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作者：陈志勇刘千河陈玮张硕硕赵鑫磊赖玉龙闫勇邢培智连虎强 457000 河南省濮阳市开发区昌盛路16号

一种1,4‑环己烷二甲醇蜡装固体取样装置，通过设置上下开口的取样筒，并在取样筒顶部设有加热振动装置，而位于取样筒底部的内侧壁上还转动设有限位挡板，限位挡板的长度小于取样筒的直径且其另一侧为自由端；取样筒另一侧壁上还相应设... 详细信息

标准号: CN218823341U

一种1,4‑环己烷二甲醇蜡装固体取样装置，通过设置上下开口的取样筒，并在取样筒顶部设有加热振动装置，而位于取样筒底部的内侧壁上还转动设有限位挡板，限位挡板的长度小于取样筒的直径且其另一侧为自由端；取样筒另一侧壁上还相应设有限位单向阀，限位挡板的自由端搭放在限位单向阀上，限位单向阀阻挡自由端向下运动，可实现对低熔点的1,4‑环己烷二甲醇蜡装固体的取样，方便快捷。

关键词：取样筒单向阀自由端环己烷二甲醇限位挡板限位固体取样装置挡板上下开口向下运动振动装置低熔点内侧壁取样加热转动阻挡

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一种清洗剂缓释溶解装置

一种清洗剂缓释溶解装置

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作者：赵红阳陈玮赵鑫磊张硕硕刘千河赖玉龙闫勇郑凤云邢燕燕刘自杰 457000 河南省濮阳市开发区昌盛路16号

本实用新型公开了一种清洗剂缓释溶解装置，包括溶解槽和导流管，所述溶解槽固定连接在冲水槽的外侧，所述溶解槽和冲水槽之间连接导流管，溶解槽底部固定连接有格栅，所述格栅用于放置清洁剂。本实用新型不破坏原有水槽结构，适用于多... 详细信息

标准号: CN217630301U

本实用新型公开了一种清洗剂缓释溶解装置，包括溶解槽和导流管，所述溶解槽固定连接在冲水槽的外侧，所述溶解槽和冲水槽之间连接导流管，溶解槽底部固定连接有格栅，所述格栅用于放置清洁剂。本实用新型不破坏原有水槽结构，适用于多种水槽结构并且安装方便，使用简单，解决了每次都掀起马桶水槽盖添加清洁块或剂的问题。

关键词：溶解槽本实用新型水槽结构冲水槽格栅清洁剂清洗剂连接导流管安装方便马桶水槽溶解装置导流管清洁块缓释掀起

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一种二氧化碳溶剂法制备二氧化硫脲的工艺

一种二氧化碳溶剂法制备二氧化硫脲的工艺

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作者：赵红阳吴通达陈玮陈志勇张硕硕赵建涛赵鑫磊赖玉龙闫勇刘千河邢燕燕 457400 河南省濮阳市南乐县产业集聚区106国道与民生路交叉口北600米路东

本发明涉及一种二氧化碳溶剂法制备二氧化硫脲的工艺，其在反应釜中加入干冰或液体二氧化碳，以及少量硫脲水溶液；搅拌条件下，待体系温度稳定在3‑6℃时，滴加质量浓度70‑80%的双氧水和余量的硫脲水溶液，滴加过程中控制反应釜内压力... 详细信息

标准号: CN114874117A

本发明涉及一种二氧化碳溶剂法制备二氧化硫脲的工艺，其在反应釜中加入干冰或液体二氧化碳，以及少量硫脲水溶液；搅拌条件下，待体系温度稳定在3‑6℃时，滴加质量浓度70‑80%的双氧水和余量的硫脲水溶液，滴加过程中控制反应釜内压力维持在3.7‑4.0MPa；滴加完毕后，老化5‑15min，烘干即得。该工艺以二氧化碳溶解于水为溶剂，由双氧水氧化硫脲制得，不仅缩短了反应时间，制备所得二氧化硫脲具有产率高、纯度好等优点。

关键词：滴加双氧水二氧化硫脲硫脲水溶液二氧化碳溶剂二氧化碳溶解反应釜内压力液体二氧化碳搅拌条件温度稳定反应釜氧化硫溶剂烘干产率干冰脲制制备老化

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高信噪比时间序列的基线检测方法、设备及存储介质

高信噪比时间序列的基线检测方法、设备及存储介质

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作者：苗圣法陈晓安潘盛合胡泽柱罗剑江王亮陈春璐周奇王南飞尹东富李杏张硕硕罗仁士马敏 518000 广东省深圳市南山区学府路(以南)与白石路(以东)交汇处深圳市软件产业基地1栋B座6-13层

本申请实施例公开了一种高信噪比时间序列的基线检测方法、高信噪比时间序列的基线检测设备及存储介质。本申请实施例可以通过滑动窗口将原始时间序列分为多个子序列，获取所述多个子序列各自的子序列基线；连接相邻滑动窗口的子序列基... 详细信息

标准号: CN112347813A

本申请实施例公开了一种高信噪比时间序列的基线检测方法、高信噪比时间序列的基线检测设备及存储介质。本申请实施例可以通过滑动窗口将原始时间序列分为多个子序列，获取所述多个子序列各自的子序列基线；连接相邻滑动窗口的子序列基线，以获取初步基线模型；及根据所述子序列的绝对斜率的概率密度分布来设定阈值，当所述子序列的绝对斜率大于所述阈值时，更正所述初步基线模型。本申请通过数据点的概率密度分布，对有实际意义的数据点和噪音点进行了有效的区分，适用于高信噪比时间序列的基线探测及自动校正。

关键词：时间序列子序列基线高信滑动窗口基线检测基线模型密度分布数据点申请存储介质自动校正阈值时概率更正探测噪音

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柴胡茎叶除草剂的安全性筛选及田间除草效果

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农药 2022年第4期61卷 295-300,308页

作者：蒲甜甜张硕冯朝阳张子硕秦秋菊何运转河北农业大学植物保护学院河北保定071001

[目的]筛选柴胡田适用的茎叶除草剂。[方法]采用茎叶喷雾法,室内测定了18种茎叶除草剂对柴胡的安全性,并在此基础上,进行了田间药效试验。[结果]108 g/L高效氟吡甲禾灵乳油40.50 g a.i./hm^(2)、13%烯草酮乳油63.38 g a.i./hm^(2)、15%... 详细信息

[目的]筛选柴胡田适用的茎叶除草剂。[方法]采用茎叶喷雾法,室内测定了18种茎叶除草剂对柴胡的安全性,并在此基础上,进行了田间药效试验。[结果]108 g/L高效氟吡甲禾灵乳油40.50 g a.i./hm^(2)、13%烯草酮乳油63.38 g a.i./hm^(2)、15%炔草酯微乳剂50.63 g a.i./hm^(2)和42%草除灵悬浮剂89.33 g a.i./hm^(2)水平下对柴胡幼苗安全;108 g/L高效氟吡甲禾灵乳油40.50 g a.i./hm^(2)、13%烯草酮乳油63.38 g a.i./hm^(2)、15%炔草酯微乳剂50.63 g a.i./hm^(2)剂量下对禾本科杂草有较好防效;42%草除灵悬浮剂178.61 g a.i./hm^(2)剂量下对阔叶杂草有较好防效;4种除草剂均对柴胡幼苗安全。[结论]108 g/L高效氟吡甲禾灵乳油、13%烯草酮乳油和15%炔草酯微乳剂、42%草除灵悬浮剂可用于防除柴胡田杂草。

关键词：柴胡除草剂安全性除草效果

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一种醋酸丁酸纤维素及其制备方法和应用

一种醋酸丁酸纤维素及其制备方法和应用

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作者：张华段兴伟孟祥硕张硕磊何光文 264006 山东省烟台市经济技术开发区重庆大街59号

本发明提供一种醋酸丁酸纤维素及其制备方法和应用，所述制备方法包括：（1）向溶剂中加入纤维素、醋酸酐、丁酸酐，然后加入催化剂进行酯化反应，得到反应液；（2）将步骤（1）得到的反应液经过滤装置分离催化剂；（3）向步骤（2）分... 详细信息

标准号: CN117286199A

本发明提供一种醋酸丁酸纤维素及其制备方法和应用，所述制备方法包括：（1）向溶剂中加入纤维素、醋酸酐、丁酸酐，然后加入催化剂进行酯化反应，得到反应液；（2）将步骤（1）得到的反应液经过滤装置分离催化剂；（3）向步骤（2）分离催化剂之后的反应液中加入水解液进行水解反应；（4）对步骤（3）水解后的溶液进行后处理，得到所述醋酸丁酸纤维素；所述催化剂包括固定化酶。本发明使用固定化酶作为催化剂制备醋酸丁酸纤维素，既能代替浓硫酸的催化作用，又能满足生产和市场需求。

关键词：醋酸丁酸纤维素催化剂固定化酶制备方法和应用催化剂制备分离催化剂后处理纤维素催化作用市场需求水解反应装置分离酯化反应醋酸酐丁酸酐浓硫酸水解液溶剂水解制备生产

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一种果蔬收集装置

一种果蔬收集装置

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作者：张硕杨展硕张炜刘利史颖刚 712100 陕西省咸阳市杨凌区西北农林科技大学

本实用新型涉及一种果蔬收集装置，其特征在于，包括箱体、内页、舵机及控制器，所述箱体包括前、后、左、右、下壁，所述内页与左、右外壁可转动连接，所述左、右外壁上均设置有舵机，所述舵机与所述控制器连接，所述控制器控制所述内... 详细信息

标准号: CN212232203U

本实用新型涉及一种果蔬收集装置，其特征在于，包括箱体、内页、舵机及控制器，所述箱体包括前、后、左、右、下壁，所述内页与左、右外壁可转动连接，所述左、右外壁上均设置有舵机，所述舵机与所述控制器连接，所述控制器控制所述内页的动作。所述内页包括下页和后页，所述下页可带动后页运动；所述下页右侧通过L型角码与舵盘可转动连接，左侧通过L型角码与滚动轴承过盈配合实现转动连接；所述后页左右两侧均通过L型角码与滚动轴承过盈配合连接；所述下页与下壁有一定间隔空间。本实用新型安装于果蔬采摘机器人车体上，可减少果蔬放置时的冲击、过滤果蔬中的枝叶和尘土、实现果蔬自动卸载。

关键词：内页下页滚动轴承舵机果蔬后页本实用新型可转动连接外壁下壁果蔬采摘机器人过盈配合连接控制器控制控制器连接过盈配合间隔空间收集装置转动连接自动卸载左右两侧控制器车体舵盘枝叶过滤

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用于生产碳纳米管的系统和方法

用于生产碳纳米管的系统和方法

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作者：金成洙黄湖水金泂硕张硕元崔硕珉韩国忠清南道

一种用于生产碳纳米管的系统,该系统包括在其中实施在合成基底上生产碳纳米管的工艺的反应室；布置在反应室的一侧并设有用于向/从反应室装载/卸载合成基底的第一输送器的台站部分；安装在所述台站部分内以用于向/从反应室装载/卸载...

标准号: CN101316791

一种用于生产碳纳米管的系统,该系统包括在其中实施在合成基底上生产碳纳米管的工艺的反应室；布置在反应室的一侧并设有用于向/从反应室装载/卸载合成基底的第一输送器的台站部分；安装在所述台站部分内以用于向/从反应室装载/卸载合成基底的第一输送器；基底容纳部分,在该基底容纳部分中,将被装载到反应室内的基底被容纳或从反应室中卸载的合成基底；用于从基底容纳部分抽出合成基底以收回在合成基底上生产的碳纳米管的收回部分；构造成用于在合成基底被容纳在台站部分的基底容纳部分中之前在合成基底上涂覆催化剂的催化剂涂覆单元；用于在收回部分和基底容纳部分之间以及催化剂涂覆单元和基底容纳部分之间输送合成基底的第二输送器。

关键词：

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一种果实采摘比赛机器人用移动装置

一种果实采摘比赛机器人用移动装置

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作者：焦崇珊杨展硕张硕史颖刚刘利 712100 陕西省咸阳市杨陵区杨凌示范区邰城路3号

本实用新型公开了一种果实采摘比赛机器人用移动装置，包括底框，所述底框两侧前端、后端均活动设置有轮体，所述底框内部底端中前侧通过安装座固定安装有双头电机，所述双头电机的输出端均固定设置有转杆。本实用新型在对果实进行采摘... 详细信息

标准号: CN211020086U

本实用新型公开了一种果实采摘比赛机器人用移动装置，包括底框，所述底框两侧前端、后端均活动设置有轮体，所述底框内部底端中前侧通过安装座固定安装有双头电机，所述双头电机的输出端均固定设置有转杆。本实用新型在对果实进行采摘时先通过执行机构把果实采摘下来放进接收框内部，则就会放到接收框内部的活动板上端，当活动板上端的果实积累到一定数量时，则就会通过果实的重量压动活动板往下移动，且活动板底端就会与触控开关顶端活动对接，并通过控制器启动双头电机带动转杆的转动，且通过转杆带动轮体的转动从而带动整体装置进行移动，当移动到预定位置时把接收框内部的果实倾倒出来，再通过伸缩杆和弹簧对活动板进行复位即可。

关键词：活动板双头电机接收框果实底框转杆本实用新型果实采摘上端底端移动转动触控开关固定设置活动对接活动设置移动装置预定位置整体装置控制器安装座带动轮伸缩杆输出端弹簧复位轮体压动机器人倾倒采摘积累

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一种基于图像处理的四机械臂协同作业苹果收获机器人

一种基于图像处理的四机械臂协同作业苹果收获机器人

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作者：陈军周建国卫乃硕姜彦武凡云雷陈雨张硕 712100 陕西省咸阳市杨凌示范区邰城路3号

本发明公开一种基于图像处理的四机械臂协同作业苹果收获机器人，包括机械臂、相机、机架、传送带、果箱、安装架、减速器、车轮、驱动电机、支撑架、传动轴、转向电机、传送电机和笔记本电脑，机架上方为机械臂和相机，中间为传送带和... 详细信息

标准号: CN116636388A

本发明公开一种基于图像处理的四机械臂协同作业苹果收获机器人，包括机械臂、相机、机架、传送带、果箱、安装架、减速器、车轮、驱动电机、支撑架、传动轴、转向电机、传送电机和笔记本电脑，机架上方为机械臂和相机，中间为传送带和传送电机，下方为车轮，后方为果箱，相机拍摄苹果照片并传递给笔记本电脑，笔记本电脑进行图像处理，再将苹果位置和大小信息传递给机械臂，机械臂完成收获并根据苹果大小放到不同传送带上，传送电机带动传送带将苹果输送至对应果箱完成分级，驱动电机控制车轮前进后退，转向电机通过传动轴控制车轮转向，该种苹果收获机器人可以在行间协同作业，代替人工收获，还可以根据大小进行初步分级，减少后续分级工作量。

关键词：机械臂传送带苹果笔记本电脑传送电机分级果箱收获机器人车轮驱动电机图像处理协同作业转向电机传动轴减速器相机行间车轮转向大小信息人工收获相机拍摄传递安装架支撑架工作量收获

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