检索结果-内蒙古大学图书馆

航空学报 2023年第5期44卷 292-304页

作者：张怀捷马静雅刘浩源郭品邓慧超徐坤丁希仑北京航空航天大学机器人研究所北京100191 北京空间飞行器总体设计部北京100094

随着人工智能技术的发展,无人机的应用场景趋向多元,人们对无人机的需求也不仅仅满足于简单的飞行任务,而是赋予其飞行机器人的角色,对其自主导航、复杂环境下的定位以及智能协同方面提出了更高的要求。针对室内场景下的定位需求,融合... 详细信息

随着人工智能技术的发展,无人机的应用场景趋向多元,人们对无人机的需求也不仅仅满足于简单的飞行任务,而是赋予其飞行机器人的角色,对其自主导航、复杂环境下的定位以及智能协同方面提出了更高的要求。针对室内场景下的定位需求,融合视觉与惯性数据实现了多旋翼飞行机器人的室内定位。在视觉前端加入图像增强算法以提高图像灰度对比度,减少了光流跟踪的误匹配点数。提出了一种基于图像信息的特征点提取和图像帧发布策略提高了定位精度,解决了室内环境下的定位漂移问题。针对飞行机器人室内自主跟踪及降落任务,设计了基于视觉定位的飞行机器人自主降落系统。在Gazebo中搭建飞行机器人模型仿真验证自主降落系统有效性,在EuRoC数据集下对定位算法进行对比评估,搭建飞行机器人平台在真实场景下进行室内定位实验,完成了室内场景下平台自主跟踪及降落任务,并采用运动捕捉系统获取的定位真值数据进行了误差分析,结果表明该定位技术满足室内场景下的自主跟踪及降落任务需求。

关键词：飞行机器人室内定位自主跟踪及降落传感器数据融合视觉导航

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LGS晶体的化学腐蚀及缺陷分布

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功能材料 2003年第2期34卷 184-186页

作者：黄庆捷孔海宽李军高磊葛文伟张怀金胡小波江怀东王继扬山东大学晶体材料国家重点实验室山东济南250100 山东中晶光电子公司山东济南250100

采用提拉法生长得到LGS单晶,采用磷酸作腐蚀剂,对LGS晶体做了一系列腐蚀实验。实验结果表明:对于不同方向晶面,腐蚀液的配比和腐蚀时间等条件各不相同。根据腐蚀坑可以判定,其极轴是二次轴[1120]方向,并可具体确定极轴方向。关于腐蚀坑... 详细信息

采用提拉法生长得到LGS单晶,采用磷酸作腐蚀剂,对LGS晶体做了一系列腐蚀实验。实验结果表明:对于不同方向晶面,腐蚀液的配比和腐蚀时间等条件各不相同。根据腐蚀坑可以判定,其极轴是二次轴[1120]方向,并可具体确定极轴方向。关于腐蚀坑的分布可以判定,在现行条件下生长的晶体具有较高的质量。

关键词： LGS晶体化学腐蚀缺陷分布提拉法磷酸晶体生长硅酸镓镧压电材料

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肺癌病人手术前后血清脂质唾液酸(LSA)的动态观察

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华西医学 1991年第2期6卷 198-200页

作者：周清华庞小捷杨俊杰田子朴张怀斌王碧华唐尚国华西医科大学附属第一医院胸心外科四川省公路局职工医院华西医科大学附属第一医院放免中心

本文报告42例肺癌,30例非癌胸疾病人手术前后血清脂质唾液酸水平的动态变化,并以50例健康人作对照。结果表明:肺癌病人血清脂质唾液酸明显高于非癌胸疾和正常人(P<0.01),其增高的程度与肿瘤病期、原发肿瘤大小,以及淋巴结转移有密切... 详细信息

本文报告42例肺癌,30例非癌胸疾病人手术前后血清脂质唾液酸水平的动态变化,并以50例健康人作对照。结果表明:肺癌病人血清脂质唾液酸明显高于非癌胸疾和正常人(P<0.01),其增高的程度与肿瘤病期、原发肿瘤大小,以及淋巴结转移有密切关系,而与组织学类型无关。本实验证明:(1)肺癌病人术后1天血清脂质唾液酸较术前明显升高,术后第7天逐渐降低,术后14天进一步降低,但未能完全恢复至正常水平。(2)非癌胸疾病人术后1天血清脂质唾液酸较术前明显升高,术后14天可恢复到术前水平。

关键词：肺肿瘤脂质唾液酸外科手术

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测定肺癌病人血清胃泌素水平的临床意义

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华西医学 1993年第2期8卷 204-207页

作者：周清华霍永江刘坚杨俊杰庞小捷张怀斌杨振华华西医科大学附属第一医院胸心外科攀枝花市十九冶医院内江市第二人民医院四川省公路局医院

本实验用放射免疫法测定70例肺癌手术前、后血清胃泌索水平的动态变化,并以40例非癌胸疾病人和151例正常人作对照。结果表明:肺癌病人血清胃泌素水平明显高于非癌胸疾病人和正常人(p<0.01)。胃泌素水平与肺癌病期、原发肿瘤大小、淋... 详细信息

本实验用放射免疫法测定70例肺癌手术前、后血清胃泌索水平的动态变化,并以40例非癌胸疾病人和151例正常人作对照。结果表明:肺癌病人血清胃泌素水平明显高于非癌胸疾病人和正常人(p<0.01)。胃泌素水平与肺癌病期、原发肿瘤大小、淋巴结转移,以及病理类型有明显关系。行根治性肿瘤切除术后,胃泌素水平逐渐降低,术后14天可降至正常水平。术后14天血清胃泌素能降至正常者,预后良好;反之,则预后不良。上述结果表明肺癌病人血清含有高浓度胃泌素,手术前后测定血清胃泌素有助于胸部良性和恶性病变的诊断,以及评价肺癌病人预后。肺癌病人血清胃泌素增高的原因可能是肺癌细胞能释放胃泌素所致。

关键词：血清胃泌素肺肿瘤

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肺癌病人手术前后血清癌胚抗原(CEA)水平的动态研究

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华西医学 1993年第2期8卷 210-213页

作者：周清华杨俊杰徐鹏庞小捷赵雍凡张怀斌杨振华华西医科大学附属第一医院胸心外科四川省垫江县人民医院四川公路局医院

本实验运用放射免疫法检测了130例正常人,动态测定了109例肺癌和75例非癌胸疾病人手术前、后的血清CEA水平。结果表明:肺癌病人CEA有明显升高,其程度与病期、原发肿瘤大小、淋巴结转移、组织学类型和肿瘤分化程度等,有密切关系。本实验... 详细信息

本实验运用放射免疫法检测了130例正常人,动态测定了109例肺癌和75例非癌胸疾病人手术前、后的血清CEA水平。结果表明:肺癌病人CEA有明显升高,其程度与病期、原发肿瘤大小、淋巴结转移、组织学类型和肿瘤分化程度等,有密切关系。本实验证明:肺癌病人行根治性肿瘤切除术后,CEA水平逐渐降低,术后“天可达到或接近正常水平。术后14天CEA能恢复至正常者,提示预后良好,反之,则预后不良。肿瘤复发转移时,CEA较术前成倍数地增高。由此,作者提出动态测定CEA可作为肺癌诊断、判断预后和监测复发的一项重要的参考指标。

关键词：癌胚抗原肺肿瘤外科手术

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手术前后动态测定食管、贲门癌病人血清癌胚抗原水平的临床意义

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华西医学 1992年第2期7卷 189-192页

作者：周清华杨俊杰徐鹏庞小捷田子朴伍佇张怀斌杨振华华西医科大学附属第一医院四川垫江县人民医院四川公路局医院

本实验运用放射免疫法检测了130例正常人,动态测定了110例食管、贲门癌和75例非癌胸疾病人手术前后血清癌胚抗原(CEA)水平。发现:食管、贲门癌病人CEA水平明显升高,其程度与病期、原发肿瘤大小、淋巴结转移、组织学类型和肿瘤分化程度等... 详细信息

本实验运用放射免疫法检测了130例正常人,动态测定了110例食管、贲门癌和75例非癌胸疾病人手术前后血清癌胚抗原(CEA)水平。发现:食管、贲门癌病人CEA水平明显升高,其程度与病期、原发肿瘤大小、淋巴结转移、组织学类型和肿瘤分化程度等,有密切关系。本实验证明:食管、贲门癌病人切除肿瘤后,血清CEA从术后7天起逐渐降低,术后14天可达到或接近正常水平。术后14天CEA能达正常者,提示预后良好;反之,则预后不良。术后发生肿瘤转移时,血清CEA较术前成倍升高。

关键词：食管肿瘤贲门肿瘤血清癌胚抗原

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肺癌、食管癌病人手术前、后血清胃泌素水平的动态研究及临床应用价值(摘要)

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华西医学 1990年第3期 317-317页

作者：周清华伍伫庞小捷杨俊杰田子朴张怀斌邓尚平王碧华唐尚国杨华邓宜芳何德英华西医科大学附属第一医院胸心外科华西医科大学附属第一医院放免中心

已知胃泌素作为一种标记物,可用于监测胃癌病人,但胃泌素在肺癌、食管癌病人是否有类似作用,目前尚无报道。作者运用放射免疫法检测了52例正常人,动态测定了25例肺癌、22例食管癌和20例非癌胸疾病人手术前、后血清胃泌素水平的变化情况... 详细信息

已知胃泌素作为一种标记物,可用于监测胃癌病人,但胃泌素在肺癌、食管癌病人是否有类似作用,目前尚无报道。作者运用放射免疫法检测了52例正常人,动态测定了25例肺癌、22例食管癌和20例非癌胸疾病人手术前、后血清胃泌素水平的变化情况,现将结果及意义报告如下: 本组非癌脚疾病人术前,术后1、7和14天间,血清胃泌素无明显变化(p>0.05)。肺癌、食管癌病人术后7天起血清胃泌素逐渐降低,术后14天可达到或接近正常。肺小细胞癌血清胃泌素平均值>腺癌>鳞癌,依次分别为414.07、119.52、64.43ng/L。胃泌素值与

关键词：血清胃泌素术前食管癌食管肿瘤肺癌肺肿瘤病人

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食管、贲门癌病人手术前后血清胃泌素水平的动态研究

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华西医学 1991年第2期6卷 189-192页

作者：周清华杨俊杰田子朴庞小捷徐鹏张怀斌伍佇杨振华邓尚平王碧华唐尚国杨华邓宜芳何德英华西医科大学附属第一医院胸心外科四川省公路局医院垫江县人民医院华西医科大学附属第一医院放免中心

本实验用放射免疫法检测了140例正常人,动态测定了46例食管、贲门癌,40例非癌胸疾病人手术前、后血清胃泌素水平。结果表明:食管、贲门癌病人血清胃泌素水平明显升高,其程度与肿瘤病期、原发肿瘤大小、淋巴结转移,以及组织学类型有密切... 详细信息

本实验用放射免疫法检测了140例正常人,动态测定了46例食管、贲门癌,40例非癌胸疾病人手术前、后血清胃泌素水平。结果表明:食管、贲门癌病人血清胃泌素水平明显升高,其程度与肿瘤病期、原发肿瘤大小、淋巴结转移,以及组织学类型有密切关系。本实验证明:(1)食管、贲门癌病人切除肿瘤后,其血清胃泌素水平逐渐降低,术后14天左右达正常水平;(2)术后14天胃泌素能恢复至正常者,预后良好,反之,则预后不良。由此,作者认为动态测定血清胃泌素可作为食管和贲门癌诊断、判断预后、监测复发转移的一项重要参考指标。

关键词：食管肿瘤贲门肿瘤胃泌素手术

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一种双有源全桥变流器的双边PWM加移相控制方法

一种双有源全桥变流器的双边PWM加移相控制方法

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作者：李宁田博文张怀达曹裕捷何复兴聂程 710048 陕西省西安市碑林区金花南路5号

本发明公开了一种双有源全桥变流器的双边PWM加移相控制方法，通过脉冲宽度调制PWM在双有源全桥DC‑DC变流器的两侧H全桥中进行内移相，同时改变双有源全桥DC‑DC变流器中点电压Uab、Ucd的占空比，保证两个H全桥的内移相比d1相同，然后，... 详细信息

标准号: CN110572041A

本发明公开了一种双有源全桥变流器的双边PWM加移相控制方法，通过脉冲宽度调制PWM在双有源全桥DC‑DC变流器的两侧H全桥中进行内移相，同时改变双有源全桥DC‑DC变流器中点电压U_ab、U_cd的占空比，保证两个H全桥的内移相比d₁相同，然后，调节双有源全桥DC‑DC变流器中点电压U_ab、U_cd的占空压，调节第一H桥和第二H桥开关管的导通状态触发脉冲改变外移相比d₂。本发明的一种双有源全桥变流器的双边PWM加移相控制方法，解决了现有技术中存在的功率回流过大的问题。

关键词：全桥变流器全桥变流器移相控制中点电压脉冲宽度调制PWM 触发脉冲导通状态功率回流开关管占空比空压保证

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一种双有源全桥变流器的双边PWM加移相控制方法

一种双有源全桥变流器的双边PWM加移相控制方法

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作者：李宁田博文张怀达曹裕捷何复兴聂程 710048 陕西省西安市碑林区金花南路5号

标准号: CN110572041B

关键词：全桥变流器全桥变流器移相控制中点电压脉冲宽度调制PWM 触发脉冲导通状态功率回流开关管占空比空压保证

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