检索结果-内蒙古大学图书馆

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2022年第8期 180-183页

作者：李宇程鹿可可纪硕磊李菱俸波广西电网有限责任公司广西南宁530000

随着智能电网概念的深入,对三维设计的要求越来越高。三维数字技术以及三维智能化和技术优势逐渐应用于变电站设计。随着信息技术发展,计算机技术是更加有效的发展趋势,数字化在一定程度上促进了变电站的设计,优化了变电站的结构设计,... 详细信息

随着智能电网概念的深入,对三维设计的要求越来越高。三维数字技术以及三维智能化和技术优势逐渐应用于变电站设计。随着信息技术发展,计算机技术是更加有效的发展趋势,数字化在一定程度上促进了变电站的设计,优化了变电站的结构设计,充分利用了整个系统的资源。对于变电站的设计,我们通常采用二维设计方法。从整个项目设计来看,设计师需要运用空间想象和几何技巧来设计三维空间。

关键词：变电站三维建模技术精细化管理

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无人机辅助无线通信网络资源自适应协同分配

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自动化仪表 2024年第2期45卷 35-39页

作者：李菱鹿可可欧发斌李宇程纪硕磊广西电网有限责任公司广西南宁530000

为保证边缘用户可正常使用通信网络资源,研究了无人机辅助的无线通信网络资源自适应协同分配技术。构建无人机辅助无线通信网络模型,并设置自适应协同分配的目标函数,从而进行网络资源最大化的资源分配。引入排斥、吸引方法改进果蝇算法... 详细信息

为保证边缘用户可正常使用通信网络资源,研究了无人机辅助的无线通信网络资源自适应协同分配技术。构建无人机辅助无线通信网络模型,并设置自适应协同分配的目标函数,从而进行网络资源最大化的资源分配。引入排斥、吸引方法改进果蝇算法,提取最优、最差味道浓度与坐标信息。输出资源的最优传输速率、最优无人机运行轨迹的分配解,改进求解资源分配目标函数,完成通信网络资源自适应协同分配。试验结果表明,不同工况中,无人机能够结合用户分布状态飞行。在用户最小速率需求标准依次是3 bit/s、6 bit/s、9 bit/s时,经过6次迭代,算法便可收敛到纳什均衡点,无线通信任务时延便可控制为最小值1.5 s。该技术能够自适应协同分配无人机辅助无线通信网络资源。协同分配结果满足用户需求。

关键词：无人机无线通信网络资源自适应协同分配传输速率

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民用无人机的空中交通管理探析

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中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2022年第8期 165-168页

作者：纪硕磊鹿可可欧发斌李宇程万义飞广西电网有限责任公司广西南宁530000

民用无人机在各行各业的广泛应用与“无人经济”“到家经济”“无接触经济”等新经济业态相互作用、相互促进。由于经济圈建设成为国家重要的区域建设地以及国家新基建的大力推进,给民用无人机产业的发展带来了历史机遇。民用无人机的... 详细信息

民用无人机在各行各业的广泛应用与“无人经济”“到家经济”“无接触经济”等新经济业态相互作用、相互促进。由于经济圈建设成为国家重要的区域建设地以及国家新基建的大力推进,给民用无人机产业的发展带来了历史机遇。民用无人机的空中交通管理在无人机发展的进程中一定会起到重要的作用,因为我们惟有解决好安全这一前提,才能使民用无人机有更广阔的发展空间。

关键词：民用无人机空中交通管理无人机技术

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无人机飞行控制系统设计及管理管理系统研究

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中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2022年第8期 176-179页

作者：欧发斌鹿可可李宇程纪硕磊万义飞广西电网有限责任公司广西南宁530000

无人机是基于现代科学技术的高科技产品。它已广泛应用于地理测绘、地质勘探和军事等各个领域。与传统机械不同,无人机具有灵活性高、操作简单、续航时间长等优点。特别是随着人工智能技术和传感器的发展,以及无人机技术和性能的进一步... 详细信息

无人机是基于现代科学技术的高科技产品。它已广泛应用于地理测绘、地质勘探和军事等各个领域。与传统机械不同,无人机具有灵活性高、操作简单、续航时间长等优点。特别是随着人工智能技术和传感器的发展,以及无人机技术和性能的进一步提高,提高了对周围环境的敏感性,确保了无人机的飞行安全。然而在无人机的应用过程中,有效的空域识别和管理是制约其监管框架发展的重要问题。特别是在低空领域,如何更好地与他人协调,确保低空飞行的安全,是一个迫切而重要的问题。

关键词：无人机飞行控制系统设计管理系统

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固定翼无人机异地起降大范围自动巡检技术设计

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数据与计算发展前沿 2025年第3期7卷 185-193页

作者：李宇程黄志都杨钦广西电网有限责任公司广西电网有限责任公司电力科学研究院广西电网有限责任公司崇左供电局

【目的】为了解决固定翼无人机大范围巡检时起降场地、巡检范围及自动巡检能力方面的关键问题，提升综合性能。【方法】该研究基于CortexA53架构的巡检硬件系统在嵌入式Debian操作系统的基础上，结合傅里叶变换的梯度方向直方图和自抗... 详细信息

【目的】为了解决固定翼无人机大范围巡检时起降场地、巡检范围及自动巡检能力方面的关键问题，提升综合性能。【方法】该研究基于CortexA53架构的巡检硬件系统在嵌入式Debian操作系统的基础上，结合傅里叶变换的梯度方向直方图和自抗扰算法，对固定翼无人机异地起降和巡检图像信息进行处理。采用自抗扰控制器，提高飞机在起降过程的抗风扰能力。本研究采用基于目标特性的小目标检测手段，对图像进行目标检索。【结果】通过试验，作业效率和覆盖范围显著提升11.9%，该技术方案为复杂环境大范围巡检提供可靠高效解法，有力推动无人机巡检技术在多领域广泛应用。

关键词：固定翼无人机异地起降目标特征提取自动巡检傅里叶变换自抗扰算法闭环控制

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一种施工防护栏

一种施工防护栏

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作者：胡国华陈国钊李宇程 513100 广东省清远市阳山县文昌路人防大厦三楼阳山县代建项目管理办公室

本实用新型公开了一种施工防护栏，涉及实验器材技术领域，包括第一横杆与第二横杆，所述第一横杆与第二横杆两侧共同固定连接有对称设置的主杆，所述第一横杆与第二横杆之间固定连接有均匀分布的竖杆，所述第一横杆与第二横杆之间设置... 详细信息

标准号: CN219196941U

本实用新型公开了一种施工防护栏，涉及实验器材技术领域，包括第一横杆与第二横杆，所述第一横杆与第二横杆两侧共同固定连接有对称设置的主杆，所述第一横杆与第二横杆之间固定连接有均匀分布的竖杆，所述第一横杆与第二横杆之间设置有横板，所述横板滑动套装在竖杆外表面，且所述横板两侧均通过设置固定机构与主杆相连接，所述横板上设置有均匀分布的支撑组件，所述支撑组件包括固定设置在横板上的阻挡片，且所述横板两侧转动连接有支撑板，本实用新型通过设置固定机构、横板以及支撑板等机构，能够对支撑板进行收纳，支撑板处于收纳状态时为竖直状，能够减小防护栏所占用的空间，方便收纳。

关键词：横杆横板支撑板本实用新型固定机构横板两侧支撑组件防护栏竖杆主杆收纳对称设置方便收纳固定设置滑动套装实验器材收纳状态转动连接竖直状阻挡片减小占用施工

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无人机自主智能控制系统设计研究

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自动化技术与应用 2022年第2期41卷 10-13页

作者：郑先茂班卫华孔庆锋李宇程广西电网公司百色供电局广西百色533000

本文设计了无人机自主智能控制系统,并以无人机自主智能控制系统的智能定位精确度与自主飞行性能验证为例,进行了系统实验分析。结果表明,任务管理体系可基于计算机,对无人机的自主起升下降进行有效控制,并实现了多任务点之间的直线飞行... 详细信息

本文设计了无人机自主智能控制系统,并以无人机自主智能控制系统的智能定位精确度与自主飞行性能验证为例,进行了系统实验分析。结果表明,任务管理体系可基于计算机,对无人机的自主起升下降进行有效控制,并实现了多任务点之间的直线飞行,水平方向定位误差可控制0.14m以内;既可保障飞行稳定性,又可保持飞行高度,垂直误差可控制在0.05m以内;可精确保持水平位置与垂直位置。

关键词：无人机自主控制智能系统

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一种低气压试验箱测试孔道密封装置

一种低气压试验箱测试孔道密封装置

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作者：李宇程牟浩文胡飞高俊超胡芳瑞奇李鑫俊 300462 天津市滨海新区开发区西区中北三街9号

本实用新型公开了一种低气压试验箱测试孔道密封装置，应用于低气压试验箱中，所述低气压试验箱测试孔道密封装置包括密封装置的基座法兰盘、滑动堵片、锁紧钮和螺栓；密封装置的基座法兰盘上，设置有线缆通过口、空心圆台、缺口、螺孔... 详细信息

标准号: CN220647050U

本实用新型公开了一种低气压试验箱测试孔道密封装置，应用于低气压试验箱中，所述低气压试验箱测试孔道密封装置包括密封装置的基座法兰盘、滑动堵片、锁紧钮和螺栓；密封装置的基座法兰盘上，设置有线缆通过口、空心圆台、缺口、螺孔和连接孔；滑动堵片上，设置有圆弧状凹槽、U型槽和圆柱型把手；密封装置的基座法兰盘，横向贯穿设置有线缆通过口；密封装置的基座法兰盘的左侧面横向贯穿设置空心圆台；线缆依次穿过线缆通过口和空心圆台，且两端分别与低气压试验箱内试验设备和试验箱外设备相连接；空心圆台的内腔填满有密封材料。本实用新型能够可靠地对试验件的线缆进行封装，保证下一步开展低气压(特别是超高空低气压)试验过程的密封性。

关键词：线缆空心圆台法兰盘低气压试验箱低气压通过口本实用新型测试孔道横向贯穿滑动堵片圆弧状凹槽螺栓密封材料试验过程试验设备连接孔密封性试验件试验箱锁紧钮圆柱型左侧面螺孔内腔填满封装高空把手穿过试验应用保证

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一种输电线路树障隐患检测及预测方法和系统

一种输电线路树障隐患检测及预测方法和系统

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作者：覃华叶健李宇程徐文平纪硕磊李康星谭集慧李昳李俊王鹏 530000 广西壮族自治区南宁市兴宁区民主路6号

本发明属于电力系统技术领域，尤其涉及一种输电线路树障隐患检测及预测方法和系统，方法包括使用无人机采集巡视输电线路的点云数据及无人机影像数据，解析得到树木数据；基于树木生长预测模型，处理所述树木数据得到树木生长与预期数... 详细信息

标准号: CN118298292A

本发明属于电力系统技术领域，尤其涉及一种输电线路树障隐患检测及预测方法和系统，方法包括使用无人机采集巡视输电线路的点云数据及无人机影像数据，解析得到树木数据；基于树木生长预测模型，处理所述树木数据得到树木生长与预期数据；根据所述树木生长与预期数据确定树障隐患检测及预测结果。可以对于悬崖、降坡点、大山沟的凸坡点等特殊地形，可根据点云数据及无人机影像数据对与目前或未来存在的树障隐患进行精准测量及预测；可以更好的根据树木自然生长特性及时防范可能出现的树障隐患。

关键词：树障树木生长点云数据输电线路隐患检测影像数据预期数据树木电力系统技术预测结果预测模型自然生长预测解析悬崖巡视测量地形采集防范

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一种舵片旋转作动筒自动旋转可靠性评估试验机构

一种舵片旋转作动筒自动旋转可靠性评估试验机构

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作者：高俊超林淡牟浩文张璇赵威蒲涛胡飞黎丹李宇程刘才荣郭建刘娜娜 300450 天津市滨海新区开发区西区中北三街9号

一种舵片旋转作动筒自动旋转可靠性评估试验机构，包括自动旋转系统、状态保持释放系统、测量系统和控制系统；自动旋转系统提供旋转动力及实现动力传递，包括直流电机及控制器、动态力矩传感器、摇臂机构和基座工装；状态保持释放系统... 详细信息

标准号: CN117723286B

一种舵片旋转作动筒自动旋转可靠性评估试验机构，包括自动旋转系统、状态保持释放系统、测量系统和控制系统；自动旋转系统提供旋转动力及实现动力传递，包括直流电机及控制器、动态力矩传感器、摇臂机构和基座工装；状态保持释放系统使得直流电机及控制器旋转到固定角度后保持舵片旋转作动筒在此角度的状态及在此状态保持一定时间后角度回位；测量控制系统包括角度传感器和数据采集器，数据采集器、直流电机及控制器均与控制系统电连接。能够模拟舵片旋转作动筒实际工作状态下的自动展开和关闭动作，并获得力矩载荷随时间退化的变化关系，为舵片旋转作动筒可靠性评估提供数据支撑。

关键词：旋转作动筒舵片直流电机状态保持控制器自动旋转系统可靠性评估数据采集器控制系统释放系统测量控制系统实际工作状态角度传感器变化关系测量系统动力传递动态力矩关闭动作力矩载荷试验机构数据支撑旋转动力摇臂机构自动旋转自动展开电连接传感器工装退化

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