检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机工程 2024年第10期50卷 393-404页

作者：杨佳珠余芳杨勇生上海海事大学物流科学与工程研究院上海201306

随着多式联运和绿色港口的发展,提高海铁联运效率和降低能源消耗成为码头亟需解决的问题。针对集装箱码头铁路作业区与码头作业区共堆场布局下设备利用率低与作业能耗高的问题,构建混合装卸作业下轨道吊、自动导向车(AGV)及场桥的协同... 详细信息

随着多式联运和绿色港口的发展,提高海铁联运效率和降低能源消耗成为码头亟需解决的问题。针对集装箱码头铁路作业区与码头作业区共堆场布局下设备利用率低与作业能耗高的问题,构建混合装卸作业下轨道吊、自动导向车(AGV)及场桥的协同调度优化模型,旨在实现作业完工时间最短、轨道吊和AGV的作业能耗最优,以及提高轨道吊协同作业的利用率。该模型综合考虑轨道吊间相互干涉、AGV伴侣容量限制以及AGV和轨道吊装卸过程中的重载、空载与等待状态下的不同能耗等约束,并针对轨道吊的干涉约束引入轨道吊任务分配策略。同时,采用改进的混合灰狼遗传算法对模型进行求解,具体改进策略包括引入灰狼算法位置更新策略优化遗传算法的交叉方式以提高最优解搜索效率,以及在遗传算法的选择步骤前引入基于奖励机制的评估器增强算法的局部搜索能力。实验结果表明,与轨道吊作业范围已知相比,考虑轨道吊任务分配使轨道吊的平均利用率提升了3%~8%。与自适应混沌遗传算法、遗传算法相比,改进混合灰狼遗传算法能在较短的作业完工时间内节约更多的能耗。

关键词：海铁联运协同调度混合装卸任务分配改进混合灰狼遗传算法

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基于作业链的泊位与岸桥协同调度研究

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计算机工程与应用 2022年第7期58卷 286-294页

作者：敖丹杨勇生上海海事大学物流科学与工程研究院上海201306

针对泊位与岸桥协同调度问题,引入“链式优化”思路,用作业链的方法分析集装箱装卸作业过程,首先将泊位计划作为开始链单元,采用资源节点优化策略进行分析,以最小化船舶在港总成本为目标建立模型;然后将岸桥卸船作业作为结束链单元,采... 详细信息

针对泊位与岸桥协同调度问题,引入“链式优化”思路,用作业链的方法分析集装箱装卸作业过程,首先将泊位计划作为开始链单元,采用资源节点优化策略进行分析,以最小化船舶在港总成本为目标建立模型;然后将岸桥卸船作业作为结束链单元,采用任务节点优化策略进行分析,以最小化岸桥最大完工时间为目标建立模型。考虑到作业链的整体性能,设计嵌套循环算法进行求解,内循环中用遗传算法分别求解泊位岸桥分配模型和岸桥调度模型,外循环中用岸桥数量作为公用变量对两个模型进行传递和反馈,寻找协同调度最优解。与单独调度进行对比,结果表明协同调度的优化效果更好;与粒子群算法、蚁群算法和蜂群算法的求解结果进行比较,表明遗传算法在求解质量和效率方面都更优,证明了提出的模型和算法能够有效解决此问题。

关键词：集装箱码头泊位岸桥协同调度作业链遗传算法

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不确定环境下U型自动化码头绿色集成调度

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计算机集成制造系统 2022年第12期28卷 4057-4068页

作者：许波桅接德培李军军杨勇生上海海事大学物流科学与工程研究院上海201306 上海海事大学商船学院上海201306

为了提高U型自动化码头的装卸效率,促进绿色港口的发展。针对U型自动化码头“双小车岸桥+自动导引车(AGV)+双悬臂轨道吊+外集卡”的装卸工艺,考虑外集卡到达的不确定性,运用混合流水车间调度相关理论,提出一种绿色等待策略,建立了以所... 详细信息

为了提高U型自动化码头的装卸效率,促进绿色港口的发展。针对U型自动化码头“双小车岸桥+自动导引车(AGV)+双悬臂轨道吊+外集卡”的装卸工艺,考虑外集卡到达的不确定性,运用混合流水车间调度相关理论,提出一种绿色等待策略,建立了以所有任务的完工时间最小和装卸设备碳排放量最少的多目标绿色集成调度模型,设计了一种改进的混合遗传布谷鸟算法对模型进行求解。通过小、中、大规模的集装箱作业任务实验,将混合遗传布谷鸟算法与遗传算法、自适应遗传算法、灰狼优化算法进行对比,验证了提出的模型与算法的有效性。结果表明,当任务规模较小时,不等待策略的结果较好,并且随着任务量的增多,两者的差值逐渐减小;当任务规模较大时,等待策略结果较好。

关键词： U型自动化码头绿色集成调度混合遗传布谷鸟算法不确定性能耗

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家校社协同育人“教联体”的价值意蕴、现实挑战与实施路径

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信阳师范大学学报(哲学社会科学版) 2025年第3期45卷 84-90页

作者：赵国龙李珂洁杨勇生信阳师范大学教师教育学院河南信阳464000 信阳师范大学文学院河南信阳464000 信阳市羊山新区第一小学河南信阳464000

家校社协同育人是建设教育强国的重要要求,“教联体”的兴起,标志着协同育人工作进入了崭新阶段。其在促进学生全面发展、推动教育质量提升及创新教育治理模式等方面展现出显著价值。然而,当前仍面临理念冲突、沟通协调障碍、资源整合... 详细信息

家校社协同育人是建设教育强国的重要要求,“教联体”的兴起,标志着协同育人工作进入了崭新阶段。其在促进学生全面发展、推动教育质量提升及创新教育治理模式等方面展现出显著价值。然而,当前仍面临理念冲突、沟通协调障碍、资源整合难度大、责任界定不清晰、活动趋于形式化、发展不均衡,以及政策、经费、师资资源匮乏等诸多挑战。为此,需着力加强制度体系设计,不断完善协同机制;深入开发育人资源,构建多元化工作模式;广泛凝聚全社会力量,共同承担青少年成长责任,从而有效推进“教联体”实施,为实现教育目标、促进学生全面发展提供坚实保障。

关键词：家校社协同协同育人教联体立德树人

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“生活·实践”教育视域下综合实践活动课程的价值意蕴、现实挑战与实施路径

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信阳师范学院学报（哲学社会科学版） 2024年第6期44卷 81-88页

作者：鄢志勇刘园园杨勇生华中师范大学教育学院湖北武汉430097 信阳师范大学文学院河南信阳464000 信阳市羊山新区第一小学河南信阳464000

“生活·实践”教育强调教育源于生活与实践,其基本目标为培养学生的自主力、生活力、学习力、实践力、合作力和创新力,推动学生的全面发展。在其视域下开展的综合实践活动课程不仅可以培养学生的综合素质,提升学生的“六力”,而且... 详细信息

“生活·实践”教育强调教育源于生活与实践,其基本目标为培养学生的自主力、生活力、学习力、实践力、合作力和创新力,推动学生的全面发展。在其视域下开展的综合实践活动课程不仅可以培养学生的综合素质,提升学生的“六力”,而且对于教师落实跨学科研究性学习和“五育”融合教学有着重要的现实意义。然而,综合实践活动课程在实施过程中还面临着课程内涵理解浅层化、课程资源开发简单化、课程实施忽视“五育”融合、活动实施难以体现“跨学科”性以及课程评价有待提升等方面的现实挑战。因此,教师在教学时应深刻理解课程内涵、丰富课程资源开发类型、优化课程实施方式、选择正确的评价方式,以此来应对现实的挑战。

关键词： “生活·实践”教育综合实践活动课程价值意蕴现实挑战实施路径

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自适应坡度的复合电源物流车能量管理研究

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汽车技术 2023年第3期 56-62页

作者：吴婧之余芳杨佳珠刘静雯杨勇生上海海事大学上海201306

为提高复合电源纯电动物流车的能量利用率,结合道路坡度对现有的复合电源能量管理策略进行了优化。首先,设计可基于不同道路坡度系数自动调整超级电容输出功率的模糊控制器;然后,采用粒子群优化算法对模糊控制器进行优化;最后,利用MATLA... 详细信息

为提高复合电源纯电动物流车的能量利用率,结合道路坡度对现有的复合电源能量管理策略进行了优化。首先,设计可基于不同道路坡度系数自动调整超级电容输出功率的模糊控制器;然后,采用粒子群优化算法对模糊控制器进行优化;最后,利用MATLAB/Simulink在CYC_UDDS城市道路工况下设定不同的坡度进行仿真验证。仿真结果表明,所提出的控制策略在固定上坡、固定下坡和实际城市道路坡度下分别可减少3.47%、28.91%和3.94%的能量消耗,更好地发挥超级电容的优势。

关键词：复合电源能量管理道路坡度模糊控制粒子群优化

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基于动态平衡策略的自动化码头多AGV路径优化算法研究

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计算机应用研究 2022年第2期39卷 385-390页

作者：牛雅倩余芳刘静雯杨勇生上海海事大学物流科学与工程研究院上海201306

对自动化集装箱码头AGV(automatic guided vehicle)自动运输系统路径规划算法和港口布局进行深入研究之后,针对岸桥与堆场之间路径规划中可能出现的冲突以及任务分配不均等问题,提出了基于动态平衡策略的自动化码头多AGV路径优化算法。... 详细信息

对自动化集装箱码头AGV(automatic guided vehicle)自动运输系统路径规划算法和港口布局进行深入研究之后,针对岸桥与堆场之间路径规划中可能出现的冲突以及任务分配不均等问题,提出了基于动态平衡策略的自动化码头多AGV路径优化算法。通过对Dijkstra算法进行改进,在考虑路径距离的基础上,同时引入该路径上预计通过的AGV数量,实现了路径分配的动态平衡;提出了改进速度控制策略和重新规划路径控制策略,有效减少了冲突次数,且减少了道路堵塞率。建立了基于动态平衡策略与基于MAS(multi-agent system,MAS)的控制方式对比实验,结果表明该算法能有效求解500个任务以上的大规模任务分配问题,并且显著降低平均堵塞率0.0008~0.0055。此算法亦可应用于其他类型的码头布局中,进一步提高了码头水平运输效率。

关键词：自动化集装箱码头多自动导引车路径优化动态平衡堵塞率

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作者：杨勇生 200000 上海市嘉定区嘉罗公路1661弄12号101室J1552

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