检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机工程 2024年第10期50卷 393-404页

作者：杨佳珠余芳杨勇生上海海事大学物流科学与工程研究院上海201306

随着多式联运和绿色港口的发展,提高海铁联运效率和降低能源消耗成为码头亟需解决的问题。针对集装箱码头铁路作业区与码头作业区共堆场布局下设备利用率低与作业能耗高的问题,构建混合装卸作业下轨道吊、自动导向车(AGV)及场桥的协同... 详细信息

随着多式联运和绿色港口的发展,提高海铁联运效率和降低能源消耗成为码头亟需解决的问题。针对集装箱码头铁路作业区与码头作业区共堆场布局下设备利用率低与作业能耗高的问题,构建混合装卸作业下轨道吊、自动导向车(AGV)及场桥的协同调度优化模型,旨在实现作业完工时间最短、轨道吊和AGV的作业能耗最优,以及提高轨道吊协同作业的利用率。该模型综合考虑轨道吊间相互干涉、AGV伴侣容量限制以及AGV和轨道吊装卸过程中的重载、空载与等待状态下的不同能耗等约束,并针对轨道吊的干涉约束引入轨道吊任务分配策略。同时,采用改进的混合灰狼遗传算法对模型进行求解,具体改进策略包括引入灰狼算法位置更新策略优化遗传算法的交叉方式以提高最优解搜索效率,以及在遗传算法的选择步骤前引入基于奖励机制的评估器增强算法的局部搜索能力。实验结果表明,与轨道吊作业范围已知相比,考虑轨道吊任务分配使轨道吊的平均利用率提升了3%~8%。与自适应混沌遗传算法、遗传算法相比,改进混合灰狼遗传算法能在较短的作业完工时间内节约更多的能耗。

关键词：海铁联运协同调度混合装卸任务分配改进混合灰狼遗传算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于作业链的泊位与岸桥协同调度研究

引用

计算机工程与应用 2022年第7期58卷 286-294页

作者：敖丹杨勇生上海海事大学物流科学与工程研究院上海201306

针对泊位与岸桥协同调度问题,引入“链式优化”思路,用作业链的方法分析集装箱装卸作业过程,首先将泊位计划作为开始链单元,采用资源节点优化策略进行分析,以最小化船舶在港总成本为目标建立模型;然后将岸桥卸船作业作为结束链单元,采... 详细信息

针对泊位与岸桥协同调度问题,引入“链式优化”思路,用作业链的方法分析集装箱装卸作业过程,首先将泊位计划作为开始链单元,采用资源节点优化策略进行分析,以最小化船舶在港总成本为目标建立模型;然后将岸桥卸船作业作为结束链单元,采用任务节点优化策略进行分析,以最小化岸桥最大完工时间为目标建立模型。考虑到作业链的整体性能,设计嵌套循环算法进行求解,内循环中用遗传算法分别求解泊位岸桥分配模型和岸桥调度模型,外循环中用岸桥数量作为公用变量对两个模型进行传递和反馈,寻找协同调度最优解。与单独调度进行对比,结果表明协同调度的优化效果更好;与粒子群算法、蚁群算法和蜂群算法的求解结果进行比较,表明遗传算法在求解质量和效率方面都更优,证明了提出的模型和算法能够有效解决此问题。

关键词：集装箱码头泊位岸桥协同调度作业链遗传算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

不确定环境下U型自动化码头绿色集成调度

引用

计算机集成制造系统 2022年第12期28卷 4057-4068页

作者：许波桅接德培李军军杨勇生上海海事大学物流科学与工程研究院上海201306 上海海事大学商船学院上海201306

为了提高U型自动化码头的装卸效率,促进绿色港口的发展。针对U型自动化码头“双小车岸桥+自动导引车(AGV)+双悬臂轨道吊+外集卡”的装卸工艺,考虑外集卡到达的不确定性,运用混合流水车间调度相关理论,提出一种绿色等待策略,建立了以所... 详细信息

为了提高U型自动化码头的装卸效率,促进绿色港口的发展。针对U型自动化码头“双小车岸桥+自动导引车(AGV)+双悬臂轨道吊+外集卡”的装卸工艺,考虑外集卡到达的不确定性,运用混合流水车间调度相关理论,提出一种绿色等待策略,建立了以所有任务的完工时间最小和装卸设备碳排放量最少的多目标绿色集成调度模型,设计了一种改进的混合遗传布谷鸟算法对模型进行求解。通过小、中、大规模的集装箱作业任务实验,将混合遗传布谷鸟算法与遗传算法、自适应遗传算法、灰狼优化算法进行对比,验证了提出的模型与算法的有效性。结果表明,当任务规模较小时,不等待策略的结果较好,并且随着任务量的增多,两者的差值逐渐减小;当任务规模较大时,等待策略结果较好。

关键词： U型自动化码头绿色集成调度混合遗传布谷鸟算法不确定性能耗

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

家校社协同育人“教联体”的价值意蕴、现实挑战与实施路径

引用

信阳师范大学学报(哲学社会科学版) 2025年第3期45卷 84-90页

作者：赵国龙李珂洁杨勇生信阳师范大学教师教育学院河南信阳464000 信阳师范大学文学院河南信阳464000 信阳市羊山新区第一小学河南信阳464000

家校社协同育人是建设教育强国的重要要求,“教联体”的兴起,标志着协同育人工作进入了崭新阶段。其在促进学生全面发展、推动教育质量提升及创新教育治理模式等方面展现出显著价值。然而,当前仍面临理念冲突、沟通协调障碍、资源整合... 详细信息

家校社协同育人是建设教育强国的重要要求,“教联体”的兴起,标志着协同育人工作进入了崭新阶段。其在促进学生全面发展、推动教育质量提升及创新教育治理模式等方面展现出显著价值。然而,当前仍面临理念冲突、沟通协调障碍、资源整合难度大、责任界定不清晰、活动趋于形式化、发展不均衡,以及政策、经费、师资资源匮乏等诸多挑战。为此,需着力加强制度体系设计,不断完善协同机制;深入开发育人资源,构建多元化工作模式;广泛凝聚全社会力量,共同承担青少年成长责任,从而有效推进“教联体”实施,为实现教育目标、促进学生全面发展提供坚实保障。

关键词：家校社协同协同育人教联体立德树人

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

“生活·实践”教育视域下综合实践活动课程的价值意蕴、现实挑战与实施路径

引用

信阳师范学院学报（哲学社会科学版） 2024年第6期44卷 81-88页

作者：鄢志勇刘园园杨勇生华中师范大学教育学院湖北武汉430097 信阳师范大学文学院河南信阳464000 信阳市羊山新区第一小学河南信阳464000

“生活·实践”教育强调教育源于生活与实践,其基本目标为培养学生的自主力、生活力、学习力、实践力、合作力和创新力,推动学生的全面发展。在其视域下开展的综合实践活动课程不仅可以培养学生的综合素质,提升学生的“六力”,而且... 详细信息

“生活·实践”教育强调教育源于生活与实践,其基本目标为培养学生的自主力、生活力、学习力、实践力、合作力和创新力,推动学生的全面发展。在其视域下开展的综合实践活动课程不仅可以培养学生的综合素质,提升学生的“六力”,而且对于教师落实跨学科研究性学习和“五育”融合教学有着重要的现实意义。然而,综合实践活动课程在实施过程中还面临着课程内涵理解浅层化、课程资源开发简单化、课程实施忽视“五育”融合、活动实施难以体现“跨学科”性以及课程评价有待提升等方面的现实挑战。因此,教师在教学时应深刻理解课程内涵、丰富课程资源开发类型、优化课程实施方式、选择正确的评价方式,以此来应对现实的挑战。

关键词： “生活·实践”教育综合实践活动课程价值意蕴现实挑战实施路径

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

自适应坡度的复合电源物流车能量管理研究

引用

汽车技术 2023年第3期 56-62页

作者：吴婧之余芳杨佳珠刘静雯杨勇生上海海事大学上海201306

为提高复合电源纯电动物流车的能量利用率,结合道路坡度对现有的复合电源能量管理策略进行了优化。首先,设计可基于不同道路坡度系数自动调整超级电容输出功率的模糊控制器;然后,采用粒子群优化算法对模糊控制器进行优化;最后,利用MATLA... 详细信息

为提高复合电源纯电动物流车的能量利用率,结合道路坡度对现有的复合电源能量管理策略进行了优化。首先,设计可基于不同道路坡度系数自动调整超级电容输出功率的模糊控制器;然后,采用粒子群优化算法对模糊控制器进行优化;最后,利用MATLAB/Simulink在CYC_UDDS城市道路工况下设定不同的坡度进行仿真验证。仿真结果表明,所提出的控制策略在固定上坡、固定下坡和实际城市道路坡度下分别可减少3.47%、28.91%和3.94%的能量消耗,更好地发挥超级电容的优势。

关键词：复合电源能量管理道路坡度模糊控制粒子群优化

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于动态平衡策略的自动化码头多AGV路径优化算法研究

引用

计算机应用研究 2022年第2期39卷 385-390页

作者：牛雅倩余芳刘静雯杨勇生上海海事大学物流科学与工程研究院上海201306

对自动化集装箱码头AGV(automatic guided vehicle)自动运输系统路径规划算法和港口布局进行深入研究之后,针对岸桥与堆场之间路径规划中可能出现的冲突以及任务分配不均等问题,提出了基于动态平衡策略的自动化码头多AGV路径优化算法。... 详细信息

对自动化集装箱码头AGV(automatic guided vehicle)自动运输系统路径规划算法和港口布局进行深入研究之后,针对岸桥与堆场之间路径规划中可能出现的冲突以及任务分配不均等问题,提出了基于动态平衡策略的自动化码头多AGV路径优化算法。通过对Dijkstra算法进行改进,在考虑路径距离的基础上,同时引入该路径上预计通过的AGV数量,实现了路径分配的动态平衡;提出了改进速度控制策略和重新规划路径控制策略,有效减少了冲突次数,且减少了道路堵塞率。建立了基于动态平衡策略与基于MAS(multi-agent system,MAS)的控制方式对比实验,结果表明该算法能有效求解500个任务以上的大规模任务分配问题,并且显著降低平均堵塞率0.0008~0.0055。此算法亦可应用于其他类型的码头布局中,进一步提高了码头水平运输效率。

关键词：自动化集装箱码头多自动导引车路径优化动态平衡堵塞率

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

超市收银一体机(X8)

超市收银一体机(X8)

引用

作者：杨勇生 200000 上海市嘉定区嘉罗公路1661弄12号101室J1552

1.本外观设计产品的名称：超市收银一体机(X8)。2.本外观设计产品的用途：用于扫码、收银、打印小票结账。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

标准号: CN309246969S

关键词：

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种使用高低频分解的无监督夜间图像去雾方法

一种使用高低频分解的无监督夜间图像去雾方法

引用

作者：李朝锋龚轩杨勇生 201306 上海市浦东新区临港新城海港大道1550号

本发明提供一种使用高低频分解的无监督夜间图像去雾方法，包括：利用导向滤波器将输入图像分解成高频图像和低频图像；将输入图像与高频图像进行合并操作后作为无雾图像估计网络的输入，估计出无雾图像；将输入图像与低频图像进行合并... 详细信息

标准号: CN113191964B

本发明提供一种使用高低频分解的无监督夜间图像去雾方法，包括：利用导向滤波器将输入图像分解成高频图像和低频图像；将输入图像与高频图像进行合并操作后作为无雾图像估计网络的输入，估计出无雾图像；将输入图像与低频图像进行合并操作后作为透射率估计网络的输入，估计出透射图像；利用最大值滤波器估计输入图像对应的大气光照图；基于无雾图像、透射图像和大气光照图，采用大气散射模型重构输入图像；将重构损失函数作为损失函数，并对网络进行端到端的训练。本发明在不需要成对的夜间雾天图像和夜间清晰图像的情况下，仅仅使用观测到的夜间雾天图像就可以进行学习和推断，能够有效去除夜间雾霾，提高夜间雾天图像的视觉性。

关键词：输入图像图像雾天低频图像高频图像合并操作损失函数透射图像光照图重构最大值滤波器分解导向滤波器网络清晰图像散射模型图像估计图像去雾成对的视觉性透射率无监督雾霾去除推断观测学习

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

考虑早晚高峰期影响的集卡预约系统多约束调度模型与算法

引用

计算机集成制造系统 2020年第10期26卷 2851-2863页

作者：许波桅刘小艳杨勇生李军军上海海事大学物流科学与工程研究院上海201306 上海海事大学商船学院上海201306

城市早晚高峰期拥堵增加了集卡运输时间的不确定性,现有集卡预约系统(TAS)尚不能有效解决集卡拥堵问题。综合考虑集卡公司预约变更成本、闸口排队等候成本、早晚高峰期拥堵成本及怠速排放成本等因素及各成本的相关约束,建立了一种基于... 详细信息

城市早晚高峰期拥堵增加了集卡运输时间的不确定性,现有集卡预约系统(TAS)尚不能有效解决集卡拥堵问题。综合考虑集卡公司预约变更成本、闸口排队等候成本、早晚高峰期拥堵成本及怠速排放成本等因素及各成本的相关约束,建立了一种基于混合整数非线性规划(MINLP)的集卡预约多约束调度模型。以集卡公司及港务公司的综合运营成本最低为目标,利用Lingo软件求解小、中规模问题的精确解;设计动态调整旋转角机制,提出一种自适应量子遗传算法对大规模问题优化求解,获得相应的最佳的集卡调度方案。仿真实验结果表明,多约束TAS与常规TAS相比,能更好地服务于集卡公司和港务公司,有效地降低集卡公司和港务公司的综合运营成本。

关键词：集卡预约系统拥堵成本排放成本多约束调度模型自适应量子遗传算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：