检索结果-内蒙古大学图书馆

中国舰船研究 2025年第1期20卷 247-262页

作者：闫昭琨杨冠宇王鸿东海洋智能装备与系统教育部重点实验室(上海交通大学) 上海200240 武汉理工大学船海与能源动力工程学院湖北武汉430063

[目的]为实现对变质量无人艇在各类载荷投放任务下的精准控制,提出一种适用于质量与吃水均发生未知改变情况的变质量无人艇航速自适应控制方法。[方法]以吃水及其高阶项为自变量,对变质量无人艇操纵运动模型中,质量、吃水,以及各水动力... 详细信息

[目的]为实现对变质量无人艇在各类载荷投放任务下的精准控制,提出一种适用于质量与吃水均发生未知改变情况的变质量无人艇航速自适应控制方法。[方法]以吃水及其高阶项为自变量,对变质量无人艇操纵运动模型中,质量、吃水,以及各水动力导数项间的耦合影响关系进行解析表达。针对变质量无人艇各运动状态量与其吃水项的高相关性,设计超螺旋滑模观测器对变质量无人艇的未知吃水与质量进行观测估计,并通过李雅普诺夫理论证明观测器的有限时间稳定。基于解耦后的变质量无人艇操纵运动模型,设计航速自适应控制算法,结合超螺旋滑模观测器的观测值与控制误差对自适应控制律实时更新,根据李雅普诺夫方法验证控制系统的整体稳定性。最后,针对变质量无人艇载荷投放任务场景,开展若干工况下的仿真实验。[结果]结果表明,所设计的吃水观测算法可实现对变质量无人艇吃水与质量的精准观测。在载荷发生阶跃变化与连续变化等典型工况下,该变质量无人艇航速自适应控制算法均可实现对目标航速的稳定跟踪。[结论]研究表明,所提控制算法可适用于变质量无人艇的各类典型控制工况。

关键词：无人艇变质量变质量体控制超螺旋滑模观测器自适应控制系统航速控制吃水观测

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基于不同理念的系统康复训练方案对脑卒中肢体功能障碍患者功能恢复的影响

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中文科技期刊数据库（全文版）医药卫生 2025年第1期 094-097页

作者：杨冠宇长春中医药大学附属第三临床医院吉林长春130117

探究基于不同理念的系统康复训练方案对脑卒中肢体功能障碍患者功能恢复的影响。方法 2023年1月-2023年12月有100例脑卒中肢体功能障碍患者单盲随机分组,对比对照组(模拟现实系统康复训练)、观察组(Bobath系统康复)的效果。结果两组整... 详细信息

探究基于不同理念的系统康复训练方案对脑卒中肢体功能障碍患者功能恢复的影响。方法 2023年1月-2023年12月有100例脑卒中肢体功能障碍患者单盲随机分组,对比对照组(模拟现实系统康复训练)、观察组(Bobath系统康复)的效果。结果两组整体护理有效率比较无统计学意义(P>0.05),护理后组间对比Barthel指数、NIHSS评分、Barthel指数、NIHSS评分无统计学意义(P>0.05),护理后观察组ARAT评分明显提高(P<0.05)。结论 Bobath以及模拟现实系统康复训练对于卒中患者的活动功能恢复均有不同的机制和效果,促进神经功能恢复,恢复生活品质,但针对更精细的手部活动恢复,还是Bobath系统康复形式更有优势,可以提高手部活动的精细程度。

关键词：系统康复训练脑卒中肢体功能障碍活动能力

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中阮演奏与民族音乐文化之关系探究

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中国民族博览 2025年第2期 123-125页

作者：杨冠宇林晓琳沈阳师范大学辽宁沈阳110000

中阮是一件流传上千年的民族乐器,具有深厚的文化底蕴和历史传统。民族器乐作品在创作、演奏中的追求“韵”。民族乐器的乐曲演奏水平不仅与演奏技巧相关更与音乐作品背后的“韵味”、民族音乐文化内涵有着紧密的联系。探究民族音乐文... 详细信息

中阮是一件流传上千年的民族乐器,具有深厚的文化底蕴和历史传统。民族器乐作品在创作、演奏中的追求“韵”。民族乐器的乐曲演奏水平不仅与演奏技巧相关更与音乐作品背后的“韵味”、民族音乐文化内涵有着紧密的联系。探究民族音乐文化对于民族乐器演奏技艺的提升有着重要作用。演奏者在演奏传统乐曲时,应该研究传统中阮文化的特点,了解这件乐器的“韵味”:演奏现代乐曲时,对于乐曲风格与演奏风格的把握更要加强,多琢磨它的特点。演奏者也要注意在音乐综合基础素质、读谱准确性、中阮演奏技巧及音乐完整性等方面的表现。文章旨在探讨民族乐器中阮演奏技巧与民族音乐文化内涵之间的关系,通过中阮演奏技巧思考进而达到提高中阮演奏技巧、解决在演奏中出现的问题。

关键词：中阮演奏技巧民族乐器民族音乐文化

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上海通管局发布《行动方案》提升企业感受

上海通管局发布《行动方案》提升企业感受

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人民邮电

作者：胡静杨冠宇

本报讯　持续打造市场化、法治化、国际化一流营商环境，对进一步激发市场活力、释放增长潜力、提振发展信心、提升城市核心竞争力意义重大。为进一步贯彻落实工信部、上海市委市政府关于优化营商环境的部署要求，2月6日，上海市通信管... 详细信息

本报讯　持续打造市场化、法治化、国际化一流营商环境，对进一步激发市场活力、释放增长潜力、提振发展信心、提升城市核心竞争力意义重大。为进一步贯彻落实工信部、上海市委市政府关于优化营商环境的部署要求，2月6日，上海市通信管理局发布《上海信息通信业聚焦提升企业感......

关键词：行动方案《行动方案》营商环境增值电信业务信息通信业

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上海启动低空智联网标准集中编制工作

上海启动低空智联网标准集中编制工作

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人民邮电

作者：杨冠宇秦岭

本报讯（记者杨冠宇通讯员秦岭）近日，上海市通信管理局牵头召开信息通信业低空智联网标准集中编制启动大会，旨在凝聚政府、企业、高校及科研机构等多方力量，推动信息通信业与交通物流、民用航空业实现标准“握手”，共同推进低空... 详细信息

本报讯（记者杨冠宇通讯员秦岭）近日，上海市通信管理局牵头召开信息通信业低空智联网标准集中编制启动大会，旨在凝聚政府、企业、高校及科研机构等多方力量，推动信息通信业与交通物流、民用航空业实现标准“握手”，共同推进低空智联网标准体系建设，为上海乃至全国低空经......

关键词：信息通信业智联网编制工作

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论民族乐器在群众文化中的渗透和普及——以民族乐器中阮为例

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中国民族博览 2025年第4期 65-67页

作者：杨冠宇林晓琳沈阳师范大学辽宁沈阳110000

民族乐器有几千年的历史,是展现中华民族优秀传统文化魅力的独特方式。民族乐器不仅丰富了群众的日常生活,还给人们带来了精神上的享受。阮是中国古老的弹拨乐器,无论是民乐独奏曲,民乐重奏曲,民族管弦乐曲都少不了这一民族乐器。民族... 详细信息

民族乐器有几千年的历史,是展现中华民族优秀传统文化魅力的独特方式。民族乐器不仅丰富了群众的日常生活,还给人们带来了精神上的享受。阮是中国古老的弹拨乐器,无论是民乐独奏曲,民乐重奏曲,民族管弦乐曲都少不了这一民族乐器。民族乐器更展现了我国的民族音乐文化,增强了群众文化的丰富性和多样性。随着时代的进步与发展民族乐器在群众文化中的渗透与普及也在逐步加深。笔者通过本文分析民族乐器在群众文化中的渗透策略、普及情况、普及因素分析、及其重要性,以民族乐器为平台,传承中国优秀传统文化,将民乐之美更好的展现于群众眼中。

关键词：阮优秀传统文化音乐文化民族乐器

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数字岩心技术在煤矿领域的发展与应用

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智能矿山 2025年第3期6卷 38-43页

作者：杨冠宇靳子越李海涛陈宇龙王嘉敏煤炭科学研究总院有限公司深部开采与冲击地压防治研究院煤炭智能开采与岩层控制全国重点实验室天地科技股份有限公司北京技术研究分公司天津三英精密仪器股份有限公司

目前数字岩心技术存在已有数据价值未充分利用、深度赋能与资产化程度低、数据与矿山建设需求不匹配等问题。煤炭行业应构建煤矿数字岩心库,推动工程化应用,在应用方面助力分析煤岩微观结构、模拟流体流动等;在透明地质领域建立三维透... 详细信息

目前数字岩心技术存在已有数据价值未充分利用、深度赋能与资产化程度低、数据与矿山建设需求不匹配等问题。煤炭行业应构建煤矿数字岩心库,推动工程化应用,在应用方面助力分析煤岩微观结构、模拟流体流动等;在透明地质领域建立三维透明地质模型;在采矿工程里可探究动力灾害孕育机制,指导灾害防治,实现数据标准化采集、结构化存储和知识关联挖掘。

关键词：数据标准化结构化存储关联挖掘矿山建设地质领域数据价值灾害防治采矿工程

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动态简报

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北京档案 2025年第2期 78-79页

作者：陈敏学刘荆刘鑫刘畅姚茜张静张莹果蕾张秀萍任彬王诗可赵尔雅杨冠宇万丹洁段晋媛张珊珊不详

延庆区档案史志馆召开助力延庆文旅产业发展专题研讨会近日,为助力延庆文旅产业发展,延庆区委常委、区委政法委书记、区委办主任颛孙永麒同志主持召开专题研讨会。会议依次听取了区档案史志馆、八达岭文旅集团、旧县镇相关情况汇报,并... 详细信息

延庆区档案史志馆召开助力延庆文旅产业发展专题研讨会近日,为助力延庆文旅产业发展,延庆区委常委、区委政法委书记、区委办主任颛孙永麒同志主持召开专题研讨会。会议依次听取了区档案史志馆、八达岭文旅集团、旧县镇相关情况汇报,并展开交流研讨。会议要求:一是区档案史志馆要做好《延庆长城图志》资料后续利用工作,积极推动成果转化。二是区档案史志馆要分别与八达岭文旅集团、旧县镇建立合作对接机制,为企业、乡镇文旅产业发展提供档案史志资源。三是区档案史志馆要积极深入调研,挖掘助力延庆文旅产业发展的档案史志资源。四是各方要利用一个月时间梳理出合作意向清单,为后续文旅产业发展夯实基础。

关键词：史志资源成果转化合作意向延庆旧县镇档案交流研讨对接机制

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焦作市铅作业人员职业健康素养调查与干预建议

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河南医学研究 2025年第3期34卷 398-402页

作者：郭鑫张孟娟王慧杨冠宇李航焦作市疾病预防控制中心职业病预防控制科河南焦作454000

目的调查焦作市铅作业人员职业健康素养,并据此提出相应干预建议。方法随机整群抽取焦作市6家涉铅企业的409名在岗铅作业人员为调查对象,均对其进行职业健康素养问卷调查。采用多因素logistic回归分析影响铅作业人员职业健康素养的相关... 详细信息

目的调查焦作市铅作业人员职业健康素养,并据此提出相应干预建议。方法随机整群抽取焦作市6家涉铅企业的409名在岗铅作业人员为调查对象,均对其进行职业健康素养问卷调查。采用多因素logistic回归分析影响铅作业人员职业健康素养的相关因素。结果回收问卷有效率为98.04%(401/409);401名铅作业人员中,具备基本知识和理念、健康生活方式与行为、职业安全防护技能、职业安全防护知识的人员占比分别为38.65%、28.93%、74.31%、47.88%,具备整体职业健康素养的人员占比为40.65%;职业安全防护技能中穿戴防护用品、正确执行操作与遵守操作规程的回答正确占比较高(88.28%、85.04%),而对急性铅中毒应急处理的回答正确占比较低(11.22%),另职业安全防护知识中职业健康检查知识、职业病危害因素的回答正确占比较高(76.81%、75.31%),而对体内铅毒排除常识的回答正确占比较低(15.21%);不同性别、婚姻状况的铅作业人员间的整体职业健康素养具备情况差异无统计学意义(P>0.05),年龄为18~34岁的人员中具备整体职业健康素养占比高于年龄≥45岁(P<0.05),大专及以上的人员中具备整体职业健康素养占比高于小学/初中、高中/中专(P<0.05),铅接触工龄5~10 a、>10 a的人员中具备整体职业健康素养占比均高于工龄<5 a(P<0.05);多因素logistic回归分析显示受教育程度为小学/初中、铅接触工龄<5 a均是铅作业人员整体职业健康素养的危险因素(P<0.05)。结论焦作市铅作业人员整体职业健康素养可能处于较低水平,且职业健康素养水平受受教育程度、工龄的影响,需制定有效的干预对策与计划以促进铅作业人员职业健康素养提升。

关键词：铅作业职业健康素养影响因素

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我国西部民营企业融资问题研究

我国西部民营企业融资问题研究

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作者：杨冠宇西安科技大学

学位级别：硕士

随着我国经济体制改革的不断深化,民营经济已经成为社会主义市场经济的重要组成部分,不少地方民营企业的税收已占当地财政收入的60%～70%,成为地方的主体财源。而作为企业赖以生存的重要组成部分——“资本”问题,成为制约民营企业成长... 详细信息

随着我国经济体制改革的不断深化,民营经济已经成为社会主义市场经济的重要组成部分,不少地方民营企业的税收已占当地财政收入的60%～70%,成为地方的主体财源。而作为企业赖以生存的重要组成部分——“资本”问题,成为制约民营企业成长重要的因素之一。民营企业发展的融资问题,已成为重要的研究课题。本文界定了民营企业及融资的概念,在研究金融结构理论和企业融资结构理论的基础上,分析了世界范围内具有代表性的证券融资和银行贷款融资两种融资模式。探讨了国外对民营企业融资扶植政策及对我国的启示。为了找出西部民营企业融资困难的根源,运用比较法进行了区域间融资效率的差异分析,认为西部民营企业融资的特点表现为:内源融资是主要的融资方式;外源融资的主渠道仍然是间接融资;自有资本比重较高,借入资本比例较低;流动负债高,长期负债低;非正式金融是资金运作的重要渠道。在此基础上,对西部民营企业融资难问题进行了研究:企业的融资渠道和资金来源受到融资制度障碍和企业自身缺陷的制约。融资制度方面,民营企业资本的可获得性较小,自身积累不足,导致内源融资比重过高。而现行的外源融资制度中,资本市场缺少层次性,证券市场的筹资能力差。加之国有金融机构监管政策的限制、企业现行的产权制度和自身诚信制度的缺失使民营企业融资具有高难度和高成本。本文针对上述问题提出解决对策:推行金融体制改革,改革融资环境;建立完备的直接和间接融资体系;完善信用担保机制,为风险投资提供投资支持系统;加强和规范民营企业自身建设。通过系统的解决方案,突破民营企业融资困境,力求实现优化企业融资结构、规范融资行为达到提高融资效率的目的。

关键词：西部民营企业融资结构融资模式融资制度

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