结果有助于研究超声凝聚对细微颗粒物的去除方式.

关键词：超声凝聚凝聚试验驻波声场效率检测图像处理数据分析

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CO2点阵激光治疗面部皮肤光老化的疗效观察

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中文科技期刊数据库(全文版)医药卫生 2020年第3期 00270-00270,272页

作者：张向燕浙江省东阳市红十字会医院浙江东阳 322100

探究CO2点寸激光治疗面部皮肤光老化的实际应用疗效,分析CO2点阵激光治疗与其他治疗方法在实际应用当中的差异。方法:我院将CO2点阵激光引入治疗面部皮肤光老化,我愿在征求患者意见的前提下,选取了2019年1月至2019年8月到我院进行面部... 详细信息

探究CO2点寸激光治疗面部皮肤光老化的实际应用疗效,分析CO2点阵激光治疗与其他治疗方法在实际应用当中的差异。方法:我院将CO2点阵激光引入治疗面部皮肤光老化,我愿在征求患者意见的前提下,选取了2019年1月至2019年8月到我院进行面部皮肤光老化治疗的患者共计50例,针对患者个人的需求和方向分为对照组和实验组,对两组采用不同的面部皮肤光老化治疗,根据治疗效果进行观察对比分析。结果:50例患者在经过为期一个月的面部皮肤光老化治疗之后,可以看到有35名患者出现了面部皮肤皱纹改善的明显效果,还有10名患者皱纹得到了一定的改善,其余还有5名患者只有细微的皱纹改善,通过对患者进行点阵激光治疗过程术前、术中和术后全过程的记录,经过全程跟踪和意见征求,可以得知CEO二天正激光治疗,面部皮肤光老化的有效率高达85%以上。结论:CO2点阵激光能够对面部皮肤光老化起到有效的作用,与传统治疗面部皮肤光老化的治疗方案相比副作用更少和效果更好。

关键词：点阵激光 CO2激光皮肤光老化

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一种整容科用自清洁贴面磨皮机

一种整容科用自清洁贴面磨皮机

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作者：张向燕 321000 浙江省金华市东阳市吴宁街道北金泽巷15号

一种整容科用自清洁贴面磨皮机，涉及整形设备技术领域；包括机体，机体上端安装有控制面板，机体内设置有储液室、收集室和储料室，机体的外侧连接有磨皮手柄，磨皮手柄与储液室、收集室和储料室均连接有导管，导管外侧设有外包管；磨... 详细信息

标准号: CN218356264U

一种整容科用自清洁贴面磨皮机，涉及整形设备技术领域；包括机体，机体上端安装有控制面板，机体内设置有储液室、收集室和储料室，机体的外侧连接有磨皮手柄，磨皮手柄与储液室、收集室和储料室均连接有导管，导管外侧设有外包管；磨皮手柄包括手柄部和头部，头部内部两侧设置有收纳盒，头部内位于一侧收纳盒的下端转动设置有磨皮辊，位于另一侧收纳盒的下端转动设置有清洁辊，清洁辊上端的收纳盒与储液室之间连接下料管二，位于清洁辊与磨皮辊之间设置有吸头，吸头与收集室连接有吸管。解决现有技术中磨皮机在磨皮的过程中不能够对脸部润滑，同时去除的死皮有些粘附在脸部，不能够很好的进行清洁，进而造成磨皮过程中不够舒适的技术问题。

关键词：磨皮收纳盒手柄储液室清洁辊收集室转动设置储料室磨皮机上端导管吸头下端吸管控制面板两侧设置整形设备手柄部外包管下料管自清洁整容去除死皮贴面粘附清洁

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一种晶圆图像混合缺陷检测方法及装置

一种晶圆图像混合缺陷检测方法及装置

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作者：李剑张向燕麦世奇 518105 广东省深圳市宝安区松岗街道潭头社区广深路松岗段2号综合楼417

本申请实施例提供一种晶圆图像混合缺陷检测方法及装置，包括：识别晶圆图像中是否存在基本缺陷，得到缺陷识别结果；当所述缺陷识别结果为存在基本缺陷时，检测所述晶圆图像中存在的缺陷类型，得到第一检测结果；检测所述晶圆图像中存... 详细信息

标准号: CN118365614A

本申请实施例提供一种晶圆图像混合缺陷检测方法及装置，包括：识别晶圆图像中是否存在基本缺陷，得到缺陷识别结果；当所述缺陷识别结果为存在基本缺陷时，检测所述晶圆图像中存在的缺陷类型，得到第一检测结果；检测所述晶圆图像中存在的基本缺陷的数量，得到缺陷数量结果；根据所述缺陷数量结果和所述晶圆图像，检测所述晶圆图像中存在的与缺陷数量结果相对应的混合缺陷类型，得到第二检测结果；对所述第一检测结果和第二检测结果进行校正处理，得到校正后的缺陷检测结果。本申请能够提高存在混合缺陷的晶圆缺陷检测效果。

关键词：晶圆图像第二检测混合缺陷检测结果缺陷识别检测晶圆缺陷检测缺陷检测结果缺陷检测缺陷类型图像混合校正处理种晶申请校正

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一种肌骨协调振动刺激辅助畸形矫正控制方法及机器人

一种肌骨协调振动刺激辅助畸形矫正控制方法及机器人

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作者：李剑张向燕戴赟吕成玉魏世民 100876 北京市海淀区西土城路10号

本申请实施例提供一种肌骨协调振动刺激辅助畸形矫正控制方法及机器人，包括：以预先构建的第一振荡器模型输出的振动频率、骨骼振动传感器采集的振动频率为第一模糊PID控制器的输入，由控制器输出用于控制气动部件充放气的第一压力信... 详细信息

标准号: CN116999313A

本申请实施例提供一种肌骨协调振动刺激辅助畸形矫正控制方法及机器人，包括：以预先构建的第一振荡器模型输出的振动频率、骨骼振动传感器采集的振动频率为第一模糊PID控制器的输入，由控制器输出用于控制气动部件充放气的第一压力信号，使气动部件对骨骼硬组织施加振动刺激；以预先构建的第二振动器模型输出的振动频率、肌肉振动传感器采集的振动频率为第二模糊PID控制器的输入，控制器输出用于控制气囊充放气的第二压力信号，以第二振动器模型输出的振动频率为迟滞补偿网络的输入，由迟滞补偿网络输出迟滞补偿信号，使气囊根据第二压力信号和迟滞补偿信号进行充放气对肌肉软组织施加振动刺激，能够促进骨骼硬组织和肌肉软组织的协同康复。

关键词：振动频率迟滞补偿压力信号骨骼模糊PID控制器肌肉软组织控制器输出振动传感器气动部件施加振动充放气硬组织振动器构建输出采集气囊充放气振荡器模型畸形矫正网络输出振动刺激刺激气囊肌骨机器人肌肉协同康复申请网络协调

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一种下肢畸形矫正机器人

一种下肢畸形矫正机器人

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作者：李剑吕成玉戴赟张向燕魏世民 100088 北京市海淀区西土城路10号

本发明公开了一种下肢畸形矫正机器人，属于康复辅具技术领域，其包括同步驱动设置且用于对下肢软组织和骨骼硬组织协同矫正的贴敷式柔性矫正器和变刚度外固定器。本发明提供的一种下肢畸形矫正机器人包括用于对下肢软组织和骨骼硬组织... 详细信息

标准号: CN116983201A

本发明公开了一种下肢畸形矫正机器人，属于康复辅具技术领域，其包括同步驱动设置且用于对下肢软组织和骨骼硬组织协同矫正的贴敷式柔性矫正器和变刚度外固定器。本发明提供的一种下肢畸形矫正机器人包括用于对下肢软组织和骨骼硬组织协同矫正的矫形器和变刚度外固定器，能够实现软组织和骨骼硬组织的同步、协同矫正，有利于下肢畸形的肌骨一体化生理功能重建与修复。

关键词：矫正下肢畸形硬组织骨骼下肢软组织外固定器协同变刚度机器人生理功能同步驱动软组织矫形器矫正器辅具肌骨贴敷康复修复一体化重建

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一种肌骨协同畸形矫正方法及机器人

一种肌骨协同畸形矫正方法及机器人

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作者：李剑戴赟张向燕吕成玉魏世民 100876 北京市海淀区西土城路10号

本申请实施例提供一种肌骨协同畸形矫正方法及机器人，包括：以骨骼矫正的期望位姿、期望位姿的变化率、气动部件的实际位移量、预设的刚度参数和阻尼参数、力矩传感器采集的力矩信号为输入，由骨骼矫正控制器输出用于控制气动部件充放... 详细信息

标准号: CN117064717A

本申请实施例提供一种肌骨协同畸形矫正方法及机器人，包括：以骨骼矫正的期望位姿、期望位姿的变化率、气动部件的实际位移量、预设的刚度参数和阻尼参数、力矩传感器采集的力矩信号为输入，由骨骼矫正控制器输出用于控制气动部件充放气的第一压力信号，使气动部件通过充放气对骨骼硬组织施加矫正力；以采集的肌电信号为输入，利用预先构建的肌肉疲劳度预测模型输出预测的肌肉疲劳度；根据预测的肌肉疲劳度，确定气囊调节压力；以气囊调节压力和所述气囊的当前压力为肌肉矫正控制器的输入，由所述肌肉矫正控制器输出用于控制气囊充放气的第二压力信号，使气囊通过充放气对肌肉软组织施加矫正力。本申请能够促进骨骼硬组织和肌肉软组织的协同康复。

关键词：气囊肌肉疲劳气动部件充放气肌肉软组织矫正控制器骨骼矫正压力信号矫正力硬组织位姿骨骼肌肉施加协同采集控制器输出力矩传感器气囊充放气刚度参数畸形矫正肌电信号力矩信号实际位移输出预测预测模型阻尼参数变化率期望构建肌骨预设申请机器人康复输出预测

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一种基于RGBD图像和语义分割的残差拟合抓取检测网络

一种基于RGBD图像和语义分割的残差拟合抓取检测网络

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作者：张向燕张勤俭李海源沈勇王柯涵王勇 100192 北京市海淀区小营东路12号

本发明公开了一种基于RGBD图像和语义分割的残差拟合抓取检测网络，包括物体语义检测模块、物体姿态拟合模块和空间抓取生成模块，将深度相机采集的RGB图像经数据处理后输入经过数据集训练的物体语义检测模块得到物体语义分割热图；将... 详细信息

标准号: CN116664843B

本发明公开了一种基于RGBD图像和语义分割的残差拟合抓取检测网络，包括物体语义检测模块、物体姿态拟合模块和空间抓取生成模块，将深度相机采集的RGB图像经数据处理后输入经过数据集训练的物体语义检测模块得到物体语义分割热图；将预测得到的物体语义分割热图输入物体姿态拟合模块，通过最小外接有向矩形拟合出物体形态，计算得到物体的姿态；将计算得到的物体姿态以及深度相机采集的深度图像输入空间抓取生成模块，生成可行的六自由度抓取姿态；根据生成的抓取姿态，抓取系统的执行机构完成对场景中物体的抓取。本发明采用上述的一种基于RGBD图像和语义分割的残差拟合抓取检测网络，在提高检测效果和效率的同时增强了对数据集的包容性。

关键词：抓取语义分割拟合拟合模块深度相机生成模块物体姿态语义检测数据集残差检测采集图像六自由度深度图像输入空间输入物体数据处理抓取系统包容性外接有向网络场景预测

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一种基于语义分割网络的六自由度抓取检测方法

一种基于语义分割网络的六自由度抓取检测方法

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作者：张向燕张勤俭李海源沈勇王勇 100192 北京市海淀区小营东路12号

本发明公开了一种基于语义分割网络的六自由度抓取检测方法，包括以下步骤：获取六自由度抓取检测数据集，将抓取参数数组转换为抓取参数语义标签图像；将数据集中的RGB图像和转化得到的抓取参数语义标签图像进行缩放、归一化、分类还... 详细信息

标准号: CN115187781B

本发明公开了一种基于语义分割网络的六自由度抓取检测方法，包括以下步骤：获取六自由度抓取检测数据集，将抓取参数数组转换为抓取参数语义标签图像；将数据集中的RGB图像和转化得到的抓取参数语义标签图像进行缩放、归一化、分类还原以及训练测试集的划分；搭建六自由度抓取检测语义分割网络，训练该网络；将RGB图像数据送入完成训练的六自由度抓取检测语义分割网络，得到预测的抓取参数语义图像；将预测得到的抓取参数语义标签图像转换为相对于相机坐标系的抓取参数；驱动配置末端执行器的机器人按照抓取参数进行抓取。本发明采用上述结构的一种基于语义分割网络的六自由度抓取检测方法，网络模型更加稳健鲁棒，预测结果更加准确。

关键词：抓取六自由度语义分割语义标签检测网络末端执行器相机坐标系图像参数数组检测数据数据集中图像转换网络模型训练测试语义图像预测结果归一化鲁棒缩放预测机器人还原送入驱动转换分类配置转化

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增强现实技术在课程教学中的应用

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教育现代化 2020年第48期 137-140页

作者：张向燕张勤俭张武李海洋北京信息科技大学机电工程学院

"机械原理"是一门研究机械中机构的结构和运动,以及机器的结构、受力、质量和运动的学科。传统的教学方法往往只能提供少数重要机构的具体运动演示,学生在课后学习的过程中所遇到的大多数机构常常只能靠自己想象其运动方式,... 详细信息

"机械原理"是一门研究机械中机构的结构和运动,以及机器的结构、受力、质量和运动的学科。传统的教学方法往往只能提供少数重要机构的具体运动演示,学生在课后学习的过程中所遇到的大多数机构常常只能靠自己想象其运动方式,很难得到一个直观的印象。文章介绍了增强现实技术及其在课程教学中需要解决的关键技术,并以"机械原理"教材中的机械结构为基础,建立了机械结构的三维模型,后将模型导入3Dmax中进行三维动画的制作。为加强人机交互性,将对应的模型和教学资源导入Unity3D,完成了App的搭建。以App的形式将增强现实技术引入到"机械原理"教学中,能够切实为师生带来极大的便利,增强学生对知识的理解和对学习的兴趣。该技术方便了"教"与"学"的过程,使学生在虚拟与真实的环境中流畅地进行互动。

关键词：增强现实机械原理 3Dmax Unity3D

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