检索结果-内蒙古大学图书馆

电镀与涂饰 2021年第24期40卷 1851-1855页

作者：徐友法王卫军杨亚孙海峰中国电子科技集团公司第二十一研究所上海200233

针对现有喷涂方式的喷涂效率低、自动化程度低、喷涂质量一致性差、对工人的健康影响大等情况,围绕喷涂工作站布局,机器人、供漆系统及输送流水线的系统集成,双工位流水线本体设计与控制,以及供漆系统自动换色和清洗,研制出一套喷涂用... 详细信息

针对现有喷涂方式的喷涂效率低、自动化程度低、喷涂质量一致性差、对工人的健康影响大等情况,围绕喷涂工作站布局,机器人、供漆系统及输送流水线的系统集成,双工位流水线本体设计与控制,以及供漆系统自动换色和清洗,研制出一套喷涂用机器人工作站,实现了小批量产品(如电机)的半自动化喷涂。该工作站具备连续化喷涂、自动换漆、自动清洗、易更换喷涂工件种类等功能,提高了批量喷涂时的生产效率,同时降低了工人的劳动强度,减少了对工人健康的影响。

关键词：电机喷涂工作站机器人双工位流水线布局自动化

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基于双臂机器人和三维视觉的物体抓取和轴孔装配

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微特电机 2022年第1期50卷 27-31页

作者：徐友法王卫军王兆广陈宝中国电子科技集团公司第二十一研究所上海200233

三维视觉的机器人抓取能够将通过点云获取的匹配矩阵应用到智能抓取中。基于随机抽样一致性(RANSAC)和近点迭代法(ICP)模板匹配算法获取的矩阵,设计了一种机器人抓取点确定和机器人末端抓取姿态获取的方法。同时为机器人设计了一个预抓... 详细信息

三维视觉的机器人抓取能够将通过点云获取的匹配矩阵应用到智能抓取中。基于随机抽样一致性(RANSAC)和近点迭代法(ICP)模板匹配算法获取的矩阵,设计了一种机器人抓取点确定和机器人末端抓取姿态获取的方法。同时为机器人设计了一个预抓取位置,机器人在抓取时先调整抓取姿态到达预抓取位置,随后保持抓取姿态不变运行到抓取点对物体进行抓取。实验结果表明,将模板匹配算法获得的矩阵与机器人的实际抓取结合的方法,能够通过匹配矩阵对任意摆放物体进行抓取,使点云理论研究在实际抓取应用中得到落地。

关键词：粗匹配精匹配模板位姿抓取点

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一种具有自动定位功能的料盒接驳设备

一种具有自动定位功能的料盒接驳设备

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作者：徐友法 200233 上海市徐汇区虹漕路30号

本实用新型提供一种具有自动定位功能的料盒接驳设备，包括：支架；料盒，所述料盒用于承载所需接驳的工件；升降机构，所述升降机构设置在所述支架上，所述升降机构能够将所述料盒顶升，完成料盒的接驳；动力机构，所述动力机构设置在... 详细信息

标准号: CN217350601U

本实用新型提供一种具有自动定位功能的料盒接驳设备，包括：支架；料盒，所述料盒用于承载所需接驳的工件；升降机构，所述升降机构设置在所述支架上，所述升降机构能够将所述料盒顶升，完成料盒的接驳；动力机构，所述动力机构设置在所述支架上，所述动力机构为所述升降机构提供动力；定位机构，所述定位机构设置在所述支架上，所述升降机构将所述料盒顶升后，所述定位机构动作完成对所述料盒的定位；AGV小车，AGV小车用于输送料盒。该料盒接驳设备降低了操作难度，劳动强度大大降低，所需人工成本减少。

关键词：料盒升降机构接驳支架定位机构动力机构顶升自动定位功能本实用新型动作完成人工成本承载

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一种可预防乳头凹陷的内衣

一种可预防乳头凹陷的内衣

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作者：徐友法 317507 浙江省温州市箬横镇常乐村常乐南片50号

本实用新型公开了一种可预防乳头凹陷的内衣，属于日用品领域，包括内衣本体以及设置在内衣本体的内侧壁上的胸垫，其中，胸垫上与乳头相对应的位置开设有通孔，胸垫上与乳晕相对应的位置设置有凹陷区，通孔开设在凹陷区上，通孔内还设... 详细信息

标准号: CN216568418U

本实用新型公开了一种可预防乳头凹陷的内衣，属于日用品领域，包括内衣本体以及设置在内衣本体的内侧壁上的胸垫，其中，胸垫上与乳头相对应的位置开设有通孔，胸垫上与乳晕相对应的位置设置有凹陷区，通孔开设在凹陷区上，通孔内还设置有乳头保护套。本实用新型结构简单且设计合理，能够避免因穿戴内衣而使乳头内陷，降低乳腺疾病发生的可能。

关键词：通孔胸垫本实用新型乳头凹陷区内衣日用品领域内衣本体乳头凹陷乳头内陷乳腺疾病内侧壁乳晕穿戴预防

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一种喷涂流水线用工件自动识别装置

一种喷涂流水线用工件自动识别装置

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作者：徐友法王卫军张允孙海峰杨亚王子荣 200233 上海市徐汇区虹漕路30号

本发明提供一种喷涂流水线用工件自动识别装置，该自动识别装置包括：输送链，读码系统，排队系统和喷涂机器人，输送链上设置有工件和二维码卡片，读码系统位于输送链的一侧，用于读取二维码卡片上的数据信息和检测工件是否存在，排队... 详细信息

标准号: CN112337692B

本发明提供一种喷涂流水线用工件自动识别装置，该自动识别装置包括：输送链，读码系统，排队系统和喷涂机器人，输送链上设置有工件和二维码卡片，读码系统位于输送链的一侧，用于读取二维码卡片上的数据信息和检测工件是否存在，排队系统与读码系统通信连接，排队系统用于接收读码系统发送的数据信息，喷涂机器人与排队系统通信连接，喷涂机器人用于读取排队系统中的数据信息，并对工件进行喷涂；本发明实现了流水线喷涂过程的自动化，操作方便、提高工作效率，只需要将工件放在流水线上，并将二维码卡片放置在输送链上即可，整个过程实现控制自动化，解决工作人员存在的效率低下、劳动强度大、人工成本高、对人员健康影响大等问题。

关键词：排队系统输送链读码喷涂机器人数据信息二维码读取自动识别装置流水线卡片自动化喷涂流水线工作效率过程实现检测工件卡片放置喷涂过程人工成本人员健康通信连接系统通信喷涂发送

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一种SMT贴片钢网存放架

一种SMT贴片钢网存放架

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作者：徐友法 211100 江苏省南京市江宁经济技术开发区水阁路

本实用新型涉及SMT贴片辅助结构技术领域，具体为一种SMT贴片钢网存放架，包括放置架，放置架的底面设置有行走座，放置架的表面设置有推持架，放置架的内壁设置有隔板，放置架的内壁和隔板的表面均设置有限位胶板，放置架的外壁设置有... 详细信息

标准号: CN212891589U

本实用新型涉及SMT贴片辅助结构技术领域，具体为一种SMT贴片钢网存放架，包括放置架，放置架的底面设置有行走座，放置架的表面设置有推持架，放置架的内壁设置有隔板，放置架的内壁和隔板的表面均设置有限位胶板，放置架的外壁设置有集尘架，放置架的表面开设有通口，集尘架的内部设置有立板，立板的表面开设有安装口，安装口内部设置有轴流风扇；有益效果为：本实用提出的SMT贴片钢网存放架在放置架外侧加设集尘架，集尘架内部安装轴流风机通过通口将放置槽体内部SMT贴片钢网表面的灰尘抽吸至立板的另一侧存放，开启手孔将收集的灰尘卸出即可。

关键词：放置架集尘架钢网立板隔板表面开设内部设置安装口存放架内壁通口本实用新型表面设置辅助结构灰尘抽吸内部安装外壁设置轴流风机轴流风扇放置槽体内部推持架行走座底面胶板手孔卸出

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一种支持多种尺寸PCB波峰焊生产的治工具

一种支持多种尺寸PCB波峰焊生产的治工具

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作者：徐友法 211100 江苏省南京市江宁经济技术开发区水阁路

本实用新型涉及PCB治具技术领域，具体为一种支持多种尺寸PCB波峰焊生产的治工具，包括固定垫板，固定垫板设置有两个，所述固定垫板的表面设置有立板，所述立板的顶端设置有导轨，所述导轨的外侧滑动连接有滑动座，所述滑动座连接在夹... 详细信息

标准号: CN212552176U

本实用新型涉及PCB治具技术领域，具体为一种支持多种尺寸PCB波峰焊生产的治工具，包括固定垫板，固定垫板设置有两个，所述固定垫板的表面设置有立板，所述立板的顶端设置有导轨，所述导轨的外侧滑动连接有滑动座，所述滑动座连接在夹持板的表面，所述夹持板的下方设置有放置板，所述放置板固定在两个立板之间，固定垫板的表面设置有夹持螺杆；有益效果为：本实用提出的支持多种尺寸PCB治具波峰焊生产的治工具通过两组滑动座牵拉两组夹持板对PCB电路板进行限位，且旋拧两侧立板上对应的夹持螺杆，夹持头挤推在PCB电路板边缘，如此实现对PCB电路板的限位，由于滑动座位置可变且夹持螺杆松紧可调，因此整个结构适用于不同尺寸的PCB电路板。

关键词：固定垫板滑动座夹持螺杆夹持板立板表面设置波峰焊放置板导轨两组限位治具本实用新型顶端设置滑动连接两侧立板松紧可调位置可变整个结构夹持头挤推牵拉旋拧生产

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一种能自动吸附螺丝组合的螺丝锁付机

一种能自动吸附螺丝组合的螺丝锁付机

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作者：徐友法王卫军艾晗蔡松涛杨亚王子荣 200233 上海市徐汇区虹漕路30号

本发明提供了一种能自动吸附螺丝组合的螺丝锁付机，包括：台架，台架上具有安装面;移动机构，固定设于安装面上，移动机构的末端能够在安装面上部的空间移动;若干上料机构，用于放置螺钉组合，上料机构设于安装面上且位于移动机构的一...

标准号: CN112846731B

本发明提供了一种能自动吸附螺丝组合的螺丝锁付机，包括：台架，台架上具有安装面;移动机构，固定设于安装面上，移动机构的末端能够在安装面上部的空间移动;若干上料机构，用于放置螺钉组合，上料机构设于安装面上且位于移动机构的一侧;夹紧机构，用于夹紧待拧紧工件，夹紧机构设于安装面上且位于移动机构的一侧;电批，设于移动机构的末端;抓取机构，设于电批上，抓取机构用于抓取螺钉组合;控制器，设于台架内，控制器与移动机构、上料机构、夹紧机构、电批和抓取机构均电连接;本发明提出的技术方案，实现了螺钉组合锁付的自动化，三爪弹簧夹可以抓取螺钉、平垫和弹垫组合，大大提高了锁付效率，减轻劳动力，降低工人成本。

关键词：

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一种基于分块并行的目标检测方法

一种基于分块并行的目标检测方法

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作者：王卫军徐友法王兆广张允孙海峰杨亚郭雨晨陈凯 200233 上海市徐汇区虹漕路30号

本发明提供一种基于分块并行的目标检测方法，包括：基于图像分析模型，将输入图像分块为多个子块后划分为批次后获取批次数据，并通过目标检测模型进行计算得到检测结果，基于全局坐标映射对检测结果进行计算得到检测结果的目标全局位... 详细信息

标准号: CN113421253B

本发明提供一种基于分块并行的目标检测方法，包括：基于图像分析模型，将输入图像分块为多个子块后划分为批次后获取批次数据，并通过目标检测模型进行计算得到检测结果，基于全局坐标映射对检测结果进行计算得到检测结果的目标全局位置信息，并根据子块相对于目标检测模型的标准输入尺度的比例，得出目标全局高度和目标全局宽度，最后，基于软化的非最大化抑制，去除检测结果中的冗余项后将处理后输入图像的检测结果输出。本发明基于图像分析模型可将尺度较大或比例较极端的图像进行分块为多个子块进行检测，不需要进行缩放操作，即可防止缩放操作影响检测结果，实现了可对尺度较大或比例较极端的图像进行有效目标检测的目的。

关键词：检测结果目标检测分块输入图像缩放操作图像分析尺度图像全局位置信息影响检测结果标准输入批次数据全局坐标有效目标最大化冗余检测映射子块去除全局软化并行输出

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基于深度学习的机器人抓取方法、系统、介质和电子设备

基于深度学习的机器人抓取方法、系统、介质和电子设备

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作者：王卫军王兆广徐友法张允孙海峰杨亚郭雨晨陈凯 200233 上海市徐汇区虹漕路30号

本申请提供了一种基于深度学习的机器人抓取方法、系统、计算机可读存储介质和电子设备。该方法包括：根据输入的深度图像构建目标物体的三维点云信息，并进行封装，得到目标物体的输入数据；根据目标物体的输入数据，基于预先训练的抓... 详细信息

标准号: CN113787521B

本申请提供了一种基于深度学习的机器人抓取方法、系统、计算机可读存储介质和电子设备。该方法包括：根据输入的深度图像构建目标物体的三维点云信息，并进行封装，得到目标物体的输入数据；根据目标物体的输入数据，基于预先训练的抓取方式评估模型，得到位于目标场景下的目标物体的候选抓取方式中不同抓取方式的抓取评估值；选取抓取评估值最高的抓取方式，对目标场景下的目标物体进行抓取。籍此，通过虚拟目标物体的生成方式提供实际使用场景的输入数据，辅助提供机器人抓取方式的决策依据，实现对真实场景中面对三维物体时，选择抓取方式的快速分析和有效决策；为机器人应用在实际使用过程中的动作和行为提供重要的决策依据。

关键词：抓取目标物体决策依据目标场景机器人计算机可读存储介质机器人应用电子设备辅助提供快速分析评估模型三维点云三维物体深度图像生成方式使用场景虚拟目标有效决策真实场景评估构建封装申请学习

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