检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：杨宇威东北大学

学位级别：硕士

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自动配送系统以及配送车

自动配送系统以及配送车

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作者：刘旸杨宇威 100190 北京市海淀区北四环西路9号2106-030

本公开涉及一种自动配送系统以及配送车，自动配送系统包括多辆配送车、配送调度服务器以及货柜，货柜，安置于所述配送车上，用于装载货物;配送调度服务器，用于根据运力资源状态信息，从多辆配送车中，为待配送订单分配第一目标配送...

标准号: CN119990931A

本公开涉及一种自动配送系统以及配送车，自动配送系统包括多辆配送车、配送调度服务器以及货柜，货柜，安置于所述配送车上，用于装载货物;配送调度服务器，用于根据运力资源状态信息，从多辆配送车中，为待配送订单分配第一目标配送车，并向第一目标配送车发送配送任务;第一目标配送车，用于执行配送任务，配送任务包括：行驶至待配送订单对应的装货地，并装载待配送订单关联的待配送货物的货柜;行驶至待配送订单对应的配送地点，并将装载待配送货物的货柜转移至配送地点的预设位置处，以使取件方从货柜中获取待配送货物。采用该自动配送系统提高了无人配送系统的无人化程度，降低了无人配送系统的人工成本。

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关于薄壁曲梁与直梁解析解的进一步讨论

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力学与实践 2022年第5期44卷 1189-1194页

作者：赵迎港杨宇威赵颖涛高阳王敏中北京理工大学宇航学院北京100081 中国农业大学理学院北京100083 北京大学工学院北京100871

薄壁曲梁的受力问题通常利用弹性力学平面问题的极坐标解法求解,其解法与直角坐标系下直梁受力问题的求解有着异曲同工之处。结果表明,当曲梁的曲率半径趋近于无限大时,可以得到直梁问题的解,从而展示了曲梁与直梁受力问题的内在联系。

关键词：曲梁直梁泰勒展开梁弯曲

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一种自动驾驶车辆

一种自动驾驶车辆

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作者：刘旸杨宇威 100080 北京市海淀区北四环西路9号2106-030

本申请公开了一种自动驾驶车辆，包括车辆本体、转运装置和驱动装置;所述车辆本体设置有容纳转运物体的货舱;所述转运装置包括基座、连杆机构和承载部，所述基座固定在所述货舱上，所述基座、所述连杆机构和所述承载部连接;所述连杆机...

标准号: CN118418872A

本申请公开了一种自动驾驶车辆，包括车辆本体、转运装置和驱动装置;所述车辆本体设置有容纳转运物体的货舱;所述转运装置包括基座、连杆机构和承载部，所述基座固定在所述货舱上，所述基座、所述连杆机构和所述承载部连接;所述连杆机构包括收纳状态和展开状态，在收纳状态下，所述承载部位于所述车辆本体内，以承载转运物体;在展开状态下，所述承载部至少部分伸出于所述车辆本体外，以将转运物体转运至所述货舱外;所述驱动装置设置在所述货舱内，所述驱动装置与所述连杆机构连接，所述驱动装置用于使所述连杆机构在收纳状态和展开状态之间切换。

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广东省2020-2022年入境人员健康管理措施对境外输入性登革热疫情的影响分析

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中华流行病学杂志 2023年第6期44卷 954-959页

作者：谭小华邓爱萍张应涛罗敏邓惠杨宇威段金花彭志强张萌广东省疾病预防控制中心传染病预防控制所广州511430 广东省疾病预防控制中心消毒与病媒生物预防控制所广州511430

目的分析广东省2020-2022年新型冠状病毒感染疫情防控期间入境人员健康管理措施(入境管理措施)对境外输入性登革热(输入性登革热)疫情流行特征的影响。方法收集并整理广东省2016年1月1日至2022年8月31日输入性登革热疫情资料、2016-202... 详细信息

目的分析广东省2020-2022年新型冠状病毒感染疫情防控期间入境人员健康管理措施(入境管理措施)对境外输入性登革热(输入性登革热)疫情流行特征的影响。方法收集并整理广东省2016年1月1日至2022年8月31日输入性登革热疫情资料、2016-2021年蚊媒密度监测数据、2011-2021年国际航班旅客年运输量及登革热年报告病例数,分析入境管理措施实施前(2016年1月1日至2020年3月20日)与实施后(2020年3月21日至2022年8月31日)输入性登革热疫情流行特征变化。结果2020年3月21日至2022年8月31日累计报告输入性登革热病例52例,其输入传播风险强度为0.12,低于入境管理措施实施前(1828例,5.29)。与入境管理措施实施前相比较,输入性登革热疫情在季节、性别、年龄、职业和来源国分布特征差异无统计学意义(均P>0.05)。在隔离点发现病例占59.62%(31/52),在口岸发现占38.46%(20/52),入境管理措施实施前以医院发现为主(95.08%,1738/1828)。在提供入境日期的51例病例中,82.35%(42/51)和98.04%(50/51)的病例在入境后7 d内和14 d内被发现,略高于入境管理措施实施前[(72.69%(362/498)和97.59%(486/498)]。2020-2021年广东省伊蚊幼虫密度的布雷图指数月均值与2016-2019年月均值差异有统计学意义(Z=2.83,P=0.005)。2011-2021年广东省国际航班旅客年运输量与输入性登革热病例及本地病例年报告数均存在正相关性(r=0.94,P<0.001;r=0.72,P=0.013)。结论广东省实施境外人员入境后集中隔离14 d,绝大多数输入性登革热病例在入境后14 d内被发现,输入性登革热病例导致续发本地传播风险大幅度降低。

关键词：登革热输入性病例健康管理

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一种自动驾驶车辆

一种自动驾驶车辆

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作者：刘旸杨宇威李佳 100083 北京市海淀区北四环西路9号2106-030

本申请涉及一种自动驾驶车辆，自动驾驶车辆包括：车体，车体包括货舱;交付装置，用于将货物交付至货架，交付装置包括能够相对于车体伸缩的第一伸缩机构和第二伸缩机构，第二伸缩机构包括用于放置所述货物的托盘，托盘与第一伸缩机构连...

标准号: CN118528895A

本申请涉及一种自动驾驶车辆，自动驾驶车辆包括：车体，车体包括货舱;交付装置，用于将货物交付至货架，交付装置包括能够相对于车体伸缩的第一伸缩机构和第二伸缩机构，第二伸缩机构包括用于放置所述货物的托盘，托盘与第一伸缩机构连接;测距装置，测距装置用于检测车体与货架的距离;控制装置，控制装置用于根据测距装置的检测结果控制第一伸缩机构伸出的长度，以便第二伸缩机构能够将托盘上的货物推出至货架。该自动驾驶车辆的测距装置和控制装置相互配合，便于实现自动驾驶车辆的自动交付，提高交付效率，同时可以配送重量较大的货物，提高单车的运力，降低人力成本，且该自动驾驶车辆能够进行多个配送地点的货物交付并适用于公开道路。

关键词：

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基于解析基函数的梁弯曲应力和挠度反演方法

基于解析基函数的梁弯曲应力和挠度反演方法

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第十九届北方七省市区力学学会学术会议

作者：杨宇威顾百骏赵颖涛北京理工大学宇航学院

结构件中的残余应力会对其力学性能和使用产生一定的影响。现有的残余应力检测技术还难以获取结构件残余应力场的完整信息,更无法预测残余应力释放引起的变形。本文将梁弯曲问题的解析解作为插值函数的基函数,用少量测点数据反演整体的... 详细信息

结构件中的残余应力会对其力学性能和使用产生一定的影响。现有的残余应力检测技术还难以获取结构件残余应力场的完整信息,更无法预测残余应力释放引起的变形。本文将梁弯曲问题的解析解作为插值函数的基函数,用少量测点数据反演整体的应力场和位移场。再根据解析解所包含的应力场与位移场之间的联系,得到残余应力消除后的位移场表达式。在对有限元模型计算精度进行验证之后,进行了一些复杂加载下的应力反演和位移预测。结果表明,解析基函数法反演悬臂梁和简支梁弯曲应力场的误差均在10%以内,优于传统的多项式法,但是比径向基函数法略差。同时该方法能进一步对位移场进行反演,反演误差在20%以内。该工作为工程中获得梁弯曲的残余应力场及预测残余应力消除后的位移场提供了一种可行的方法。

关键词：梁弯曲问题残余应力应力反演位移预测有限元计算

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广东省恙虫病流行特征时空变化趋势及死亡影响因素分析

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现代预防医学 2022年第23期49卷 4259-4266+4293页

作者：谭小华彭志强林文青杨宇威罗敏广东省疾病预防控制中心

目的分析广东省恙虫病流行特征时空变化趋势以及死亡影响因素，为恙虫病防控提供科学依据。方法收集广东省恙虫病1952—2021年发病和死亡数据和2006—2021年病例信息，应用Joinpoint回归估算总体发病率和死亡率以及不同地区和人群发... 详细信息

目的分析广东省恙虫病流行特征时空变化趋势以及死亡影响因素，为恙虫病防控提供科学依据。方法收集广东省恙虫病1952—2021年发病和死亡数据和2006—2021年病例信息，应用Joinpoint回归估算总体发病率和死亡率以及不同地区和人群发病率或构成比的年度变化百分比(APC)和平均年度变化百分比(AAPC),分析恙虫病流行特征时空变化趋势。通过logistic回归分析病例死亡的影响因素。结果广东省1952—1989年恙虫病年均发病率为0.59/10万，年均死亡率为0.003/10万，年均病死率为0.49%,年发病率呈稳定趋势(P>0.05),年死亡率、年病死率均呈下降趋势(P<0.05)。2006—2021年年均发病率为3.44/10万，年均死亡率为0.003/10万，年均病死率为0.08%,年发病率呈上升趋势(P<0.05),年死亡率、年病死率则均呈稳定趋势(均为P>0.05)。山区(6.74/10万)、≥60岁组人群(12.99/10万)年均发病率最高，所有地区和年龄组年发病率均呈上升趋势(均为P<0.05);山区和粤西病例年构成比均呈上升趋势(均为P<0.05);≥60岁组人群年构成比呈上升趋势(P<0.05)。乡镇居民(82.56%)、农民(66.59%)病例年均构成比最高，年构成比均呈上升趋势(均为P<0.05)。医院年均报告率为11.45%,医生年均报告率为0.98%,两者均呈上升趋势(均为P<0.05)。单因素logistic回归分析结果显示，恙虫病病例死亡的影响因素包括年龄、职业、乡镇居民。多因素logistic回归分析结果显示，年龄、职业是病例死亡的独立危险因素。结论广东省2006年以来恙虫病发病水平呈上升趋势，但死亡率和病死率维持在较低水平。老年人是恙虫病发病与死亡的高风险人群，应采取针对性措施加强宣传教育与管理。

关键词：恙虫病流行特征变化趋势 Jointpoint回归

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末端执行器和机械臂

末端执行器和机械臂

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作者：刘旸杨宇威 100190 北京市海淀区北四环西路9号2106-030

本公开涉及一种末端执行器和机械臂，所述末端执行器安装在可移动部件的末端，末端执行器包括本体部，其中，本体部的上侧设有卡接边，所述卡接边能够伸入容器的抓握部内以与所述容器卡接;本体部的下侧设有链轮，所述链轮的齿能够卡入...

标准号: CN222553578U

本公开涉及一种末端执行器和机械臂，所述末端执行器安装在可移动部件的末端，末端执行器包括本体部，其中，本体部的上侧设有卡接边，所述卡接边能够伸入容器的抓握部内以与所述容器卡接;本体部的下侧设有链轮，所述链轮的齿能够卡入容器的间隙内以与所述容器卡接，以分别在上侧和下侧将所述容器与末端执行器相连接。在本公开提供的末端执行器中，在上侧，通过卡接边与抓握部的配合，在下侧，通过链轮与碳杆间隙的啮合作用，可实现机械臂和货箱的稳定抓取动作，从而实现对货箱的移动和搬运，并且，本体部整体向下、向后运动，卡接边便可轻松从抓握部退出，在完成交付动作后，可轻松实现货箱和末端执行器的脱离动作，操作简单方便。

关键词：

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货箱和货柜

货箱和货柜

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作者：刘旸杨宇威 100190 北京市海淀区北四环西路9号2106-030

本公开涉及一种货箱和货柜，所述货箱上设有抓握部，所述抓握部用于在外力作用下带动所述货箱移动，所述货箱具有用于承载货物的底壁，其中，所述底壁为可收展的活动部，在所述货箱移动至指定位置时，所述活动部收起并释放货物。在本公...

标准号: CN222592420U

本公开涉及一种货箱和货柜，所述货箱上设有抓握部，所述抓握部用于在外力作用下带动所述货箱移动，所述货箱具有用于承载货物的底壁，其中，所述底壁为可收展的活动部，在所述货箱移动至指定位置时，所述活动部收起并释放货物。在本公开提供的货箱中，可将不同种类的货物置于该货箱内，通过一种机械臂实现对不同种类货物的抓取和移动，实现容器的标准化设计，利用一个货箱标准化整个流转流程，节省设计成本;在货箱移动至配送位置时，活动部收起，货物自动掉落完成交付动作，空的货箱可重新移动至货架上，在末端只投放货物而不投放容器，避免额外产生回收货箱的投入，避免投放容器造成的资产管理问题和容器利用率的问题。

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