检索结果-内蒙古大学图书馆

基于XGBoost-BiLSTM-Attention模型的泵类设备健康状态预测

控制工程 2025年

作者：王锦胡健张忠海吴佳琪乔百友鞍钢集团关宝山矿业有限公司东北大学计算机科学与工程学院

现有基于数据驱动的设备健康状态预测方法大多模型单一、不能充分提取多元数据特征之间的时空依赖关系，导致预测精度较低，无法精准支持设备预测性维护。为此，针对泵类选矿设备，提出了一种基于XGBoost、BiLSTM和Attention的设备健康... 详细信息

现有基于数据驱动的设备健康状态预测方法大多模型单一、不能充分提取多元数据特征之间的时空依赖关系，导致预测精度较低，无法精准支持设备预测性维护。为此，针对泵类选矿设备，提出了一种基于XGBoost、BiLSTM和Attention的设备健康状态预测方法。首先对数据进行预处理，并通过添加高斯噪声和均匀分布噪声对数据进行增强；然后采用XGBoost模型提取全局特征，采用BiLSTM网络结合Attention机制来提取特征之间时空依赖关系，从而实现了正常状态下设备电流的准确预测。在此基础上，通过计算实测电流与预测电流之间的差值来实现泵类设备健康状态的分类。实际数据集上的实验结果表明，我们的方法具有较好的预测精度和健壮性，明显优于现有方法。

关键词：健康状态预测 XGBoost模型 BiLSTM网络注意力机制泵类设备

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关于农村公路养护技术及病害防治措施的研究

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中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2023年第2期 136-138页

作者：张忠海盐城市交通规划设计院有限公司江苏盐城224600

农村是提高经济发展的重点区域,而农村公路是保证经济往来的核心,同时也是村民日常生活交往的保障。公路养护技术应用的科学、合理性能够直接应用公路养护效果,从而直接影响着农村经济的发展。本文重点针对农村公路常见的病害防治以及... 详细信息

农村是提高经济发展的重点区域,而农村公路是保证经济往来的核心,同时也是村民日常生活交往的保障。公路养护技术应用的科学、合理性能够直接应用公路养护效果,从而直接影响着农村经济的发展。本文重点针对农村公路常见的病害防治以及养护管理方法进行研究,分析常见的一些公路病害,基于农村公路管理工作改革背景,以及现行的农村公路养护管理模式的优缺点,提出一些能够有效提高公路养护技术管理以及病害防治的方法,希望能够为提高农村公路养护水平提供一些有用参考。

关键词：农村公路养护技术管理病害防治

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救援车载钻机起下钻机构时效优化设计方法

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煤田地质与勘探 2025年

作者：曹超毛炳权张忠海常仁齐赵继云韩静黄笛中国矿业大学机电工程学院智能采矿装备技术全国重点实验室徐州徐工基础工程机械有限公司

【目的】在矿山事故救援领域，车载钻机开展地面钻孔作业开辟竖直救生通道最为有效。但受车辆载重限制，需平衡起下钻执行机构驱动速度与稳定性，建立参数优化设计配置体系，充分配置钻孔机构作业能力，是保障救援效率的关键。【方法】... 详细信息

【目的】在矿山事故救援领域，车载钻机开展地面钻孔作业开辟竖直救生通道最为有效。但受车辆载重限制，需平衡起下钻执行机构驱动速度与稳定性，建立参数优化设计配置体系，充分配置钻孔机构作业能力，是保障救援效率的关键。【方法】通过构建车载钻机起下钻机构时空多重规划模型，明确了车载钻机关键参数范围和设计流程，按照多执行机构梯形或S形速度曲线分类规划原则，开展了钻机多执行机构时序规划和运动学规划；通过Adams和AMESim构建了双向耦合机液动力学模型，分析了机械系统和液压驱动系统的动态特性，优化了驱动系统参数配置和救援车载钻机主要机构的动态设计参数；构建了包含时序、运动、驱动的全局时效优化设计方法，形成了完整的救援钻机起下钻机构参数设计闭环。【结果和结论】(1)采用并行作业配置策略，可以将下钻时间和起钻时间分别缩短17.7%和17.5%，各执行机构中最大应力集中于铰接点，运动状态切换时振动与载荷冲击最大。(2)通过动力学迭代优化起下钻机构并行动作时序，使给进油缸执行提升动作时最大应力降低37.76%，翘起油缸执行动力头回落动作时最大应力降低4.66%。(3)起下钻机构样机动作时序测试表明，实际运动时间误差≤5.83%，振动幅值满足约束要求。研究提出的车载救援钻机时效优化设计方法对提升钻孔救援装备能力和效率具有重要意义。

关键词：救援车载钻机多机构协同运动学规划机液动力学参数匹配起下钻机构时效优化

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基于神经网络的车载钻机给进系统级联控制方法

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吉林大学学报(工学版) 2025年

作者：王云飞赵继云张忠海常仁齐董浩浩刁齐圣中国矿业大学安全工程学院徐州工程机械集团有限公司高端工程机械智能制造国家重点实验室中国矿业大学机电工程学院徐州徐工基础工程机械有限公司能源装备研究院

针对车载钻机给进系统设计了一种基于神经网络补偿的级联控制器。首先采用全局快速终端滑模面在位置控制外环消除抖振和提高收敛速度，并设计了基于径向基神经网络的扰动观测器估计和补偿系统的集成扰动。然后，采用反演控制方法在压力... 详细信息

针对车载钻机给进系统设计了一种基于神经网络补偿的级联控制器。首先采用全局快速终端滑模面在位置控制外环消除抖振和提高收敛速度，并设计了基于径向基神经网络的扰动观测器估计和补偿系统的集成扰动。然后，采用反演控制方法在压力控制内环计算整个系统的实际输入电压，并利用Lyapunov理论证明了闭环系统的稳定性。最后，通过仿真和实验进一步验证了所设计控制器的有效性。

关键词：车载钻机神经网络干扰观测器级联控制全局快速终端滑模

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悬臂式隧道硬岩掘进机截割机构设计理论及试验研究

悬臂式隧道硬岩掘进机截割机构设计理论及试验研究

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作者：张忠海中国矿业大学

学位级别：博士

随着我国经济的持续发展、综合国力的不断提升,隧道及地下工程得到了前所未有的迅速发展。目前我国的隧道施工方法有钻爆法、TBM（全断面硬岩掘进机）法和部分断面掘进机法。钻爆法施工断面尺寸难以控制,施工精度低、安全性差,也易造成... 详细信息

随着我国经济的持续发展、综合国力的不断提升,隧道及地下工程得到了前所未有的迅速发展。目前我国的隧道施工方法有钻爆法、TBM（全断面硬岩掘进机）法和部分断面掘进机法。钻爆法施工断面尺寸难以控制,施工精度低、安全性差,也易造成环境破坏;全断面隧道掘进机仅适合长距离圆形断面隧道,成本投入大。部分断面掘进机法是近几年发展起来的一种采用悬臂式掘进机的隧道施工方法,相比于煤矿巷道掘进,隧道施工断面大,截割的岩层复杂,现有的矿用掘进机也不能适应隧道施工的要求。本课题针对隧道施工截割断面大、掘进时截割机构振动剧烈、整机动态稳定性差等方面存在的问题,对悬臂式隧道硬岩掘进机截割机构设计理论展开了研究,以期提高硬岩隧道掘进机的适应性、可靠性和技术先进性,适应我国愈来愈广泛的隧道掘进机施工的需求。主要研究内容和结论如下:（1）从悬臂式隧道硬岩掘进机的功能需求出发,分析了主要功能部件与驱动系统的配置关系;以隧道掘进机工作范围与截割、装载能力需求为输入,根据隧道掘进机工况特性要求,开展了隧道硬岩掘进机主体结构布置和参数设计,获得了合理的隧道硬岩掘进机的基本尺寸和工作参数;对截割机构工作范围内掘进机极限位置截割作业时的稳定性进行了校核,结果表明悬臂式隧道硬岩掘进机主体结构布置和关键技术参数设计合理,为后续掘进机的动力学特性分析奠定了基础。（2）研究了硬岩掘进机截割头的结构特征,分析了硬岩掘进机的截割头截齿截割线间距、螺旋升角、截割破岩角和偏转角对截割性能的影响,构建了硬岩截割性能的评判指标体系;针对硬岩截割头多因素多目标优化设计问题,通过单截齿截割和整体多截齿作业的正交数值模拟和特征提取,揭示了截齿排布参数和安装参数对硬岩掘进截割性能的综合影响机制;研究分析了硬岩截割头几何参数、截割运行参数与截割能力与性能的内在关系,建立了硬岩掘进机截割头设计方法。（3）全面分析了截割机构系统工作过程中受到的截割头随机载荷外部激励和系统内部激励,建立了截割机构系统动力学模型。针对大断面隧道硬岩掘进机工作时强时变负载,在假设其截齿所受的截割阻力和牵引阻力服从χ2分布、侧向力服从正态分布,并考虑两者之间的相关性条件下,运用随机过程等理论建立了截割头的随机载荷模型,模拟了硬岩掘进机截割头的三向随机载荷,并对其进行了功率谱分析,研究获得了截割头在随机载荷作用下的频率特性;综合考虑了系统内部截割主轴支撑轴承时变刚度、齿轮啮合时变刚度以及齿轮综合啮合误差等多种动态激励对硬岩掘进机截割机构系统的影响。在此基础上,采用Lagrange方程建立了截割机构两级行星减速器扭转振动、转子系统的弯曲扭耦合的动力学模型,导出了系统多自由度变参数非线性动力学微分方程组,为隧道硬岩掘进机截割机构系统非线性动力学特性的研究奠定了基础。（4）采用Newmark-β数值方法,对系统非线性动力学微分方程组进行了求解,研究了不同岩石硬度时截割机构行星减速器、截割头转子系统的时域和频域响应,结果表明:随机载荷作用下系统振动变化趋势与外载荷的变化趋势相似,系统处于混沌状态,响应频率成分丰富且构成复杂,各级行星传动优势频率除了啮合频率基频和倍频外,还有随机载荷激励引起的低频和边频成分,转子系统主要是随机载荷引起的低频振动。截割机构系统动态分析结果为硬岩掘进机的减振和动态设计提供了理论依据。（5）建立了随机载荷作用下悬臂式隧道硬岩掘进机动态稳定性模型,并对其在上山和水平掘进工况下的动态稳定性进行了分析,得到了截割机构分别在三个极限位置横向截割时,截割机构俯仰角、摆动角度和结构尺寸等参数对掘进机动态稳定性的影响规律,为大断面硬岩掘进机的动态稳定性设计和参数优化提供了依据。（6）对试制的隧道硬岩掘进机样机进行了振动测试与分析。构建了隧道硬岩掘进机振动测试系统,制定了掘进机动力学性能测试方案,分别测量了空载、横向截割等不同工况下硬岩掘进机的振动信号,对比分析了各种工况下的动态响应,获得了随机载荷对掘进机截割机构振动响应的影响规律,结合隧道硬岩掘进机的现场应用案例,验证了本课题建立的掘进机截割机构动力学理论模型和设计研究方法的正确性,为悬臂式隧道硬岩掘进机截割机构动态设计提供了实验依据。

关键词：悬臂式隧道硬岩掘进机截割机构截割头随机载荷非线性动力学

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GIS技术在林业调查规划工作中的应用研究

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造纸装备及材料 2023年第6期52卷 161-163页

作者：程建波张忠海贵州天保生态股份有限公司贵州贵阳550000

据统计,人类活动80%的信息量与地理信息系统密切相关。目前,GIS技术在众多领域都发挥了重大作用,比如,在林业领域、城市规划、土地信息系统等方面都有应用GIS技术。在林业资源调查中,利用GIS技术具有很多优势,不但能够大量节省林业资源... 详细信息

据统计,人类活动80%的信息量与地理信息系统密切相关。目前,GIS技术在众多领域都发挥了重大作用,比如,在林业领域、城市规划、土地信息系统等方面都有应用GIS技术。在林业资源调查中,利用GIS技术具有很多优势,不但能够大量节省林业资源调查的经费,而且能够大幅度提高调查结果的精度和准确性,并且能使林业资源信息更趋于科学化分析和管理。基于此,文章概述了GIS技术的概念和发展前景,分析了GIS技术在林业调查工作中的应用优势,并从林业调查规划的基础设施和林业调查两个方面探讨GIS技术的应用,以供参考。

关键词： GIS技术林业调查规划智能终端设备分类经营管理

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仿鸟扑翼飞行器气动力学建模精度测试

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航空学报 2023年第10期44卷 87-101页

作者：郑和超王建辉胡紫阳张忠海何广平北方工业大学机械与材料工程学院北京100144 北京工业大学材料与制造学部北京100124 北京航天测控技术有限公司北京100041

对气动力学建模精度的测试研究,有助于进一步设计仿鸟扑翼飞行控制器和对系统运动进行稳定性分析。传统各向同性气动力系数建模方法精度不足,很难用于仿鸟扑翼飞行器试验样机气动力性能的定量预报。通过对不同刚度弹性平板机翼气动力测... 详细信息

对气动力学建模精度的测试研究,有助于进一步设计仿鸟扑翼飞行控制器和对系统运动进行稳定性分析。传统各向同性气动力系数建模方法精度不足,很难用于仿鸟扑翼飞行器试验样机气动力性能的定量预报。通过对不同刚度弹性平板机翼气动力测试,对基于伪稳态气动理论的扑翼气动力建模精度进行了分析。基于飞行器机体位置固定条件下静态扑翼气动力的测试结果,将气动力解析计算模型的气动力系数进行修正,修正后的气动力系数考虑了弹性平板翼弦向刚度且展现出各向异性的特征。通过对试验样机进行拉杆动态飞行测试,验证了修正后扑翼气动力建模方法的精度和有效性。所述工作对开展仿鸟扑翼飞行器优化设计和加快试验样机改进具有参考价值。

关键词：扑翼空气动力学飞行器升力推力

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浦东新区农村犬狂犬病免疫工作探索

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上海畜牧兽医通讯 2024年第1期 44-47页

作者：陈亮康金国张忠海刘喆沈尧欣孙惠浦东新区畜牧水产技术推广中心上海201299

做好农村犬狂犬病免疫工作是防控狂犬病的难点和关键,也是有效防控狂犬病流行的基础性工作。近年来,上海市浦东新区在农村犬狂犬病免疫工作上积极探索,免疫犬只数量和免疫接种率持续上升,效果显著。本文介绍了该区免疫工作模式和农村犬... 详细信息

做好农村犬狂犬病免疫工作是防控狂犬病的难点和关键,也是有效防控狂犬病流行的基础性工作。近年来,上海市浦东新区在农村犬狂犬病免疫工作上积极探索,免疫犬只数量和免疫接种率持续上升,效果显著。本文介绍了该区免疫工作模式和农村犬免疫情况,并对该区在犬防示范村建设、宣传、部门协作、规范免疫、督查监测、防疫考核等方面的探索经验进行总结,为从源头上切断狂犬病传播途径提供参考。

关键词：工作模式规范免疫群防群控督查监测流浪动物管控

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钻孔和基础施工设备安全要求　第3部分：桩和其他基础施工设备

钻孔和基础施工设备安全要求　第3部分：桩和其他基础施工设备

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作者：张忠海徐州徐工基础工程机械有限公司广东昊海重工科技有限公司山河智能装备股份有限公司北京三一智造科技有限公司温州永安重工科技有限公司上海振中建机科技有限公司北京建筑机械化研究院有限公司中国铁建重工集团股份有限公司大连理工大学中铁十九局集团有限公司廊坊凯博建设机械科技有限公司山东大学沈阳建筑大学中铁第六勘察设计院集团有限公司广州市泰基工程技术有限公司建研防火科技有限公司山东神匠建设工程有限公司中国电建集团山东电力建设有限公司广东耀南建设集团有限公司

标准类型：国家标准

本文件规定了桩和其他基础施工设备的安全要求，包括重大危险列表、安全要求和／或防护措施、安全要求和／或防护措施的验证以及使用信息等。本文件和GB/T43746.1共同涉及了桩和其他基础施工设备在预定使用和制造商可合理预见的误用条...

标准号: GB/T 43746.3-2024

本文件规定了桩和其他基础施工设备的安全要求，包括重大危险列表、安全要求和／或防护措施、安全要求和／或防护措施的验证以及使用信息等。本文件和GB/T43746.1共同涉及了桩和其他基础施工设备在预定使用和制造商可合理预见的误用条件下使用时，与其整个使用寿命期相关的所有重大危险（见第4章）。本文件适用于桩和其他基础施工设备的设计、制造和使用等。“桩和其他基础施工设备”包括几种不同类型的机器，这些机器通过钻孔（旋转扭矩不小于35kN·m的机器）、击打、振动、压、拉或这些技术的组合或任何其他方式来进行下列施工：一一设置和／或拔出纵向地基构件；——通过振动和土壤混合技术改良土质；——设置和／或拔出垂直排水设施。本文件在GB/T43746.1规定的通用要求的墓础上，增加或替换了一些适用于桩和其他基础施工设备的要求。注1：某些基础施工设备可能配有用于预钻孔、扭矩小、于35kN·m的附加旋转动力头，本文件也适用于该设备。注2：典型的桩和基础施工技术，其过程中涉及纵向勾件（如混凝土桩、型钢桩、钢管桩和钢板桩等）和现场灌注用的注浆件（如导管、软管和套管）的设置。本文件不适用于有下列一个或多个特征的机器的设计、制造和使用等，这些机器包含在GB/T43746.2中：——主旋转动力头扭矩小于35kN·m的机器；——具有多向钻孔功能的机器；——在设置／拔出过程中，通常必需用于增加和移除钻杆或挖掘工具和钻具等的机器。

关键词：

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生活情境教学在小学数学教学中的运用

生活情境教学在小学数学教学中的运用

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广东省教师继续教育学会第二届全国教学研讨会

作者：张忠海河北省沧州市东光县大单镇仉祥小学

在新课改下,小学数学教学变得更加复杂,教学形式也变得更加丰富多彩。为了更好地帮助学生理解学习目标,掌握学习规则,解决学习问题,建立良好的学习基础,教师应该充分利用生活情境教学法,让学生在实践中感受到数学的乐趣,从而更好地理解... 详细信息

在新课改下,小学数学教学变得更加复杂,教学形式也变得更加丰富多彩。为了更好地帮助学生理解学习目标,掌握学习规则,解决学习问题,建立良好的学习基础,教师应该充分利用生活情境教学法,让学生在实践中感受到数学的乐趣,从而更好地理解和掌握知识。本文旨在深入研究如何将生活情境融入到小学数学课堂教学中。

关键词：小学数学生活情境教学法应用

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