检索结果-内蒙古大学图书馆

电机与控制应用 2023年第12期50卷 1-9页

作者：高瑞斌张飞斌国能江苏电力工程技术有限公司江苏镇江212000 清华大学机械工程系北京100124

针对传统滚动轴承动力学模型忽略了滚动体接触形貌的问题,以滚珠进入-离开缺陷全过程分析为基础,结合滚动轴承几何-运动原理建立局部缺陷的等效轮廓量化表征函数,由此构建了一种改进的滚动轴承系统故障动力学模型。基于动力学模型的理... 详细信息

针对传统滚动轴承动力学模型忽略了滚动体接触形貌的问题,以滚珠进入-离开缺陷全过程分析为基础,结合滚动轴承几何-运动原理建立局部缺陷的等效轮廓量化表征函数,由此构建了一种改进的滚动轴承系统故障动力学模型。基于动力学模型的理论分析和数值仿真,研究了滚动轴承外圈局部缺陷定位尺寸与多通道振动信号融合特征之间的映射关系,为定位诊断特征和指标提取提供了机理指引。针对实际信号中存在噪声干扰影响定位公式诊断精度的问题,研究了多通道时间序列自适应分解算法对含噪仿真信号和试验信号的处理性能。结果表明,张量奇异谱分解方法能够很好地提取出隐藏在原始多通道信号中的定位诊断特征。

关键词：滚动轴承量化诊断张量分解动力学模型

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仿真驱动下基于Ramanujan周期变换的轴承早期故障特征提取

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机械工程学报 2023年第13期59卷 148-156页

作者：胡文扬王天杨张飞斌褚福磊清华大学机械工程系北京100084

在多源耦合强噪声干扰下,滚动轴承的早期故障特征信号往往很难进行快速而又准确地提取。针对现有研究中存在的抗噪能力较弱、计算效率较低等问题,一种基于仿真驱动的Ramanujan周期变换的滚动轴承早期故障特征提取方法被提出。首先,基于... 详细信息

在多源耦合强噪声干扰下,滚动轴承的早期故障特征信号往往很难进行快速而又准确地提取。针对现有研究中存在的抗噪能力较弱、计算效率较低等问题,一种基于仿真驱动的Ramanujan周期变换的滚动轴承早期故障特征提取方法被提出。首先,基于待分析滚动轴承的先验知识,构建故障仿真动力学模型并获得仿真的稳态响应。其次,将该仿真信号作Ramanujan周期变换得到变换系数,并基于该变换系数获得故障特征信息的变换位置。最后,基于仿真响应信号所得到的故障特征信息变换位置,对实际监测信号进行Ramanujan周期变换来分离出早期故障特征。采用IMS轴承数据集对所提出的方法进行了验证,结果表明所提出的方法能够在强背景噪声下高效且准确地提取滚动轴承的早期故障特征。

关键词：滚动轴承仿真模型 Ramanujan周期变换早期故障特征提取

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基于双加权不平衡矩阵分类器的机械故障诊断方法

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机械工程学报 2024年第3期60卷 170-180页

作者：潘海洋徐海锋郑近德童靳于张飞斌安徽工业大学机械工程学院马鞍山243032 清华大学机械工程系北京100084 频率探索智能科技江苏有限公司常州213000

针对机械故障样本数量不平衡情景下的故障诊断模型存在精度与泛用性不高的问题,借鉴模糊属性理论获取强监督模型的思想,设计了一种双加权不平衡矩阵分类器(Twin weighted imbalanced matrix classifier,TWIMC)。TWIMC通过使用基于样本... 详细信息

针对机械故障样本数量不平衡情景下的故障诊断模型存在精度与泛用性不高的问题,借鉴模糊属性理论获取强监督模型的思想,设计了一种双加权不平衡矩阵分类器(Twin weighted imbalanced matrix classifier,TWIMC)。TWIMC通过使用基于样本不均衡度的模糊隶属函数调节每个样本的权重,以增强对少数类样本的关注,平衡模型对所有类别样本的倾向性。同时,TWIMC依靠先验知识对核范数的奇异值进行权值分配,利用较大阈值过滤较小奇异值,进而保留矩阵样本的强关联低秩信息。最后,利用滚动轴承和齿轮故障数据集对所提方法进行验证,实验结果显示,TWIMC在不同不平衡比条件下均表现突出,展示了优异的机械故障诊断与分类性能。

关键词：双加权不平衡矩阵分类器支持矩阵机模糊隶属函数不平衡样本故障诊断

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KurVMDPgram:一种用于旋转机械故障诊断的信号分解算法

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机械工程学报 2025年第4期61卷 11-23页

作者：李华王天杨张飞斌褚福磊贵州大学省部共建公共大数据国家重点实验室贵阳550025 清华大学机械工程系北京100084

变分模态分解(Variational mode decomposition,VMD)是一种在旋转机械故障诊断领域广泛应用的信号分解方法。然而,VMD的若干影响参数尤其是模态数和惩罚因子对其分解性能影响很大,但需要事先确定,使得其参数优化成为研究热点。首先,结... 详细信息

变分模态分解(Variational mode decomposition,VMD)是一种在旋转机械故障诊断领域广泛应用的信号分解方法。然而,VMD的若干影响参数尤其是模态数和惩罚因子对其分解性能影响很大,但需要事先确定,使得其参数优化成为研究热点。首先,结合小波包变换(Wavelet packet transform,WPT)的二元分解模式和VMD的维纳滤波特性构造一种新的信号分解方法,即变分模态分解包(VMD packet,VMDP)。然后,构造平铺结构的VMDP,提出VMDPgram方法。VMDPgram的提出是为了利用VMD实现信号的WPT模式的分解。在VMDPgram中,原始信号被分解为一定层次的若干子分量(Sub-component,SC),其中每个VMD生成两个SC,由此可将多参数问题简化为单参数问题。利用峭度指标对VMDPgram中的各VMD的惩罚因子进行优化,进而提出KurVMDPgram方法。随后,提出累积峭度指标的策略选取KurVMDPgram的最佳SC,可以解决共振频带分解到不同SC中的情形而不需要预先对其进行判定。最后,用仿真案例和实际轴承故障案例证明了KurVMDPgram的有效性和优越性。

关键词：变分模态分解小波包变换 VMDPgram KurVMDPgram 累积峭度指标故障诊断

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借鉴晋陕宁蒙经验推动庆阳煤炭资源深度开发转化

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发展 2022年第11期 110-113页

作者：陈广前史永新张飞斌庆阳市人民政府研究室

庆阳煤炭资源富集,预测储量2360亿吨,已探明储量215亿吨,占全省煤炭资源总量的94%。当前,国家、省上支持煤炭增产增供、清洁高效利用政策密集叠加、力度空前,庆阳煤炭资源开发再次迎来了难得机遇。现结合与庆阳市资源禀赋相似的山西、... 详细信息

庆阳煤炭资源富集,预测储量2360亿吨,已探明储量215亿吨,占全省煤炭资源总量的94%。当前,国家、省上支持煤炭增产增供、清洁高效利用政策密集叠加、力度空前,庆阳煤炭资源开发再次迎来了难得机遇。现结合与庆阳市资源禀赋相似的山西、陕西、宁夏、内蒙古四省区煤炭开发情况,对庆阳煤炭开发转化路径作以研究分析。

关键词：煤炭开发煤炭资源开发资源富集庆阳预测储量探明储量转化路径清洁高效利用

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多质心有限质点法及其在工业机器人动力学建模的应用

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振动与冲击 2022年第18期41卷 1-8页

作者：刘目珅张飞斌王天杨褚福磊程卫东刘佑民清华大学机械工程系北京100084 北京交通大学机械与电子控制工程学院北京100044 北京航天发射技术研究所北京100084

工业机器人动力学建模对提高机器人末端定位精度有着重要意义。传统工业机器人动力学建模方法多基于机器人杆件刚性假设,未能满足因臂杆柔性引发的机器人弹性振动现象的建模需求。为此,对多质心有限质点法及其在工业机器人动力学建模的... 详细信息

工业机器人动力学建模对提高机器人末端定位精度有着重要意义。传统工业机器人动力学建模方法多基于机器人杆件刚性假设,未能满足因臂杆柔性引发的机器人弹性振动现象的建模需求。为此,对多质心有限质点法及其在工业机器人动力学建模的应用进行研究。该方法使用简便统一的框架对杆件柔性变形进行动力学分析,其逆向运动方式,相对于传统有限质点法,不仅推导流程更为简单方便,而且有效降低了单元刚体位移对节点纯变形求解的影响,提高了对于工业机器人这种刚体大转动-柔性变形耦合模型计算的收敛性。通过悬臂梁模型验证了该方法的准确性和收敛性。进一步将多质心有限质点法结合正运动学对工业机器人动力学建模,将建模结果与实验数据对比,验证了该模型的结果与实验结果有着较好的重合度。

关键词：多质心有限质点法逆向运动工业机器人动力学建模

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一种六面体单元有限质点法

一种六面体单元有限质点法

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作者：王天杨张飞斌褚福磊 100084 北京市海淀区清华园

一种六面体单元有限质点法，包括以下步骤：首先对模型参数初始化，并更新质点位移，然后对六面体单元逆向运动求解质点纯变形，进而计算出质点内力，最终带入中央差分运动公式求解下一步质点位移。本发明通过对传统有限质点法的六面体...

标准号: CN113032974B

一种六面体单元有限质点法，包括以下步骤：首先对模型参数初始化，并更新质点位移，然后对六面体单元逆向运动求解质点纯变形，进而计算出质点内力，最终带入中央差分运动公式求解下一步质点位移。本发明通过对传统有限质点法的六面体单元逆向转动以及建立局部坐标系步骤进行改进，采用迭代计算对质点的位移和内力进行更新，使其进一步提高了计算准确度，并在保证计算精度的前提下提高计算效率，有效降低了刚体转动高阶误差，简化了计算流程，也使得推导过程更加简单清晰。本发明的推导过程与方法同样适用于其他类型的实体单元，具有普遍适用意义。

关键词：

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一种辅助支架

一种辅助支架

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作者：宋雨王远文张飞斌孟力 213100 江苏省常州市新北区华山路18号

本发明属于辅助支撑技术领域，具体涉及一种辅助支架，这种辅助支架包括：预夹紧件，包括第一固定爪和第一移动爪，第一移动爪可移动地设置于第一固定爪上；万向件，包括若干万向杆，万向杆的首端和尾端依次相连形成链式结构；固定件，... 详细信息

标准号: CN118224486A

本发明属于辅助支撑技术领域，具体涉及一种辅助支架，这种辅助支架包括：预夹紧件，包括第一固定爪和第一移动爪，第一移动爪可移动地设置于第一固定爪上；万向件，包括若干万向杆，万向杆的首端和尾端依次相连形成链式结构；固定件，第三万向杆的尾端可转动设置于固定件上；控制件固定设置于固定件上，控制件适于控制第一移动爪在第一固定爪上移动，并适于控制第一万向杆、第二万向杆和第三万向杆之间的转动，这种辅助支架具有避免位置偏差、稳固夹持振动传感器并保证夹持的稳定性、灵活调整支撑角度和高度的效果。

关键词：万向杆辅助支架固定件固定爪移动爪控制件尾端可移动地设置可转动设置辅助支撑固定设置夹持振动链式结构灵活调整位置偏差依次相连上移动万向件预夹紧传感器夹持首端转动稳固支撑保证

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一种用于旋转机械故障诊断的KurVMDPgram方法

一种用于旋转机械故障诊断的KurVMDPgram方法

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作者：李华王天杨张飞斌褚福磊 550025 贵州省贵阳市花溪区贵州大学

本发明公开了一种用于旋转机械故障诊断的KurVMDPgram方法，包括：引入WPT的二元分解结构模式并结合VMD的维纳滤波特性构成VMDP方法；在VMDP的基础上构建其平铺式结构，构成VMDPgram；引入修正的共振带宽约束VMDPgram的分解深度；分析VM... 详细信息

标准号: CN118132995A

本发明公开了一种用于旋转机械故障诊断的KurVMDPgram方法，包括：引入WPT的二元分解结构模式并结合VMD的维纳滤波特性构成VMDP方法；在VMDP的基础上构建其平铺式结构，构成VMDPgram；引入修正的共振带宽约束VMDPgram的分解深度；分析VMDPgram中的各个VMD的惩罚因子α；引入峭度指标作为目标函数优化VMDPgram中的各个VMD的单一参数α；采用累积峭度指标定位KurVMDPgram中的最佳sub‑IMF分量；对选取的最佳SC分量进行Hilbert变换，得到包络信号；对所述包络信号进行功率谱分析；在解调谱中识别出旋转机械的故障特征频率，实现故障判别。

关键词：包络信号峭度引入故障特征频率目标函数优化旋转机械故障功率谱分析平铺式结构惩罚因子带宽约束分解结构故障判别维纳滤波旋转机械共振构建解调修正分解诊断分析

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一种面向无线智能传感的频率自适应振动能量采集器

一种面向无线智能传感的频率自适应振动能量采集器

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作者：张飞斌宋文润黄金凤 100084 北京市海淀区清华园

一种面向无线智能传感的频率自适应振动能量采集器，该振动能量采集器包括：振动变频组件，包括：底座，设置有第一转轴;以及，第一弹性件，包括套设在第一转轴上且能绕第一转轴转动的筒体以及从筒体径向向外伸出的第一弹性片，在筒体...

标准号: CN118984077A

一种面向无线智能传感的频率自适应振动能量采集器，该振动能量采集器包括：振动变频组件，包括：底座，设置有第一转轴;以及，第一弹性件，包括套设在第一转轴上且能绕第一转轴转动的筒体以及从筒体径向向外伸出的第一弹性片，在筒体的周向上第一弹性片的厚度不均匀;主振子，转动连接于第一弹性片，配置为不能相对底座转动;动力转化组件，用于将传递至动力转化组件的振动转化成驱动第一弹性件转动的转矩;振动频率感应组件，用于检测振动源所施加的振动的激励频率，在第一弹性件转动到主振子的本征频率达到该激励频率的位置时阻止第一弹性件转动;以及，能量采集组件，用于将主振子的振动能量转化为电能后输出。

关键词：

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