检索结果-内蒙古大学图书馆

工业控制计算机 2024年第10期37卷 39-41页

作者：乔柱桥杨启宾李杰刘鑫李汉豪南方电网超高压输电公司昆明局云南昆明650000 广州安电测控技术有限公司广东广州510000

常规的大型吊车机械臂避障控制方法,以广义直线距离控制为主,忽略了机械臂瞬时速度引起的抖振误差造成的空间感,以半周期轨迹生成器迭代,近似于全周期控制过程,影响吊车避障控制效果。设计了基于激光雷达的大型吊车机械臂避障控制方法... 详细信息

常规的大型吊车机械臂避障控制方法,以广义直线距离控制为主,忽略了机械臂瞬时速度引起的抖振误差造成的空间感,以半周期轨迹生成器迭代,近似于全周期控制过程,影响吊车避障控制效果。设计了基于激光雷达的大型吊车机械臂避障控制方法。将吊车机械臂运行路径上的障碍物近似为包围球,避免单纯直线距离判断的弊端。基于激光雷达测算机械臂与障碍物包围球的距离,判定机械臂与障碍物之间的碰撞情况,构建机械臂避障控制模型,设计全周期机械臂轨迹生成器,控制机械臂在预设的轨迹上运行,优化大型吊车机械臂的避障轨迹控制。实验结果表明:应用该方法的避障控制,使机械臂关节的位置误差在9.2×10-7 rad内,角速度误差在6.2×10-7 rad/s内。

关键词：激光雷达大型吊车机械臂避障控制方法

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停车辅助方法及系统

停车辅助方法及系统

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作者：杨启宾 215300 江苏省苏州市昆山市综合保税区A区第二大道269号

一种由一停车辅助系统实施的停车辅助方法，该停车辅助系统适于设置在一车辆，且该停车辅助方法包含：在该车辆的移动过程中，利用影像辨识技术根据该车辆的运作方式及一方向盘的转动方式定义出一对应该方向盘的基准位置，并根据该基准... 详细信息

标准号: CN115848492A

一种由一停车辅助系统实施的停车辅助方法，该停车辅助系统适于设置在一车辆，且该停车辅助方法包含：在该车辆的移动过程中，利用影像辨识技术根据该车辆的运作方式及一方向盘的转动方式定义出一对应该方向盘的基准位置，并根据该基准位置产生一随着时间更新的转动量参数，其中，该转动量参数指示出该方向盘之当前位置与该基准位置之间的转动角度差异；于该车辆的运作方式符合一斜坡停车条件时根据该转动量参数决定是否输出一相关于该方向盘的警示通知。

关键词：方向盘基准位置转动量停车辅助系统停车辅助运作方式影像辨识技术参数决定参数指示角度差异警示通知时间更新停车条件移动过程转动方式斜坡转动输出

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故障处理方法、装置、计算机设备及其存储介质

故障处理方法、装置、计算机设备及其存储介质

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作者：禹晋云王玉俊乔柱桥李少森杨启宾张任驰任君吴斌陈图腾王超柳坤 650000 云南省昆明市自由贸易试验区昆明片区经开区出口加工区玉缘路21号

本申请涉及设备维修技术领域，特别是涉及一种故障处理方法、装置、计算机设备及其存储介质。该方法包括：基于故障设备的故障类型，确定故障设备对应的当前维修步骤；将当前维修步骤发送至维修人员的终端设备，以供维修人员基于终端设... 详细信息

标准号: CN115719220A

本申请涉及设备维修技术领域，特别是涉及一种故障处理方法、装置、计算机设备及其存储介质。该方法包括：基于故障设备的故障类型，确定故障设备对应的当前维修步骤；将当前维修步骤发送至维修人员的终端设备，以供维修人员基于终端设备接收的当前维修步骤对故障设备进行维修处理后，反馈当前维修结果；若基于当前维修结果确定设备故障未消除，则基于当前维修结果，确定下一维修步骤，并将下一维修步骤作为当前维修步骤，返回执行将当前维修步骤发送至维修人员的终端设备的操作，直到设备故障消除为止。本申请保证了能够根据故障设备在维修过程中的状态对后续维修步骤进行调整，提高了针对故障设备的维修效果。

关键词：维修步骤故障设备维修结果终端设备维修设备故障发送计算机设备存储介质故障处理故障类型涉及设备维修过程维修技术维修效果申请反馈返回保证

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设备巡检方法、装置、计算机设备及其存储介质

设备巡检方法、装置、计算机设备及其存储介质

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作者：禹晋云王玉俊乔柱桥张任驰李少森杨启宾任君吴斌陈图腾王超柳坤 650000 云南省昆明市自由贸易试验区昆明片区经开区出口加工区玉缘路21号

本申请涉及人工智能技术领域，特别是涉及一种设备巡检方法、装置、计算机设备及其存储介质。所述方法包括：获取异常设备的当前异常数据和历史异常数据；根据当前异常数据和历史异常数据，确定异常设备对应的巡检规划，并确定巡检规划... 详细信息

标准号: CN115833371A

本申请涉及人工智能技术领域，特别是涉及一种设备巡检方法、装置、计算机设备及其存储介质。所述方法包括：获取异常设备的当前异常数据和历史异常数据；根据当前异常数据和历史异常数据，确定异常设备对应的巡检规划，并确定巡检规划对应的目标巡检设备；根据巡检规划，控制目标巡检设备对异常设备进行巡检，得到异常设备对应的巡检信息。本申请保证了能够对异常设备进行及时巡检，保证了巡检工作的高效且顺利进行，实现了通过目标巡检设备代替人工对异常设备进行巡检，提高了巡检工作的安全性。

关键词：巡检异常设备异常数据巡检设备人工智能技术计算机设备存储介质控制目标设备巡检巡检信息规划申请保证

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一种应用于换流站设备故障的智能联动巡检方法

一种应用于换流站设备故障的智能联动巡检方法

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作者：王玉俊禹晋云乔柱桥杨启宾吴斌李祥斌张习强梁显润马正霖黄剑湘郝名辉赵潇 650000 云南省昆明市自由贸易试验区昆明片区经开区出口加工区玉缘路21号

本申请涉及一种应用于换流站设备故障的智能联动巡检方法。所述方法包括：获取电网换流站设备对应的换流站设备运行数据，在换流站设备运行数据出现数据异常的情况下，启动对电网换流站设备的智能联动巡检模式；在智能联动巡检模式下，... 详细信息

标准号: CN115661967A

本申请涉及一种应用于换流站设备故障的智能联动巡检方法。所述方法包括：获取电网换流站设备对应的换流站设备运行数据，在换流站设备运行数据出现数据异常的情况下，启动对电网换流站设备的智能联动巡检模式；在智能联动巡检模式下，从真实巡检点位库中选取至少两个真实巡检点位，并根据选取至少两个真实巡检点位，生成至少两条电网换流站巡检路径，并基于路径选择算法，选取满足预设条件的电网换流站巡检路径作为目标换流站巡检路径；根据目标换流站巡检路径，对电网换流站设备所处场所中的巡检机器人下发巡检指令，并接受巡检机器人采集的电网换流站故障数据。采用本方法能够保障换流站运行的安全性和可靠性，提高对电网日常运维的效率。

关键词：电网换流站换流站巡检巡检路径智能联动点位设备运行数据巡检机器人路径选择算法故障数据设备故障数据异常巡检指令预设条件运维采集电网申请应用

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换流站故障分析方法、装置、计算机设备和存储介质

换流站故障分析方法、装置、计算机设备和存储介质

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作者：王玉俊江一乔柱桥李祥斌张任驰周翔杨洋陈思奇马正霖吴斌张习强杨启宾梁显润任君黄剑湘黄殿龙黄贵宁 650000 云南省昆明市自由贸易试验区昆明片区经开区出口加工区玉缘路21号

本申请涉及一种换流站故障分析方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：聚合目标时间段内针对目标换流站的待分析设备数据，得到聚合结果；将聚合结果输入至编码模型，确定编码特征；将编码特征输入至解码模型，确定解码特征... 详细信息

标准号: CN117389780A

本申请涉及一种换流站故障分析方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：聚合目标时间段内针对目标换流站的待分析设备数据，得到聚合结果；将聚合结果输入至编码模型，确定编码特征；将编码特征输入至解码模型，确定解码特征；根据解码特征，确定目标时间段内针对目标换流站的至少一个候选故障原因的权重参数；根据权重参数，从各候选故障原因中筛选出目标故障原因。采用本方法能够通过挖掘和分析目标换流站对应的图数据库中的待分析设备数据，实时动态更新目标时间段内目标换流站对应的各候选故障原因的权重参数，从而利用权重参数确定针对目标换流站的目标故障原因，进而提高针对换流站等电力设施的故障分析效率。

关键词：换流站权重参数故障原因时间段编码特征分析设备故障分析解码特征聚合结果目标故障实时动态更新计算机设备编码模型存储介质电力设施分析目标解码模型聚合数据库筛选挖掘申请

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设备温度检测方法、装置、计算机设备和存储介质

设备温度检测方法、装置、计算机设备和存储介质

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作者：乔柱桥杨启宾李祥斌陈浩陈正炳黄贵宁黄殿龙张任驰周乐周翔魏金林李少森丁丙侯黄剑湘孙豪张习强杨洋梁显润郝名辉 650000 云南省昆明市自由贸易试验区昆明片区经开区出口加工区玉缘路21号

本申请涉及一种设备温度检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过图像分割模型对设备可见光图像进行分割，得到设备可见光图像中各设备结构的第一结构图像；通过图像分割模型根据所述第一结构图像，对所述设备可见光... 详细信息

标准号: CN117571130A

本申请涉及一种设备温度检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过图像分割模型对设备可见光图像进行分割，得到设备可见光图像中各设备结构的第一结构图像；通过图像分割模型根据所述第一结构图像，对所述设备可见光图像对应的设备红外图像进行分割，得到所述设备红外图像对应的第二结构图像，并识别所述第一结构图像对应的设备结构类型；其中，所述第二结构图像与所述第一结构图像相对应；所述第一结构图像与对应的第二结构图像的设备结构类型相同；对所述设备红外图像中各设备结构类型的第二结构图像分别进行灰度拟合，得到所述第二结构图像对应的温度分布数据。采用本方法能够准确检测设备结构温度数据。

关键词：结构图像设备结构可见光图像红外图像图像分割模型设备温度检测温度分布数据计算机设备存储介质温度数据准确检测对设备分割灰度拟合申请

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变压器故障的监测方法、装置、计算机设备和存储介质

变压器故障的监测方法、装置、计算机设备和存储介质

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作者：禹晋云王玉俊乔柱桥张任驰李少森杨启宾任君陈图腾王超柳坤吴斌吕俊瑶阮峻蒋新华谭佳孙豪黄大彬杨锐雄毛仕涛毛文俊李祥斌 650000 云南省昆明市自由贸易试验区昆明片区经开区出口加工区玉缘路21号

本公开涉及一种变压器故障的监测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取变压器运行时的音频数据;将所述音频数据输入至故障识别模型，经所述故障识别模型输出故障识别结果，其中，所述故障识别模型为基...

标准号: CN115392293B

本公开涉及一种变压器故障的监测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取变压器运行时的音频数据;将所述音频数据输入至故障识别模型，经所述故障识别模型输出故障识别结果，其中，所述故障识别模型为基于EEGNet网络，并根据音频数据与故障类型的对应关系训练获得。采用本方法能够实现方便准确地对变压器故障的实时监测，提高了变压器和电力系统的安全性和可靠性。

关键词：

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特高压电路中运行参数的诊断方法及诊断装置

特高压电路中运行参数的诊断方法及诊断装置

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作者：乔柱桥陈图腾杨启宾李祥斌柳坤张启浩王玉俊吴斌黄睿任君向光良 650217 云南省昆明市昆明经济技术开发区玉缘路21号

本发明提供了一种特高压电路中运行参数的诊断方法及诊断装置，获取历史运行参数；将历史运行参数输入到算法程序中，程序通过历史运行参数做神经网络训练形成算法模型，永久序列化保存算法模型；将样本数据注入算法参数类；通过BP神经... 详细信息

标准号: CN113128111A

本发明提供了一种特高压电路中运行参数的诊断方法及诊断装置，获取历史运行参数；将历史运行参数输入到算法程序中，程序通过历史运行参数做神经网络训练形成算法模型，永久序列化保存算法模型；将样本数据注入算法参数类；通过BP神经网络算法与时间序列，计算UDH与UDM参数的值与预测值。实现根据运行参数计算关键参数值的功能，保证参数标准曲线与运行参数的对应性，实现高效获取关键参数信息。

关键词：历史运行参数运行参数算法模型神经网络训练参数标准高效获取关键参数时间序列算法参数算法程序样本数据诊断装置特高压序列化电路诊断保存预测保证

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电塔位移检测方法、装置、计算机设备

电塔位移检测方法、装置、计算机设备

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作者：刘东甲汪洋赵胜计禹晋云刘鸿亮东广正王安军国建宝任君杨启宾陶雄俊张晓辉李聪彭智勇杨跃光赵伟刘世增李佳城陈刚汪豪 650000 云南省昆明市自由贸易试验区昆明片区经开区出口加工区玉缘路21号

本申请涉及一种电塔位移检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：通过基于配置于电塔的卫星监测设备，获取电塔对应的监测站数据;根据监测站数据，构建目标卫星在两个连续历元下对应的双差方程，并组合...

标准号: CN115507733B

本申请涉及一种电塔位移检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：通过基于配置于电塔的卫星监测设备，获取电塔对应的监测站数据;根据监测站数据，构建目标卫星在两个连续历元下对应的双差方程，并组合各双差方程，得到目标卫星对应的最小二乘观测方程;根据预设置的解算间隔，对最小二乘观测方程进行解算，得到解算间隔对应的三方向位移量和钟差残差;将三方向位移量和钟差残差带入最小二乘观测方程中，计算得到最小二乘观测方程中每一历元的残差;根据三方向位移量和每一历元的残差，对电塔的位移进行检测。采用本方法能够提高电塔位移检测精度。

关键词：

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