检索结果-内蒙古大学图书馆

保山日报

作者：苏绍章陆应仙张忠海

本报讯 4月11日，施甸县在甸阳镇幸福社区举办首期乡村“家长夜校”新时代文明实践活动，旨在通过科学的家庭教育方法，提升家长素养，为未成年人健康成长营造良好的家庭环境，同时发挥家风家教在家庭建设中的独特作用，推动家、校、社... 详细信息

本报讯 4月11日，施甸县在甸阳镇幸福社区举办首期乡村“家长夜校”新时代文明实践活动，旨在通过科学的家庭教育方法，提升家长素养，为未成年人健康成长营造良好的家庭环境，同时发挥家风家教在家庭建设中的独特作用，推动家、校、社协同育人体系的构建。活动中，县委党校......

关键词：昌宁县

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浦东新区城市流浪猫TNR管理探索

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上海畜牧兽医通讯 2025年第1期 52-56页

作者：陈亮刘喆康金国孙惠张忠海瞿佩雯李义代鹏俞向前上海市浦东新区畜牧水产技术推广中心上海201299 上海市浦东新区祝桥镇经济发展服务中心上海201323 上海市宝山区动物疫病预防控制中心上海201901

为解决日益增长的流浪猫所带来的困扰,捕获-绝育-放归(trap-neuter-release,TNR)作为一种更为适用且符合动物福利的处置方法而受到人们广泛的关注。本文结合国内外TNR的研究进展,对其发展进程进行了深入探讨,阐述了浦东新区某社区TNR试... 详细信息

为解决日益增长的流浪猫所带来的困扰,捕获-绝育-放归(trap-neuter-release,TNR)作为一种更为适用且符合动物福利的处置方法而受到人们广泛的关注。本文结合国内外TNR的研究进展,对其发展进程进行了深入探讨,阐述了浦东新区某社区TNR试点实施情况,并提出可行性的改进建议。笔者指出,有效实施TNR能够降低流浪猫带来的公共安全风险,TNR宜在更大范围内推广应用。

关键词：流浪猫捕获绝育放归

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一例犬肾上腺增生病例的诊断与治疗

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上海畜牧兽医通讯 2025年第1期 73-78页

作者：陈亮康金国瞿瑜萍张忠海刘喆瞿佩雯孙惠徐卫兵上海市浦东新区畜牧水产技术推广中心上海201299 上海市浦东新区大团经济发展服务中心上海201311

肾上腺增生患病犬主要表现典型的多饮、多尿、多食等症状。笔者接诊1例犬肾上腺增生病例,采取临床检查、血液学检查、影像学检查等方法确诊后,施行手术切除肾上腺肿瘤配合药物治疗,患病犬术后恢复良好。

关键词：犬肾上腺增生内分泌诊断治疗

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双环耦合结构及其在多路耦合器中的应用

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电波科学学报 2012年第3期27卷 551-555页

作者：张忠海官伯然西安电子科技大学电子工程学院陕西西安710071 杭州电子科技大学天线与微波技术研究所浙江杭州310018

腔体宽带超高频(UHF)多路耦合器因其结构原因导致滤波器端口至其合路点的等效电长度过长,造成通带性能下降。为解决这一问题,提出了一种应用于腔体可调带通滤波器的双环输入/输出耦合结构。对这种结构进行了理论分析以及仿真和实验验证... 详细信息

腔体宽带超高频(UHF)多路耦合器因其结构原因导致滤波器端口至其合路点的等效电长度过长,造成通带性能下降。为解决这一问题,提出了一种应用于腔体可调带通滤波器的双环输入/输出耦合结构。对这种结构进行了理论分析以及仿真和实验验证。结果表明:利用这种结构能够在不显著降低可调滤波器通带特性的同时实现对其阻带反射特性的独立调节,可以有效减小可调滤波器端口的等效电长度。设计了采用双环耦合结构的同轴腔可调滤波器,并且利用四个双环滤波器制作了四路的UHF多路耦合器,实验结果显示了这种耦合结构的有效性。

关键词：双环耦合结构可调滤波器等效电长度

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采用新型介质集成波导腔的小型双频滤波器

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电波科学学报 2012年第2期27卷 321-325页

作者：张忠海官伯然西安电子科技大学电子工程学院陕西西安710071 杭州电子科技大学天线与微波技术研究所浙江杭州310018

提出了一种新式的横电磁波-基片集成波导(TEM-SIW)谐振腔。这种TEM-SIW谐振腔由经典的基片集成波导(SIW)腔发展而来。通过在SIW腔的中心位置加入短路销钉,将SIW腔体的上金属平面与腔四周导体壁开路构成TEM-SIW腔。相同谐振频率下,单个TE... 详细信息

提出了一种新式的横电磁波-基片集成波导(TEM-SIW)谐振腔。这种TEM-SIW谐振腔由经典的基片集成波导(SIW)腔发展而来。通过在SIW腔的中心位置加入短路销钉,将SIW腔体的上金属平面与腔四周导体壁开路构成TEM-SIW腔。相同谐振频率下,单个TEM-SIW腔的面积可以减小到传统的SIW谐振腔面积的9.5%。分析了主模式工作情况下TEM-SIW谐振腔和传统的SIW谐振腔的结构以及腔内的磁场分布。由于其磁场分布与工作在TEM模式的电容加载同轴腔相似,因此,基于这种谐振腔的滤波器可以很方便的借鉴经典的电容加载同轴腔滤波器的耦合结构和综合设计技术。最后,设计了一个基于TEM-SIW腔的三级双频滤波器,其性能已经通过了数值仿真和实验验证。

关键词： SIW谐振腔 TEM-SIW谐振腔双频滤波器

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变胞机构结构变换的位移子群描述方法

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北京邮电大学学报 2013年第3期36卷 44-48,59页

作者：张忠海李端玲北京邮电大学自动化学院北京100876

为了对变胞机构的构态进行分析,提出了变胞机构结构变换的位移子群描述方法.给出了相邻和非相邻构件合并变胞的位移子群表示和计算方法以及变胞变换的位移子群矩阵表示和计算方法.提出了1个8-SSSS空间并联变胞机构,并将该并联变胞机构... 详细信息

为了对变胞机构的构态进行分析,提出了变胞机构结构变换的位移子群描述方法.给出了相邻和非相邻构件合并变胞的位移子群表示和计算方法以及变胞变换的位移子群矩阵表示和计算方法.提出了1个8-SSSS空间并联变胞机构,并将该并联变胞机构的结构变换过程采用位移子群和位移子群矩阵方法进行表示和计算,进一步验证了所提方法的正确性和有效性.新方法不但使变胞变换问题转换为位移子群的表示和计算问题,而且使变胞机构结构变换描述方法由拓扑结构拓展到了几何结构.

关键词：变胞机构位移子群位移子群矩阵结构变换构件合并

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串联机构运动学反解的D-H四元数方法

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农业机械学报 2014年第3期45卷 299-304页

作者：张忠海李端玲北京邮电大学自动化学院

普通四元数方法在串联机构运动学反解时存在方程数量不足和求解困难的问题，为了解决这些问题并建立新的串联机构运动学反解方法，提出串联机构运动学反解的D—H四元数方法。首先给出了包含D—H参数的四元数变换通用方程式，提出将四元... 详细信息

普通四元数方法在串联机构运动学反解时存在方程数量不足和求解困难的问题，为了解决这些问题并建立新的串联机构运动学反解方法，提出串联机构运动学反解的D—H四元数方法。首先给出了包含D—H参数的四元数变换通用方程式，提出将四元数变换方程式分离为位置和姿态两个方程式，这两个方程式可构造出含有7个方程的方程组，使方程数量满足4R以上串联机构运动学反解的要求。为了降低方程组的求解难度，提出了取姿态方程中三角函数的一半组成新的姿态方程，将方程次数降低为原来的一半。采用所提出的D—H四元数方法对PUMA机器人进行运动学反解分析，得到了该机器人的8组反解。根据所求得的8组解，建立了PUMA机器人的8个位姿的三维模型，并测量了PUMA机器人三维模型的末端位姿数值，与所给末端位姿数值完全相同，验证了所提出的D—H四元数方法的正确性和有效性。

关键词：串联机构运动学反解 D—H四元数 PUMA机器人

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各地抢抓农时做好春耕春管

各地抢抓农时做好春耕春管

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云南日报

作者：杨艳鹏黄鹏秦蒙琳王璐瑶李继洪杨建梅张忠海蒋佳妤陈志文旷宏飞曹东崔语珊

眼下，全省各地抢抓农时开展农业生产，为夏秋农作物丰收打下基础。在昌宁县珠街彝族乡羊街村兴龙村民小组村民段明海家的贡菜地里，只见滴灌喷头正在给贡菜浇水。“有了稳定的水源，我家的1.5亩贡菜、4亩红花长势喜人，预计全年收入可... 详细信息

眼下，全省各地抢抓农时开展农业生产，为夏秋农作物丰收打下基础。在昌宁县珠街彝族乡羊街村兴龙村民小组村民段明海家的贡菜地里，只见滴灌喷头正在给贡菜浇水。“有了稳定的水源，我家的1.5亩贡菜、4亩红花长势喜人，预计全年收入可达1.6万多元。”段明海说。珠街乡建设的......

关键词：春耕农时贡菜

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高氯酸钕与L-谷氨酸配合物单晶体的标准生成焓及热化学研究

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武汉大学学报（理学版） 2001年第4期47卷 407-410页

作者：吴新明张忠海刘义屈松生武汉大学化学与分子科学学院湖北武汉430072

合成了稀土高氯酸钕 -谷氨酸配合物晶体 .经热重、差热、化学分析及与有关文献对比 ,知其组成是[Nd2 ( Glu) 2 ( H2 O ) 8]( Cl O4 ) 4.H2 O,单晶结构 ,纯度是 96.96% .选用 Nd( NO3) 3.6H2 O、L - Glu、Na Cl O4 .H2 O、Na NO3和 H2 O... 详细信息

合成了稀土高氯酸钕 -谷氨酸配合物晶体 .经热重、差热、化学分析及与有关文献对比 ,知其组成是[Nd2 ( Glu) 2 ( H2 O ) 8]( Cl O4 ) 4.H2 O,单晶结构 ,纯度是 96.96% .选用 Nd( NO3) 3.6H2 O、L - Glu、Na Cl O4 .H2 O、Na NO3和 H2 O作辅助物 ,使用具有恒温环境的反应热量计 ,以 2 m ol.L- 1 HCl作溶剂 ,分别测定了 [2 Nd( NO3) 3.6H2 O+ 2 Glu+ 6Na Cl O4 .H2 O]和 [[Nd2 ( Glu) 2 ( H2 O) 8]( Cl O4 ) 4.H2 O+ 6Na NO3]在 2 98.15 K时的溶解焓 .设计一热化学循环求得化学反应的反应焓Δr H○——m =67.665 k ***- 1 ,计算得配合物 [Nd2 ( Glu) 2 ( H2 O) 8]( Cl O4 ) 4.H2 O( s)在2 98.15 K时的标准生成焓 Δf H○——m,2 98.1 5K=- 6699.75 1k ***- 1 .

关键词：热化学高氯酸钕 L-谷氨酸 [Nd2(Glu)2(H2O)8](ClO4)4·H2O 标准生成焓配合物单晶结构

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空间并联机构运动学分析的共形几何代数方法

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农业机械学报 2015年第4期46卷 325-330页

作者：张忠海李端玲北京邮电大学自动化学院北京100876 北京航天测控技术有限公司北京100041

提出了空间并联机构运动学分析的集几何表示和计算为一体的共形几何代数方法。以动平台上的坐标原点描述动平台的位置,以欧拉角描述动平台的姿态,给出了动平台上任意一点在定坐标系中位置的共形几何代数表达式,进而提出了一种建立空间... 详细信息

提出了空间并联机构运动学分析的集几何表示和计算为一体的共形几何代数方法。以动平台上的坐标原点描述动平台的位置,以欧拉角描述动平台的姿态,给出了动平台上任意一点在定坐标系中位置的共形几何代数表达式,进而提出了一种建立空间并联机构运动学方程的数学建模方法。根据所建立的运动学方程,可进行空间并联机构的运动学正解和运动学反解分析。通过一种4-UPU空间并联机构运动学分析,进一步阐述了所提出的共形几何代数运动学分析方法,通过数值实例验证了所提出方法的正确性和有效性。

关键词：空间并联机构运动学分析运动学正解运动学反解共形几何代数

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