检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：张志璐华中科技大学

学位级别：硕士

陆用中精度捷联式惯导系统经过长期使用,因内部惯性器件老化、外界干扰,会引起误差增大,导致系统精度下降,需要进行标定。系统级标定具有抑噪效果好,实时性强等特点,得到了广泛应用。本文主要围绕系统级标定方法的改进开展研究,以满足... 详细信息

陆用中精度捷联式惯导系统经过长期使用,因内部惯性器件老化、外界干扰,会引起误差增大,导致系统精度下降,需要进行标定。系统级标定具有抑噪效果好,实时性强等特点,得到了广泛应用。本文主要围绕系统级标定方法的改进开展研究,以满足工程应用要求。本文针对标定实际讨论了常用的坐标系和坐标系之间转换关系,推导了捷联式惯导系统的误差方程。选取惯性器件主要误差参数建立了标定模型,理论推导了各误差对系统导航精度的影响,并进行了仿真分析,结果表明:零位误差是影响系统精度的主要误差,正弦角加速运动下激发的加速度计内杆臂误差最大。本文针对工程常用标定路径方案对加速度计内杆臂误差激励不充分问题,改进设计了24位置“静—匀速旋转—正弦角加速旋转——静”的标定路径方案,并对两种方案进行了仿真分析,结果显示:本文所提方案与工程常用方案的标定结果相比,加速度计内杆臂误差降低了0.03m左右。针对现有可观性分析方法存在的无法计算可观测度、状态变量耦合性无法辨识等问题,提出了基于LU分解的改进方法,实现了参数可观测度的计算和状态变量耦合性的明确。本文针对标准卡尔曼滤波在标定中存在的滤波精度不高等问题,提出了模糊自适应卡尔曼滤波方法,并对两种滤波方法的效果进行了仿真分析,结果显示:本文滤波方法与标准卡尔曼滤波方法的标定结果相比,误差估计曲线更为平滑,波动幅度降低了50%,精度提高了1.2倍,表明本文滤波方法标定效果更优。最后利用三轴测试转台开展了系统级标定试验,所有误差都得到了收敛;然后分别从标定路径方案、滤波方法和整体标定方案三个方面进行了导航摇摆对比试验,结果显示:本文所提标定方法与工程常用标定方法的结果相比,速度误差均值最大减小0.3m/s左右;位置误差均值最大减少772m左右;姿态角误差最大减少0.3′左右,表明本文所提方法具有更好的标定效果,具有一定的工程实用性。

关键词：陆用中精度捷联式惯导系统系统级标定卡尔曼滤波可观测性分析

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宁夏高水平建设国家新能源综合示范区路径研究

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中国能源 2023年第12期45卷 38-47页

作者：张志翔刘硕杨阳张志璐宁夏回族自治区发展和改革委员会银川750001 宁夏回族自治区电力设计院有限公司银川750001

自国家能源局2015年批复宁夏创建新能源综合示范区实施方案以来,宁夏新能源发展取得重要阶段性进展。特别是“双碳”目标提出后,我国加快规划建设新型能源体系,对新时代能源发展提出了更高要求,也为宁夏新能源发展带来了前所未有的重大... 详细信息

自国家能源局2015年批复宁夏创建新能源综合示范区实施方案以来,宁夏新能源发展取得重要阶段性进展。特别是“双碳”目标提出后,我国加快规划建设新型能源体系,对新时代能源发展提出了更高要求,也为宁夏新能源发展带来了前所未有的重大机遇。本文全面总结宁夏新能源综合示范区建设经验和成效,深入剖析“双碳”背景下新能源发展面临的机遇与挑战,分析得出高水平新能源综合示范区的主要特征和目标建议,结合宁夏风光资源禀赋和发展特点,研究提出了宁夏高水平建设国家新能源综合示范区的路径建议。

关键词： “双碳” 新能源宁夏示范区

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金属材料再结晶退火过程中微观组织演变建模与仿真方法探讨

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中国航班 2024年第2期 65-67页

作者：丁超义袁研鹏张志璐杨鑫戴勇辉湖南理工学院湖南理工学院湖南理工学院湖南理工学院湖南理工学院

本文简要总结了金属材料再结晶退火过程中微观组织演变主要建模与仿真方法,主要包括有限元法、元胞自动机法、相场法、蒙特卡洛法.简单介绍了这四种方法的基本原理和最新进展.通过对比,分析了各自的模拟尺度,应用优势和局限性.

关键词：模拟方法模拟尺度优势和局限

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二氧化碳利用产业发展技术路线:以宁夏为例

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洁净煤技术 2025年第5期31卷 162-175页

作者：刘硕张志璐高志豪夏菖佑叶知远梁希宁夏回族自治区电力设计院有限公司宁夏银川750011 宁夏回族自治区发展和改革委碳减排处宁夏银川750001 广东南方碳捕集与封存产业中心广东广州510440

二氧化碳资源化利用是促进循环经济发展和碳减排的关键技术,也是实现碳中和的重要途径。宁夏是全国首个开展区域碳利用产业规划研究的省份。笔者总结和提炼了宁夏在探索二氧化碳利用技术路线和产业规划方面的经验,构建了碳利用技术评价... 详细信息

二氧化碳资源化利用是促进循环经济发展和碳减排的关键技术,也是实现碳中和的重要途径。宁夏是全国首个开展区域碳利用产业规划研究的省份。笔者总结和提炼了宁夏在探索二氧化碳利用技术路线和产业规划方面的经验,构建了碳利用技术评价指标体系,旨在为其他地区开展碳利用产业规划提供借鉴。调研显示,多项碳利用技术已经进入中试、示范和商业化阶段,部分技术已初步具备经济效益,产业化布局时机接近成熟。在进行区域碳利用产业布局研究时,技术成熟度、产业契合度、经济效益和减排潜力是重要考虑因素。研究结果表明,二氧化碳强化采油、二氧化碳加氢制甲醇、二氧化碳合成碳酸二甲酯、二氧化碳矿化养护混凝土、钢渣固碳以及微藻固碳等技术在综合评价中表现突出,建议宁夏优先发展;二氧化碳合成异氰酸酯、电石渣和磷石膏固碳,以及二氧化碳气肥利用等技术表现良好,建议通过试点示范方式开展前沿技术探索和储备。

关键词：碳利用产业规划 CCUS 宁夏

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基于网络环境的小学音乐趣味课堂的探究

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中华志愿者 2021年第2期 228页

作者：张志璐吉林省吉林市丰满区第三实验小学校

随着我国教育的不断革新发展,对教学质量的要求也越来越高,而为了切实保障小学音乐课堂教学的质量,还需要音乐教师能不断提高课堂教学的趣味性,让课堂活起来,激发学生学习的积极性和热情,从而用音乐来改善学生的学习环境.因此,本文就基... 详细信息

随着我国教育的不断革新发展,对教学质量的要求也越来越高,而为了切实保障小学音乐课堂教学的质量,还需要音乐教师能不断提高课堂教学的趣味性,让课堂活起来,激发学生学习的积极性和热情,从而用音乐来改善学生的学习环境.因此,本文就基于网络环境下,对小学音乐趣味课堂的构建进行了简要分析,借此来提升小学生的音乐素养,促使学生获得全面健康发展.

关键词：网络环境小学音乐趣味课堂

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一种基于光电跟踪的火炮身管空间角测量装置及方法

一种基于光电跟踪的火炮身管空间角测量装置及方法

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作者：李国栋李哲王向进张玺刘珍珠张志璐 430075 湖北省武汉市珞喻东路42号

本发明公开了一种基于光电跟踪的火炮身管空间角测量装置，身管轴线引出机构由火炮身管的炮口端插入火炮身管内部，与火炮身管内壁紧配合且固连，高精度单轴伺服转台与身管轴线引出机构固连，激光测距模块、CCD相机、水准气泡安装在高... 详细信息

标准号: CN114281112B

本发明公开了一种基于光电跟踪的火炮身管空间角测量装置，身管轴线引出机构由火炮身管的炮口端插入火炮身管内部，与火炮身管内壁紧配合且固连，高精度单轴伺服转台与身管轴线引出机构固连，激光测距模块、CCD相机、水准气泡安装在高精度单轴伺服转台上，靶板架设在火炮身管正前方，双天线北斗定向接收机的两个北斗天线分别安装在高精度单轴伺服转台和靶板的上方，计算机通过线缆与高精度单轴伺服转台连接。本发明还公开了一种基于光电跟踪的火炮身管空间角测量装方法，本发明利用姿态解算算法可以快速得到火炮身管在地理坐标系下的方位角和俯仰角。操作简单，自动化程度高，可有效避免人为操作误差。

关键词：火炮身管单轴伺服转台光电跟踪引出机构空间角靶板固连身管姿态解算算法地理坐标系定向接收机北斗天线操作误差测量装置激光测距水准气泡正前方伺服方位角俯仰角紧配合双天线北斗内壁炮口线缆测量架设自动化计算机

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一种测量火炮身管空间姿态的解算方法

一种测量火炮身管空间姿态的解算方法

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作者：李国栋李哲王向进张玺刘珍珠张志璐 430075 湖北省武汉市洪山区珞喻东路42号

本发明公开了一种测量火炮身管空间姿态的解算方法，包括基于光电跟踪的火炮身管空间角测量装置的安装准备；根据双天线北斗定向接收机输出的真北方位角、高低角以及激光测距模块测量高精度单轴伺服转台到靶板的距离计算获得火炮大致水... 详细信息

标准号: CN116817669A

本发明公开了一种测量火炮身管空间姿态的解算方法，包括基于光电跟踪的火炮身管空间角测量装置的安装准备；根据双天线北斗定向接收机输出的真北方位角、高低角以及激光测距模块测量高精度单轴伺服转台到靶板的距离计算获得火炮大致水平状态下的方位角和俯仰角；计算火炮高角状态的方位角、俯仰角以及火炮耳轴的横倾角。本发明利用姿态解算算法可以快速得到火炮身管在地理坐标系下的方位角和俯仰角。操作简单，自动化程度高，可有效避免人为操作误差。

关键词：方位角俯仰角火炮火炮身管姿态解算算法地理坐标系定向接收机操作误差测量火炮测量装置光电跟踪激光测距距离计算空间姿态水平状态伺服转台高低角空间角双天线北斗靶板单轴耳轴高角解算身管自动化测量输出

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一种利用全站仪测量火炮身管空间角的方法

一种利用全站仪测量火炮身管空间角的方法

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作者：李国栋李哲张玺王向进张志璐陈池荷程治新 430075 湖北省武汉市东湖新技术开发区珞喻东路42号

本申请公开了一种利用全站仪测量火炮身管空间角的方法。该方法中，首先获取在火炮身管处于预定姿态下火炮身管的轴线的第一空间角和火炮身管上预定的标记点的第二空间角，并由第一空间角和所述第二空间角获得用以反映所述轴线在所述标... 详细信息

标准号: CN115077297B

本申请公开了一种利用全站仪测量火炮身管空间角的方法。该方法中，首先获取在火炮身管处于预定姿态下火炮身管的轴线的第一空间角和火炮身管上预定的标记点的第二空间角，并由第一空间角和所述第二空间角获得用以反映所述轴线在所述标定坐标系中位置的标定参量，然后获取在火炮身管处于待测姿态下对应的标记点的第三空间角，最后由该第三空间角、标定参量获得待测姿态下火炮身管的待测空间角。由于本申请中在不必要求火炮底盘的调平情况下可以测量任何姿态的空间角，因而避免了因对火炮底盘的调平带来的操作麻烦。

关键词：火炮身管空间角标定第二空间第一空间标记点底盘参量调平火炮全站仪测量申请测量

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一种火力轴线引出装置

一种火力轴线引出装置

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作者：李哲李国栋王向进张玺田玉敏陈池荷张志璐李玉海 430075 湖北省武汉市洪山区珞喻东路42号

本发明公开了一种火力轴线引出装置，包括设置在炮管内的哑铃轴，还包括设置在哑铃轴两端的哑铃端头，其中一个哑铃端头开设有丝杆孔且与延伸筒部一端连接，延伸筒部的中心轴线平行于哑铃轴的中心轴线，哑铃轴上设置有固定块，丝杆一端... 详细信息

标准号: CN115962676A

本发明公开了一种火力轴线引出装置，包括设置在炮管内的哑铃轴，还包括设置在哑铃轴两端的哑铃端头，其中一个哑铃端头开设有丝杆孔且与延伸筒部一端连接，延伸筒部的中心轴线平行于哑铃轴的中心轴线，哑铃轴上设置有固定块，丝杆一端依次穿过延伸筒部、丝杆孔和固定块上的螺纹孔且与楔形滑块活动连接，丝杆与固定块上的螺纹孔螺纹连接，哑铃轴上设置有顶块装置，楔形滑块与顶块装置相抵，每个哑铃端头的边沿设置有卡爪。本发明可以在炮管外部通过丝杆将哑铃轴固定在炮管中，并使得哑铃轴的中心轴与火力轴线平行，再通过延伸筒部将火力轴线引出，更加方便的测量火力轴线的方位和俯仰角。

关键词：哑铃轴火力延伸筒部固定块哑铃端头炮管丝杆顶块装置楔形滑块中心轴线螺纹孔丝杆孔活动连接螺纹连接一端连接引出装置轴线平行俯仰角延伸筒中心轴卡爪平行相抵测量穿过外部

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具有自学习语义的判别性自适应图嵌入聚类

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江西师范大学学报(自然科学版) 2025年

作者：滕少华张志远滕璐瑶张巍广东工业大学计算机学院广东工业大学先进制造学院广州番禺职业技术学院信息工程学院

在聚类领域，学习相似性图已成为一个热点问题。关于构建相似性图的研究有很多。然而，该领域仍然存在两个问题：1）许多方法忽略了初始相似性图的质量，导致聚类结果较差；2）现有方法忽视了不同样本特征在几何重要性上的差异性；为了... 详细信息

在聚类领域，学习相似性图已成为一个热点问题。关于构建相似性图的研究有很多。然而，该领域仍然存在两个问题：1）许多方法忽略了初始相似性图的质量，导致聚类结果较差；2）现有方法忽视了不同样本特征在几何重要性上的差异性；为了解决这些问题，本文提出了一种具有自学习语义的判别性自适应图嵌入方法（DAGE-SS）。首先，在学习相似性图时显式地引入了语义作为自学习项。其次，提出了一种自适应权重调整方法，以探索样本特征的几何重要性。通过使用DAGE-SS，样本特征的重要性得到了有效区分，同时样本被很好地分类到不同的聚类中。为了验证该方法的有效性，在六个数据集上进行了实验。实验结果表明，所提出方法的分类性能优于大多数聚类方法。

关键词：图嵌入自学习语义自适应调整聚类

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