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电针减轻老龄小鼠术后认知功能障碍的机制与小胶质细胞NF-κB/NLRP3信号通路的关系

中华麻醉学杂志 2023年第11期43卷 1335-1340页

作者：文质斌鲁光熙王璐颖安妲哈尔滨医科大学附属第一医院麻醉科哈尔滨150000 河北省中西医结合骨关节病重点实验室沧州061000

目的评价电针减轻老龄小鼠术后认知功能障碍的机制与小胶质细胞NF-κB/NOD样受体蛋白3(NLRP3)信号通路的关系。方法 SPF级健康雄性C57BL/6小鼠60只, 18月龄, 体质量27~30 g, 采用随机数字表法分为4组(n=15):对照组(C组)、手术组(O组)、... 详细信息

目的评价电针减轻老龄小鼠术后认知功能障碍的机制与小胶质细胞NF-κB/NOD样受体蛋白3(NLRP3)信号通路的关系。方法 SPF级健康雄性C57BL/6小鼠60只, 18月龄, 体质量27~30 g, 采用随机数字表法分为4组(n=15):对照组(C组)、手术组(O组)、手术+假电针组(O+SE组)和手术+电针组(O+E组)。O+E组电针刺激百会和神庭穴30 min, 选用连续波, 频率10 Hz, 强度1 mA, 1次/d, 连续刺激5 d, O+SO+E组与O+E组处理相同, 但不通电。O组、O+SE组和O+E组在3%七氟烷麻醉下行剖腹探查术。术后6 d上午行旷场实验, 下午行新物体识别实验, 术后7 d时行条件恐惧实验;行为学测试结束后在深麻醉下处死小鼠, 分离海马组织, 采用Western blot法测定磷酸化NF-κB p65(p-NF-κB p65)、NLRP3、突触后致密蛋白95(PSD-95)和突触囊泡蛋白(SYN)的表达, 采用免疫荧光染色法确定NLRP3与特异性离子钙结合衔接分子1(Iba1)的阳性细胞共染色面积, 采用高尔基染色法测量海马CA1区神经元树突长度和树突棘密度。结果 4组运动速度、路程以及旷场中心停留时间比较差异无统计学意义(P>0.05)。与C组比较, O组、O+SE组和O+E组新物体探索百分比和辨别指数降低, 僵直时间延长, 海马组织p-NF-κB p65和NLRP3表达上调, NLRP3^(+)-Iba1+共染色面积增加, PSD-95和SYN表达下调, 海马CA1区神经元树突长度和树突棘密度降低(P<0.05);与O组比较, O+E组新物体探索百分比和辨别指数升高, 僵直时间缩短, 海马组织p-NF-κB p65和NLRP3表达下调, NLRP3^(+)-Iba1+共染色面积减少, PSD-95和SYN表达上调, 海马CA1区神经元树突长度和树突棘密度升高(P<0.05), O+SE组上述各指标差异无统计学意义(P>0.05);与O+SE组比较, O+E组新物体探索百分比和辨别指数升高, 僵直时间缩短, 海马组织p-NF-κB p65和NLRP3表达下调, NLRP3^(+)-Iba1+共染色面积减少, PSD-95和SYN表达上调, 海马CA1区神经元树突长度和树突棘密度升高(P<0.05)。结论电针减轻老龄小鼠术后认知功能障碍的机制与抑制小胶质细胞NF-κB/NLRP3信号通路激活, 改善突触可塑性有关。

关键词：电针认知功能障碍手术后并发症老年人 NF-κB NLR家族热蛋白结构域包含蛋白3

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硫酸镁改善小儿腹腔镜手术麻醉效果的观察

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新医学 2020年第6期51卷 450-454页

作者：文质斌董英伟哈尔滨医科大学附属第一医院麻醉科哈尔滨150000

目的探讨麻醉前静脉滴注硫酸镁对改善小儿腹腔镜手术麻醉效果的作用。方法将择期行腹腔镜手术的80例患儿随机分为观察组及对照组各40例,于麻醉诱导前给予观察组患儿40 mg/kg硫酸镁静脉滴注,对照组则给予同等剂量的生理盐水,2组患儿采取... 详细信息

目的探讨麻醉前静脉滴注硫酸镁对改善小儿腹腔镜手术麻醉效果的作用。方法将择期行腹腔镜手术的80例患儿随机分为观察组及对照组各40例,于麻醉诱导前给予观察组患儿40 mg/kg硫酸镁静脉滴注,对照组则给予同等剂量的生理盐水,2组患儿采取同样的麻醉诱导、维持方案。记录2组患儿诱导前(T0)、插管后(T1)、气腹建立后(T2)、手术结束时(T3)、拔管后(T4)5个时间点的心率、平均动脉压;记录术后不良反应的发生率,包括气道痉挛、呼吸抑制、恶心呕吐、寒战等;记录患儿T4、拔管后30 min(T5)及拔管后1 h(T6)3个时间点的躁动评分及疼痛评分。结果观察组患儿在T1、T2时刻的平均动脉压、心率以及T4时刻的平均动脉压均低于对照组,且血流动力学波动更小(P均<0.05)。观察组患儿在T4及T5时的躁动评分及疼痛评分均低于对照组(P均<0.05)。在患儿不良反应的观察中,观察组患儿气道痉挛的发生率低于对照组,但2组比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论麻醉诱导前给予患儿40 mg/kg硫酸镁可稳定其术中的血流动力学,减轻其术后疼痛,降低其苏醒期躁动的发生率,且不增加术后气道并发症的发生率。

关键词：硫酸镁小儿腹腔镜

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一种具有双反应活性中心类芬顿催化材料及其制备方法

一种具有双反应活性中心类芬顿催化材料及其制备方法

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作者：王津南徐苏倩文质斌 210046 江苏省南京市栖霞区仙林大道163号

本发明公开了一种具有双反应活性中心的类芬顿催化材料的制备方法，包括如下步骤：(1)将含氮化合物置于马弗炉中煅烧后将产物溶解于去离子水中形成悬浊液溶液；(2)将九水合硝酸铝、三水合硝酸铜、葡萄糖溶解于去离子水中形成溶液C；(3)... 详细信息

标准号: CN109174163A

本发明公开了一种具有双反应活性中心的类芬顿催化材料的制备方法，包括如下步骤：(1)将含氮化合物置于马弗炉中煅烧后将产物溶解于去离子水中形成悬浊液溶液；(2)将九水合硝酸铝、三水合硝酸铜、葡萄糖溶解于去离子水中形成溶液C；(3)将悬浊液溶液逐滴加入到溶液C中，后进行密闭水热反应水洗离心烘干后得到固体；(4)将制得的固体于马弗炉中焙烧后得到所述类芬顿催化材料。该催化材料呈现完整的球花状介孔结构，比表面积较大，能够暴露较多的催化活性位点，使得在反应过程中H₂O₂尽可能的在富电子中心发生还原反应产生羟基自由基，新型催化材料在中性条件下对各类毒害有机污染物具有很好的去除效果，并且能够实现对H₂O₂的高选择性转化。

关键词：催化材料类芬顿马弗炉悬浊液水中离子溶解毒害有机污染物焙烧催化活性位点反应活性中心九水合硝酸铝三水合硝酸铜新型催化材料葡萄糖含氮化合物羟基自由基高选择性还原反应介孔结构离心烘干中性条件富电子密闭水球花状热反应煅烧去除制备暴露转化

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机器人平滑运动控制方法、装置及机器人

机器人平滑运动控制方法、装置及机器人

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作者：黄祥斌徐文质黄高波 518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

本申请实施例提供了一种机器人平滑运动控制方法、装置及机器人，其中方法包括：检测机器人周围环境的障碍物;确定机器人的当前速度对应的观测距离，从观测距离获取多个预测采样点，根据预设平滑参数及机器人的加速度确定各预测采样点...

标准号: CN113741476B

本申请实施例提供了一种机器人平滑运动控制方法、装置及机器人，其中方法包括：检测机器人周围环境的障碍物;确定机器人的当前速度对应的观测距离，从观测距离获取多个预测采样点，根据预设平滑参数及机器人的加速度确定各预测采样点的预测速度;获取机器人的当前位姿，根据当前位姿确定各预测采样点的位姿;根据机器人的形状、各预测采样点的位姿、及障碍物判断障碍物与机器人是否碰撞;若障碍物与机器人碰撞，从各预测采样点中确定机器人与障碍物碰撞的目标预测采样点;根据目标预测采样点的上一采样点的预测速度确定机器人的安全速度。这样，确保机器人的速度平滑变化、提高机器人安全性。

关键词：

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位姿标定方法、装置、机器人及计算机可读存储介质

位姿标定方法、装置、机器人及计算机可读存储介质

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作者：黄祥斌徐文质黄高波 518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

本申请适用于机器人技术领域，尤其涉及一种位姿标定方法、装置、机器人及计算机可读存储介质。该位姿标定方法可以通过机器人上的深度摄像机获取包含目标平面(即机器人所在的平面)的深度图像，并可以确定深度图像对应的点云数据，以根... 详细信息

标准号: CN112967347B

本申请适用于机器人技术领域，尤其涉及一种位姿标定方法、装置、机器人及计算机可读存储介质。该位姿标定方法可以通过机器人上的深度摄像机获取包含目标平面(即机器人所在的平面)的深度图像，并可以确定深度图像对应的点云数据，以根据点云数据和预设的优化方法来标定深度摄像机的目标位姿，即标定深度摄像机的俯仰角、滚动角以及深度摄像机在机器人坐标系中的高度，可以有效提高目标位姿标定的准确性，且实现方式简单、计算量小，可以有效提高目标位姿标定的效率，提升用户体验。

关键词：标定深度摄像机目标位姿机器人点云数据深度图像位姿计算机可读存储介质机器人技术领域机器人坐标系目标平面用户体验俯仰角滚动角计算量预设申请优化

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一种机器人及其运动控制方法和装置

一种机器人及其运动控制方法和装置

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作者：黄祥斌张木森徐文质熊友军 518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

一种机器人的运动控制方法包括：通过定位传感器获取机器人当前所在的起点的位置和朝向，以及获取机器人待运动的预设预设目标点的位置和朝向；根据所述起点的位置和朝向、预设目标点的位置和朝向，以及预设的圆弧半径，确定所述机器人... 详细信息

标准号: CN113126607B

一种机器人的运动控制方法包括：通过定位传感器获取机器人当前所在的起点的位置和朝向，以及获取机器人待运动的预设预设目标点的位置和朝向；根据所述起点的位置和朝向、预设目标点的位置和朝向，以及预设的圆弧半径，确定所述机器人的圆弧路径和直线路径；根据所确定的圆弧路径和直线路径，控制所述机器人运动至预设目标点。由于机器人运动过程中，仅包括简单的纯圆弧运动和纯直线运动，有利于提高机器人运动控制精度，使机器人能够可靠的到达目标位置。

关键词：机器人预设目标机器人运动圆弧路径直线路径预设机器人运动控制定位传感器目标位置圆弧运动运动控制

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一种钢管铁塔辅助安装起吊装置

一种钢管铁塔辅助安装起吊装置

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作者：陈晨胡文质王少权郑三孟胡蒙蒙张佑斌武方胜朱建军童朝斌 235000 安徽省淮北市经济开发区龙湖工业园

本发明涉及一种钢管铁塔辅助安装起吊装置，包括挂钩、起吊环一、框架、承托板一、承托板二、气缸、触发模块、调节模块、收紧模块、联动模块、起吊环二、起吊绳一和起吊绳二，所述框架的上端设置有挂钩，框架的内部从上往下依次滑动设...

标准号: CN116873766B

本发明涉及一种钢管铁塔辅助安装起吊装置，包括挂钩、起吊环一、框架、承托板一、承托板二、气缸、触发模块、调节模块、收紧模块、联动模块、起吊环二、起吊绳一和起吊绳二，所述框架的上端设置有挂钩，框架的内部从上往下依次滑动设置有承托板一、承托板二，承托板一与框架之间连接有气缸，承托板一和承托板二之间连接有连接柱，承托板一的上端设置有收紧模块，收紧模块通过起吊绳一连接有起吊环一，承托板二的上端设置有调节模块，调节模块通过起吊绳二连接有起吊环二，承托板二的下端设置有触发模块，触发模块与调节模块之间通过联动模块进行配合，本发明保证了铁塔组件在起吊过程中的水平性，便于后续铁塔组件之间的对接工作。

关键词：

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一种钢管铁塔辅助安装起吊装置

一种钢管铁塔辅助安装起吊装置

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作者：陈晨胡文质王少权郑三孟胡蒙蒙张佑斌武方胜朱建军童朝斌 235000 安徽省淮北市经济开发区龙湖工业园

本发明涉及一种钢管铁塔辅助安装起吊装置，包括挂钩、起吊环一、框架、承托板一、承托板二、气缸、触发模块、调节模块、收紧模块、联动模块、起吊环二、起吊绳一和起吊绳二，所述框架的上端设置有挂钩，框架的内部从上往下依次滑动设... 详细信息

标准号: CN116873766B

关键词：承托板起吊环起吊绳触发模块上端联动模块铁塔组件气缸辅助安装钢管铁塔滑动设置起吊过程起吊装置挂钩连接柱水平性下端配合保证

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位姿标定方法、装置、机器人及计算机可读存储介质

位姿标定方法、装置、机器人及计算机可读存储介质

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作者：黄祥斌徐文质黄高波 518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

标准号: CN112967347A

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一种钢管塔折弯修复装置

一种钢管塔折弯修复装置

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作者：胡文质王少权郑三孟童朝斌张佑斌武方胜陈晨朱建军胡蒙蒙 235000 安徽省淮北市经济开发区龙湖工业园

本发明涉及一种钢管塔折弯修复装置，包括U型架、固定模块、定位模块和焊接模块，U型架截面呈U型结构，U型架左右两端分别安装有固定模块，U型架中部上方安装有定位模块，U型架中部下方安装有焊接模块，定位模块与焊接模块相互配合。本... 详细信息

标准号: CN116809694A

本发明涉及一种钢管塔折弯修复装置，包括U型架、固定模块、定位模块和焊接模块，U型架截面呈U型结构，U型架左右两端分别安装有固定模块，U型架中部上方安装有定位模块，U型架中部下方安装有焊接模块，定位模块与焊接模块相互配合。本发明可以实现对钢管塔上折弯的角钢进行修复的功能，并且能够对修复后的角钢进行加固。

关键词：定位模块焊接固定模块钢管塔角钢修复修复装置上折折弯配合

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