检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：曹宇燕辽宁大学

学位级别：硕士

小说评点是融批、改为一体的文学批评活动,发端于诗文,盛行于小说戏曲领域,是中国小说批评的主体形式。《儒林外史》自问世后便备受评点家的重视,其评点史中以卧闲草堂评本、黄小田评本、齐省堂评本及张文虎评本最为瞩目,四个评本系统... 详细信息

小说评点是融批、改为一体的文学批评活动,发端于诗文,盛行于小说戏曲领域,是中国小说批评的主体形式。《儒林外史》自问世后便备受评点家的重视,其评点史中以卧闲草堂评本、黄小田评本、齐省堂评本及张文虎评本最为瞩目,四个评本系统逐渐形成了一个稳定、闭合式的评点体系。其中张文虎评本是卧评之外影响最大的评本,以人物评点最为突出。本文即以张文虎的人物评点为研究对象,结合小说文本,从《儒林外史》评本的基本概况入手,对张文虎评点的基本内容及理论内涵展开深入剖析,突出其以人物为中心的评点倾向,进而探究张文虎的人物评点在中国古代小说人物评点史中的重要价值与意义。张文虎在继承先前评家们评点理论的基础上,创发出新的评点路径,借助人物评点的方式,探寻作者苦心,求索文人生存的文行出处之道,建构了以人物形象品评与人物设置功能性为核心的评点体系,确立了其人物评点的基本风貌。在人物形象品评中,张文虎以活画人物为指向,聚焦人物塑造的传神性与人物语言的个性化书写,对小说人物塑造的艺术性进行揭示;同时基于文行出处的具体内涵,于评点中标举以“雅”为核心的独立人格,将雅德兼修的文人风范视为知识分子立身处世的根本要义,将审时度势视为知识分子对待进退出处时的首要衡量,在小说所展示的功名富贵与文行出处的冲突矛盾中对人物命运之悲进行探索。在对《儒林外史》人物设置的评点中,张文虎从功能性人物设置角度出发,结合小说主旨及叙事特点思考人物的功能性,对人物在深化小说主题、塑造人物形象、构建情节结构等维度中的功能性进行阐释与总结,逐渐建构起“人物功能性”理论。总之张文虎以独特的评点理路、成熟的评点理论推动了小说人物评点的演进,为后代小说评点,尤其是人物批评体系的建构夯实了理论基础。

关键词：张文虎《儒林外史》人物评点

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基于代数模型的机电作动器Vague动态故障树分析

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西北工业大学学报 2015年第6期33卷 977-983页

作者：王剑曹宇燕李婷谢蓉王新民西北工业大学自动化学院陕西西安710072

结合Vague集理论和动态故障树分析方法,提出一种基于代数模型求解的Vague动态故障树的机电作动器可靠性分析方法。定义了动态故障树的时间算子,给出了动态逻辑门的代数模型,推导了运算律的证明;为了规范动态故障树顶事件的结构函数,给... 详细信息

结合Vague集理论和动态故障树分析方法,提出一种基于代数模型求解的Vague动态故障树的机电作动器可靠性分析方法。定义了动态故障树的时间算子,给出了动态逻辑门的代数模型,推导了运算律的证明;为了规范动态故障树顶事件的结构函数,给出了最小割序集的规范化算法。底事件使用三角形Vague集可靠性数据充分考虑底事件概率水平的不确定性;用代数模型对动态故障树进行建模,具有通用性,考虑了故障发生的时序性更符合机电作动器的原理。将代数模型表达分解为静态和动态两部分分别进行分析,降低了计算量。分析结果表明了该方法可以有效地对机电作动器进行可靠性分析,为故障定位提供思路,更具灵活性。

关键词：机电作动器 Vague集动态故障树代数模型可靠性

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基于速度观测的双余度电液舵机系统容错同步控制

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北京航空航天大学学报 2020年第10期46卷 1929-1940页

作者：李婷王新民杨婷曹宇燕谢蓉西北工业大学自动化学院西安710129

考虑飞机电液舵机活塞杆运动速度不易测量的情况,提出一种基于速度观测的容错同步控制策略,解决了双余度电液舵机系统(DREHAS)内泄漏共模故障(IL-CMF)下的位置跟踪控制问题。首先,通过引入2组参考轨迹并对模型进行线性变换,实现舵面位... 详细信息

考虑飞机电液舵机活塞杆运动速度不易测量的情况,提出一种基于速度观测的容错同步控制策略,解决了双余度电液舵机系统(DREHAS)内泄漏共模故障(IL-CMF)下的位置跟踪控制问题。首先,通过引入2组参考轨迹并对模型进行线性变换,实现舵面位置跟踪与两舵机力输出同步控制解耦;其次,在扩展状态观测器(ESO)中加入故障参数自适应项,设计一种自适应扩展状态观测器(AESO)估计两通道舵机活塞杆速度和扰动,从而克服了故障条件下利用原系统模型设计ESO带来的估计结果不准确问题;最后,基于AESO的估计结果及故障参数在线更新结果,利用反步法设计了一种非线性容错同步控制器。Lyapunov稳定性分析结果表明,该控制方法可确保IL-CMF故障及时变干扰条件下,闭环系统所有信号有界,系统输出满足规定的性能要求。IL-CMF故障及常值干扰条件下,系统跟踪误差渐进收敛于零。仿真实验进一步验证了所提方法的有效性。

关键词：双余度电液舵机系统(DREHAS) 容错控制同步控制自适应扩展状态观测器(AESO) 共模故障(CMF)

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基于DWNN的机电作动器渐变性故障诊断

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北京航空航天大学学报 2019年第9期45卷 1831-1837页

作者：王剑王新民谢蓉曹宇燕李婷西北工业大学自动化学院

飞机飞行控制系统机电作动器(EMA)的渐变性故障很难准确预判,若不能及早发现而任其发展就会影响到飞机的飞行安全性。针对EMA的渐变性故障,提出一种基于动态小波神经网络(DWNN)的故障诊断方法。首先,利用EMA在电机电枢绕组匝间短路、传... 详细信息

飞机飞行控制系统机电作动器(EMA)的渐变性故障很难准确预判,若不能及早发现而任其发展就会影响到飞机的飞行安全性。针对EMA的渐变性故障,提出一种基于动态小波神经网络(DWNN)的故障诊断方法。首先,利用EMA在电机电枢绕组匝间短路、传动装置丝杆和滚珠磨损等多种渐变性故障状态下的运行数据来训练DWNN故障诊断模型;然后,利用训练好的DWNN模型对EMA渐变性故障进行诊断。创新之处在于DWNN模型利用小波分解算法去除了传感器测量信号中高频分量的影响,利用反馈神经网络的记忆能力融合了过去输入的信息和过去预测的信息,提高了对EMA渐变性故障诊断的准确性。通过对某型EMA进行故障诊断实验,仿真结果表明所提出的DWNN方法可以实现对EMA部件渐变性故障的准确诊断。

关键词：机电作动器(EMA) 渐变性故障诊断动态小波神经网络(DWNN)

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基于IMM-UKF方法的机电作动器突发性故障诊断研究

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北京理工大学学报 2019年第2期39卷 198-202,208页

作者：王剑王新民谢蓉李婷曹宇燕西北工业大学自动化学院陕西西安710072

飞机飞行控制系统机电作动器(electromechanical actuator,EMA)的突发性故障会影响到飞机的飞行安全性,甚至导致飞机失控.针对EMA的突发性故障,提出一种基于交互式多模型(interactive multiple model,IMM)和无迹卡尔曼滤波(unscented Ka... 详细信息

飞机飞行控制系统机电作动器(electromechanical actuator,EMA)的突发性故障会影响到飞机的飞行安全性,甚至导致飞机失控.针对EMA的突发性故障,提出一种基于交互式多模型(interactive multiple model,IMM)和无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)相结合的故障诊断方法.该方法利用UKF不仅能更好地逼近状态方程的非线性特性,而且能使滤波器具有更好的稳定性和更低的计算量要求;利用IMM不仅解决了可测量参数偏少导致的故障诊断困难的问题,而且还改善了发生的故障与预先假设的故障差异较大的情况下故障诊断的快速性和准确性.通过对某型EMA进行故障诊断,仿真结果表明所提出的IMM-UKF故障诊断方法可以实现对EMA部件和传感器故障的快速准确诊断.

关键词：机电作动器故障诊断交互式多模型无迹卡尔曼滤波

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基于数据流聚类的多目标跟踪算法

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西北工业大学学报 2015年第3期33卷 506-511页

作者：马天力王新民曹宇燕黄誉穆凌霞西北工业大学自动化学院陕西西安710072

针对传统多目标跟踪算法在航迹初始阶段易受杂波干扰,提出一种交互多模型核预估数据流聚类的多目标跟踪算法(CE_DMTT)。对数据流进行在线聚类,并运用交互式多模型预估类核位置,缩小聚类搜索范围,同时引入Renyi熵,对聚类进行自适应提取,... 详细信息

针对传统多目标跟踪算法在航迹初始阶段易受杂波干扰,提出一种交互多模型核预估数据流聚类的多目标跟踪算法(CE_DMTT)。对数据流进行在线聚类,并运用交互式多模型预估类核位置,缩小聚类搜索范围,同时引入Renyi熵,对聚类进行自适应提取,获取潜在航迹。然后基于潜在航迹运用多假设跟踪算法实现实时跟踪。仿真结果表明,该算法有效减少计算复杂度,提高系统实时性。

关键词：多目标交互多模型 Renyi熵数据流聚类多假设跟踪

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基于舵面位置反馈的实用非线性控制分配方法

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北京航空航天大学学报 2016年第6期42卷 1176-1184页

作者：吕永玺章卫国史静平屈晓波曹宇燕西北工业大学自动化学院西安710072 中航工业西安飞行自动控制研究所飞行控制一体化重点实验室西安710065

针对飞机在自主起降、大迎角飞行时力矩系数与舵面偏角之间的非线性和耦合性问题,以无尾飞翼飞机(TFWA)为对象,提出了一种实用新型的基于舵面位置反馈的非线性控制分配方法。该方法通过舵面位置反馈,在期望三轴力矩系数中除去前一拍舵... 详细信息

针对飞机在自主起降、大迎角飞行时力矩系数与舵面偏角之间的非线性和耦合性问题,以无尾飞翼飞机(TFWA)为对象,提出了一种实用新型的基于舵面位置反馈的非线性控制分配方法。该方法通过舵面位置反馈,在期望三轴力矩系数中除去前一拍舵面偏角产生的非线性三轴力矩系数,从而将非线性控制分配问题转化为线性控制分配问题来求解。证明了该方法具有一致渐近稳定性,且其稳态误差为0,并分析了该方法的可行性。通过与序列线性规划、序列二次规划和遗传算法等非线性控制分配方法进行数字仿真对比,突显了该方法精度高、解算快的特点;同时对该方法进行了基于伪逆法、不动点迭代方法和相邻面搜索方法的数字仿真,说明了其处理非线性控制分配问题的有效性。以TFWA、F18等为对象,在x PC-DSP半物理仿真平台上验证了该方法具有通用性强、实时性好的优点。

关键词：非线性耦合性控制分配反馈半物理仿真

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超机动飞机边界保护控制器设计

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飞行力学 2018年第5期36卷 39-42,48页

作者：谢蓉王新民曹宇燕李婷西北工业大学自动化学院陕西西安710072

针对超机动飞机过失速机动的飞行安全问题,提出了一种飞行边界保护控制方法。首先采用动态逆控制方法解决了超机动飞机模型中的非线性和耦合性问题,然后通过求解超机动飞机的动态配平点的可达集,来确定飞机在任意飞行状态下的安全飞行边... 详细信息

针对超机动飞机过失速机动的飞行安全问题,提出了一种飞行边界保护控制方法。首先采用动态逆控制方法解决了超机动飞机模型中的非线性和耦合性问题,然后通过求解超机动飞机的动态配平点的可达集,来确定飞机在任意飞行状态下的安全飞行边界,最后将所获得的动态边界集成到动态逆控制器中来约束飞机的机动范围,以降低超机动飞机完成过失速机动时的失控风险。仿真结果表明,所设计的飞行边界保护控制器能够改善超机动飞机过失速机动飞行时的指令跟踪效果,更好地完成Cobra等过失速机动动作,提高了飞行的安全性。

关键词：超机动飞机边界保护飞行安全

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倾转旋翼机非线性建模及验证

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计算机仿真 2014年第2期31卷 54-59页

作者：彭程王新民陈晓曹宇燕西北工业大学自动化学院陕西西安710129

关于飞机旋翼动特性建模的研究,针对XV-15倾转旋翼飞行器具有直升机、过渡和固定翼三种工作模态,建模复杂的问题,提出了一种分块建模的方法,使得建模过程更加灵活和简化。机体建模部分,考虑旋翼尾流对机翼、垂直尾翼和水平尾翼造成的滑... 详细信息

关于飞机旋翼动特性建模的研究,针对XV-15倾转旋翼飞行器具有直升机、过渡和固定翼三种工作模态,建模复杂的问题,提出了一种分块建模的方法,使得建模过程更加灵活和简化。机体建模部分,考虑旋翼尾流对机翼、垂直尾翼和水平尾翼造成的滑流干扰以及短舱倾转对飞机转动惯量、惯性积和重心造成的影响,大大提高了所建模型的精确度;旋翼建模部分,对旋翼参数进行无因次化后,利用叶素法进行气动力建模。最后,为验证模型的正确性和有效性,在不同飞行速度下对所建模型进行配平,并将配平的结果与倾转旋翼通用模型做对比。结果表明所建模型能很好的反映倾转旋翼机的飞行特性,为飞行优化控制律研究提供很好的模型基础。

关键词：倾转旋翼飞机滑流干扰叶素法配平

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先进战斗机飞行控制系统鲁棒性评估研究

先进战斗机飞行控制系统鲁棒性评估研究

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2018中国自动化大会(CAC2018)

作者：谢蓉王新民曹宇燕李婷西北工业大学自动化学院

先进战斗机具有很强的机动性和敏捷性,需要探索新的评估方法对其飞控系统的鲁棒性进行有效评估。搭建了先进战斗机的非线性模型,设计了基于动态逆的先进战斗机飞控系统;引入了控制系统二次型性能指标的概念,研究了基于二次型性能指标的... 详细信息

先进战斗机具有很强的机动性和敏捷性,需要探索新的评估方法对其飞控系统的鲁棒性进行有效评估。搭建了先进战斗机的非线性模型,设计了基于动态逆的先进战斗机飞控系统;引入了控制系统二次型性能指标的概念,研究了基于二次型性能指标的评估原理;给出了存在参数摄动和外部干扰两种情况下控制系统的鲁棒性评估方法,对控制系统的鲁棒性进行了定量评估;对先进战斗机Herbst机动进行了数字仿真,验证了所设计鲁棒性评估方法的有效性。

关键词：鲁棒性评估参数摄动外部干扰

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