检索结果-内蒙古大学图书馆

控制工程 2018年第6期25卷 980-984页

作者：姜艺李砚浓范家璐东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室沈阳110819 东北大学信息科学与工程学院沈阳110819

为了克服流程工业中工业过程错误的设定点对工业过程运行指标的影响,针对一类工业过程提出了一种工业过程运行反馈优化预测控制的方法来控制工业过程运行在目标运行指标范围内。该方法由运行层设定值控制和回路控制层设定值跟踪控制组成... 详细信息

为了克服流程工业中工业过程错误的设定点对工业过程运行指标的影响,针对一类工业过程提出了一种工业过程运行反馈优化预测控制的方法来控制工业过程运行在目标运行指标范围内。该方法由运行层设定值控制和回路控制层设定值跟踪控制组成,运行层设定值控制由模型预测设定值控制器构成,回路控制层设定值跟踪控制由比例积分微分控制器构成。给出了运行层与回路控制层的控制器设计过程,并证明了控制器的稳定性,并在最后以浮选过程为背景进行了仿真实验。

关键词：工业过程运行指标跟踪控制模型预测控制

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基于RBF神经网络自适应PID四旋翼飞行器控制

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控制工程 2016年第3期23卷 378-382页

作者：李砚浓李汀兰姜艺范家璐东北大学信息科学与工程学院沈阳110819 东北育才学校科学高中部沈阳110179 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室沈阳110819

四旋翼飞行器具有高非线性、强耦合、欠驱动等特点,飞行控制器设计困难。首先根据牛顿欧拉方程建立系统动力学模型;然后根据系统动力学模型推导出控制器设计模型,根据系统模型设计出串级控制策略以实现对系统姿态控制和位置控制的解耦;... 详细信息

四旋翼飞行器具有高非线性、强耦合、欠驱动等特点,飞行控制器设计困难。首先根据牛顿欧拉方程建立系统动力学模型;然后根据系统动力学模型推导出控制器设计模型,根据系统模型设计出串级控制策略以实现对系统姿态控制和位置控制的解耦;最后针对四旋翼飞行器的控制难点提出了基于RBF的多变量神经网络自适应PID控制方法。该方法具有神经网络自学习、自适应的能力,同时具有一定的非线性控制作用。仿真结果表明,该方法相对于常规PID控制方法具有更短的调节时间、更少的超调量、更好的抗扰动能力,同时,在模型参数变化的情况下该控制器比常规PID控制器的鲁棒性更强。

关键词：四旋翼飞行器神经网络 PID控制器自适应

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基于神经网络的PM2.5浓度检测方法及装置

基于神经网络的PM2.5浓度检测方法及装置

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作者：徐林关天一李砚浓郑文婧 110819 辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号

本发明提供一种基于神经网络的PM2.5浓度检测方法及装置，首先基于夫琅禾费衍射原理建立激光检测系统，进而根据所述激光检测系统采集到的光强数字信号，基于夫琅禾费衍射原理，验证所述光强数字信号与PM2.5浓度值存在对应函数关系，将... 详细信息

标准号: CN104535465B

本发明提供一种基于神经网络的PM2.5浓度检测方法及装置，首先基于夫琅禾费衍射原理建立激光检测系统，进而根据所述激光检测系统采集到的光强数字信号，基于夫琅禾费衍射原理，验证所述光强数字信号与PM2.5浓度值存在对应函数关系，将所述光强数字信号作为输入量，建立正则化神经网络模型，输出PM2.5浓度值，该方法克服了现有技术中PM2.5浓度检测方法自动化程度低的缺点，并且能够实现重复检测，检测精度高，计算简便。

关键词：数字信号光强激光检测系统浓度检测衍射神经网络模型函数关系神经网络重复检测输入量正则化自动化验证采集输出检测

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PM2.5浓度检测装置

PM2.5浓度检测装置

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作者：徐林关天一李砚浓郑文婧 110819 辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号

本实用新型提供一种PM2.5浓度检测装置，包括：用于形成入射光的光源模块、空气泵、空气室、信号接收模块、测控模块，通过光源模块与空气室连接使得入射光在空气室中发生夫琅和费衍射，通过信号接收模块与空气室连接用于检测接收到的... 详细信息

标准号: CN204405492U

本实用新型提供一种PM2.5浓度检测装置，包括：用于形成入射光的光源模块、空气泵、空气室、信号接收模块、测控模块，通过光源模块与空气室连接使得入射光在空气室中发生夫琅和费衍射，通过信号接收模块与空气室连接用于检测接收到的衍射光，将信号接收模块检测到的模拟电压信号进行转换以使测控模块识别并获取空气粒度及PM2.5浓度，克服了现有PM2.5浓度检测装置自动化程度低的缺点，且提高了检测精度。

关键词：空气室信号接收模块浓度检测装置测控模块光源模块模拟电压信号自动化程度获取空气检测接收进行转换空气泵衍射光连接检测衍射

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基于神经网络的PM2.5浓度检测方法及装置

基于神经网络的PM2.5浓度检测方法及装置

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作者：徐林关天一李砚浓郑文婧 110819 辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号

标准号: CN104535465A

关键词：数字信号光强激光检测系统浓度检测方法衍射原理浓度值神经网络模型自动化程度函数关系神经网络检测验证采集

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