检索结果-内蒙古大学图书馆

中国煤炭 2025年第4期51卷 106-111页

作者：张宏财任永力李俊庆韩金永冀凯河北机电科技有限公司河北省石家庄市050035

为了解决现有煤矿井下钻探作业效率低、劳动强度大、安全隐患多等问题,结合井下钻探实际工艺工况,研究了一种智能防突防冲钻孔机器人。介绍了该机器人结构设计,详细阐述了其关键技术。该机器人运用AI视觉算法实现人员行为实时监测与危... 详细信息

为了解决现有煤矿井下钻探作业效率低、劳动强度大、安全隐患多等问题,结合井下钻探实际工艺工况,研究了一种智能防突防冲钻孔机器人。介绍了该机器人结构设计,详细阐述了其关键技术。该机器人运用AI视觉算法实现人员行为实时监测与危险区域智能预警;搭载激光雷达构建三维环境感知系统,实现自主避障与巷道定位;基于C++开发远程操控平台,通过井下网络实现钻机远程控制与数据管理;采用CAN总线+PLC智能控制架构优化系统集成度,结合PID闭环检测提升运行稳定性。通过工程实际应用验证表明,该机器人能够降低电控故障率,提升施工效率,减少现场人员配置,同时实现毫米级避障精度和全流程施工数字化管控,显著提升了井下钻探作业的安全性与智能化水平。

关键词：智能防突防冲钻孔机器人 AI视觉算法远程操控平台 PLC智能控制数字化管控

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基于ARM微处理器的LED显示屏控制器的研究与开发

基于ARM微处理器的LED显示屏控制器的研究与开发

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作者：张宏财江南大学

学位级别：硕士

近年来,LED(light emitting diode,发光二极管)电子显示屏作为一种高科技产品日益引起人们的重视。它可以实时显示或循环播放文字、图形和图像信息,具有显示方式丰富、观赏性强、显示内容修改方便、亮度高、显示稳定且寿命长等多种优点... 详细信息

近年来,LED(light emitting diode,发光二极管)电子显示屏作为一种高科技产品日益引起人们的重视。它可以实时显示或循环播放文字、图形和图像信息,具有显示方式丰富、观赏性强、显示内容修改方便、亮度高、显示稳定且寿命长等多种优点,被广泛应用于商业广告、体育比赛、交通信息报导等诸多领域。 LED显示屏的核心技术主要集中在控制器中。目前,大部分异步显示屏采用的是8位或16位的微控制器,由于受到微处理器的处理速度、体系架构、寻址范围、外围接口资源等诸多限制,已难以在要求显示较多像素、显示内容帧频较高、动态显示效果复杂的情况下得到良好的动态视觉效果。针对以上情况,本文研究开发了一种全新的,由32位高性能ARM微处理器组成的LED显示屏控制系统,就控制平台、硬件结构和软件开发实现给出了驱动部分和控制部分的详细分析与设计。本文根据LED显示屏在列车车厢和火车、汽车车站旅客导向系统中为应用背景,结合LPC2138的功能特点和LED显示屏的功能需求。详细介绍了显示屏控制系统中包括电源模块、复位模块、RS485通讯电路等主要模块的设计。成功实现了数据扫描、数据发送、数据通讯等LED显示屏所需的功能。结合控制系统RS485通讯协议和系统显示的要求,分析了LED显示屏通讯和控制系统的软件开发流程。并详细分析了显示屏的静、动态图文显示软件流程结构;系统从上位机接受数据到信息显示的整个软件处理流程。最后本文分析了LED显示屏控制系统研发中所遇到的几个难点问题,包括:提高RS485总线可靠性和抗干扰问题、系统在频繁更换内容死机的问题、显示内容较多时视觉效果的处理问题,并给出了解决方法。经过实际测试,本文所述LED显示屏控制系统性能良好,工作稳定可靠,易于维护升级,具有很高的性价比。

关键词： ARM微处理器 LPC2138 LED显示屏 RS485

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基于S变换的电能质量扰动分析

基于S变换的电能质量扰动分析

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作者：张宏财北京化工大学

学位级别：硕士

随着国民经济和科学技术的迅猛发展,电力系统中的非线性、冲击性、非对称性负荷显著增加,电能质量问题带来的经济损失越来越严重,如何有效的治理电能质量问题已经成为广大科技工作者研究的重点。改善和提高电能质量的首要前提是对电能... 详细信息

随着国民经济和科学技术的迅猛发展,电力系统中的非线性、冲击性、非对称性负荷显著增加,电能质量问题带来的经济损失越来越严重,如何有效的治理电能质量问题已经成为广大科技工作者研究的重点。改善和提高电能质量的首要前提是对电能质量扰动类型进行检测、分析与识别,只有快速准确地检测出电能质量问题,并进行有效的分析,识别扰动的类型,才能对其进行有效的控制和治理。本文系统地分析了电能质量问题的分类、产生原因及主要分析方法,并构建了电能质量扰动较完善的信号模型。利用目前电力系统中广泛应用的时频分析方法小波变换,对暂态电能质量扰动进行了时间定位,并分析了小波变换在处理电能质量扰动检测上的优点和性能。利用S变换对常见电能质量扰动的特征信息进行了检测,并分析了S变换在处理电能质量扰动检测上的优点。比较了小波变换和S变换在处理电能质量扰动问题时的区别,分析结果表明S变换比小波变换更适合应用于电能质量扰动检测与识别领域。为了实现电能质量扰动信号自动分类和识别,本文提出了一种基于S变换和最小二乘支持向量机的电能质量扰动分类识别的新方法：S变换主要用于提取电能质量扰动的特征向量；最小二乘支持向量机主要用于根据提取的特征向量对电能质量扰动进行分类识别。仿真结果表明,该方法识别准确率高,抗噪能力强,且训练样本少,训练时间短,适用于电能质量扰动辨识系统。最后,本文设计了基于DSP5416的电能质量分析实验平台的硬件电路,为进一步分析处理电能质量问题提供了基础。硬件电路主要由5个部分组成：数据采集模块、数据处理模块、串行通信模块、电源模块及复位模块。其中数据采集模块由信号调理电路和模数转换电路构成,数据处理模块主要由DSP数字信号处理器及外围存储器件组成。

关键词：电能质量扰动识别 S变换最小二乘支持向量机 DSP

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基于ARM核的Bootloader代码的分析与设计

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微计算机信息 2006年第5Z期22卷 137-139页

作者：张宏财赵曾贻江南大学

Bootloader是系统上电或复位后首先运行的一段代码,Bootloader代码(即启动代码)的好坏对整个系统的运行效率有着重要的影响,而Bootloader代码与芯片的特性有着紧密的联系。本文根据用LPC2210在ADS(ARMDeveloperSuite)开发环境下进行嵌... 详细信息

Bootloader是系统上电或复位后首先运行的一段代码,Bootloader代码(即启动代码)的好坏对整个系统的运行效率有着重要的影响,而Bootloader代码与芯片的特性有着紧密的联系。本文根据用LPC2210在ADS(ARMDeveloperSuite)开发环境下进行嵌入式系统设计的实际经验。

关键词： ARM7TDMI ADS Bootloader代码 LPC2210

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基于S变换和最小二乘支持向量机的电能质量扰动识别

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电测与仪表 2009年第8期46卷 1-4,25页

作者：王学伟张宏财北京化工大学信息科学与技术学院北京100029

采用S变换和最小二乘支持向量机相结合,构建了一种电能质量扰动识别的新方法。首先利用S变换对电能质量扰动信号进行时频分解;然后,从扰动信号S变换的结果中,提取扰动信号的特征向量,组成训练样本和测试样本;最后,使用最小输出编码的最... 详细信息

采用S变换和最小二乘支持向量机相结合,构建了一种电能质量扰动识别的新方法。首先利用S变换对电能质量扰动信号进行时频分解;然后,从扰动信号S变换的结果中,提取扰动信号的特征向量,组成训练样本和测试样本;最后,使用最小输出编码的最小二乘支持向量机对扰动信号进行训练,实现电能质量扰动信号自动分类和识别。仿真结果表明,该方法识别准确率高,抗噪能力强,且训练时间很短,适用于电能质量扰动辨识系统。

关键词：电能质量扰动识别 S变换最小二乘支持向量机

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基于FPGA的多串口设计与实现

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信息通信 2015年第1期28卷 50-51页

作者：张宏财汪永军沈君华东电子工程研究所安徽合肥230088

在工程实现中,经常需要一个系统与另一个系统进行多串口通信,为此文章设计了基于FPGA的串行通讯模块,详述了各模块的设计思路和方法。经综合、布局布线后,将程序下载到FPGA芯片中,经测试运行,数据接收正确无误,模块工作稳定、可靠,通过... 详细信息

在工程实现中,经常需要一个系统与另一个系统进行多串口通信,为此文章设计了基于FPGA的串行通讯模块,详述了各模块的设计思路和方法。经综合、布局布线后,将程序下载到FPGA芯片中,经测试运行,数据接收正确无误,模块工作稳定、可靠,通过复制基本模块,可满足需要多个串口场合的系统要求。

关键词： FPGA 串口综合布局布线

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基于ARM核微处理器的便携式管道泄漏检测仪

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今日电子 2008年第12期 92-94页

作者：张宏财张春芳中国电子科技集团第38研究所安徽工商职业学院

目前输油管道泄漏监测定位的主要方法可分为两大类，一类是检测输油管线的管壁状况，如管内探测球等，另一类则依赖于监测输油管内流体的状态，如压力、流量的变化，常用的方法有压力梯度法、负压力波法、流量平衡法、相关法等。随着计... 详细信息

目前输油管道泄漏监测定位的主要方法可分为两大类，一类是检测输油管线的管壁状况，如管内探测球等，另一类则依赖于监测输油管内流体的状态，如压力、流量的变化，常用的方法有压力梯度法、负压力波法、流量平衡法、相关法等。随着计算机、通信和仪表技术的快速发展，监测输油管道内流体的状态变得越来越容易实现，逐渐成为输油管道监测的主流方法。由于这些依赖监测输油管内流体的状态的方法各有其优缺点，所以目前输油管道的泄漏监测往往是采用多种方法联合判断。

关键词：泄漏检测仪管道泄漏微处理器 ARM核便携式输油管线压力梯度法流量平衡法

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基于AT697F的EDAC电路方案设计