检索结果-内蒙古大学图书馆

中文科技期刊数据库(引文版)教育科学 2017年第12期 00367-00367页

作者：杨展硕衡水第一中学河北衡水 053000

本文叙述了我对数学这门学科的学习方法,数学原本在笔者心中是一门晦涩难懂的学科,它不仅有许多难以记忆的公式,还有很多深奥的题目。而我们该怎么学习数学,克服学习数学遇到的若干困难,就是笔者接下来要论述的。子曾经曰过:“温故而知... 详细信息

本文叙述了我对数学这门学科的学习方法,数学原本在笔者心中是一门晦涩难懂的学科,它不仅有许多难以记忆的公式,还有很多深奥的题目。而我们该怎么学习数学,克服学习数学遇到的若干困难,就是笔者接下来要论述的。子曾经曰过:“温故而知新。”意思是通过温习旧知识从而得知新的理解与体会,凭借这一点就可以成为老师了。而子也曰过:“学而不思则罔,思而不学则殆。”意思是学习而不思考,人会被知识的表象所蒙蔽;思考而不学习,则会因为疑惑而更加危险。可见,学习中最重要的两点就是复习与思考。我认为,只要不怕吃苦,肯学,肯做,就一定能在学习数学中取得进步。笔者在不断改进自己的学习方式中取得了进步。

关键词：学习兴趣学习效率学习方法

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浅析在高中学习中渗入法制知识的重要性

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中文科技期刊数据库(引文版)教育科学 2017年第12期 00031-00031页

作者：杨展硕衡水第一中学河北衡水 053000

随着我国经济的高速发展,我们高中生在学习和生活中更应该重视法律的运用。我们在日常中,应该正确的运用法律知识,也要树立正确的规则意识。本文先讨论了我国发展状态,其次讨论了法制知识对于高中生生活的影响。最后本文认为我们应该合... 详细信息

随着我国经济的高速发展,我们高中生在学习和生活中更应该重视法律的运用。我们在日常中,应该正确的运用法律知识,也要树立正确的规则意识。本文先讨论了我国发展状态,其次讨论了法制知识对于高中生生活的影响。最后本文认为我们应该合理运用法律知识,提高本人综合能力。本文着重浅析在高中学习中渗入法制知识的重要性。

关键词：法制知识高中学校素质教育规则意识

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一种温室采摘机器人底盘控制系统

一种温室采摘机器人底盘控制系统

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作者：杨田乔欣杨展硕史颖刚刘利 712100 陕西省西安市杨凌区西农路22号西北农林科技大学机械与电子工程学院9214室

本实用新型涉及一种温室采摘机器人底盘控制系统，其特征在于，包括主控模块、SLAM导航定位模块、底盘电机驱动模块、视觉模块、监视模块和供电模块，所述主控模块分别与所述视觉模块、SLAM导航定位模块、底盘电机驱动模块以及监视模块... 详细信息

标准号: CN211207169U

本实用新型涉及一种温室采摘机器人底盘控制系统，其特征在于，包括主控模块、SLAM导航定位模块、底盘电机驱动模块、视觉模块、监视模块和供电模块，所述主控模块分别与所述视觉模块、SLAM导航定位模块、底盘电机驱动模块以及监视模块连接；所述SLAM导航定位模块包括激光雷达，所述激光雷达通过USB与所述主控模块相连。本实用新型适合温室自主作业，驱动采摘机器人完成设定任务，成本低，实用性强，导航精度高。

关键词：导航定位模块主控模块本实用新型采摘机器人底盘电机激光雷达监视模块驱动模块视觉模块底盘控制系统温室供电模块驱动

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一种果蔬收集装置

一种果蔬收集装置

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作者：张硕杨展硕张炜刘利史颖刚 712100 陕西省咸阳市杨凌区西北农林科技大学

本实用新型涉及一种果蔬收集装置，其特征在于，包括箱体、内页、舵机及控制器，所述箱体包括前、后、左、右、下壁，所述内页与左、右外壁可转动连接，所述左、右外壁上均设置有舵机，所述舵机与所述控制器连接，所述控制器控制所述内... 详细信息

标准号: CN212232203U

本实用新型涉及一种果蔬收集装置，其特征在于，包括箱体、内页、舵机及控制器，所述箱体包括前、后、左、右、下壁，所述内页与左、右外壁可转动连接，所述左、右外壁上均设置有舵机，所述舵机与所述控制器连接，所述控制器控制所述内页的动作。所述内页包括下页和后页，所述下页可带动后页运动；所述下页右侧通过L型角码与舵盘可转动连接，左侧通过L型角码与滚动轴承过盈配合实现转动连接；所述后页左右两侧均通过L型角码与滚动轴承过盈配合连接；所述下页与下壁有一定间隔空间。本实用新型安装于果蔬采摘机器人车体上，可减少果蔬放置时的冲击、过滤果蔬中的枝叶和尘土、实现果蔬自动卸载。

关键词：内页下页滚动轴承舵机果蔬后页本实用新型可转动连接外壁下壁果蔬采摘机器人过盈配合连接控制器控制控制器连接过盈配合间隔空间收集装置转动连接自动卸载左右两侧控制器车体舵盘枝叶过滤

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一种果实收获机器人

一种果实收获机器人

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作者：彭永鑫杨展硕范彧琦史颖刚刘利 712100 陕西省咸阳市杨凌示范区邰城路3号

本实用新型公开了一种果实收获机器人，包括行走底盘、安装在行走底盘上的机架和对称安装在机架上的采摘机构，所述机架包括顶板和对称安装在顶板底面两侧的支撑框，支撑框上安装有升降装置，所述储料框上方的机架上悬挂安装有两组与行... 详细信息

标准号: CN210757362U

本实用新型公开了一种果实收获机器人，包括行走底盘、安装在行走底盘上的机架和对称安装在机架上的采摘机构，所述机架包括顶板和对称安装在顶板底面两侧的支撑框，支撑框上安装有升降装置，所述储料框上方的机架上悬挂安装有两组与行进车相配合采摘机构。本实用新型通过在两个行进车构成的行走底盘上安装机架，并在机架底面两侧设置对称的采摘机构，使行走底盘带动机架移动时可将果树包裹起来，以便于采摘机构对果树两侧的果树进行收取，提高了果实采摘的效率，同时在行进车上安装用于装果实的储料框，可避免果实掉落在地上，造成果实损坏。

关键词：采摘机构行走底盘本实用新型对称安装果实果树储料框行进车支撑框安装机架顶板底面果实采摘果实收获机架底面机架移动两侧设置升降装置悬挂安装掉落两组机器人对称行进配合

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一种果实采摘比赛机器人用移动装置

一种果实采摘比赛机器人用移动装置

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作者：焦崇珊杨展硕张硕史颖刚刘利 712100 陕西省咸阳市杨陵区杨凌示范区邰城路3号

本实用新型公开了一种果实采摘比赛机器人用移动装置，包括底框，所述底框两侧前端、后端均活动设置有轮体，所述底框内部底端中前侧通过安装座固定安装有双头电机，所述双头电机的输出端均固定设置有转杆。本实用新型在对果实进行采摘... 详细信息

标准号: CN211020086U

本实用新型公开了一种果实采摘比赛机器人用移动装置，包括底框，所述底框两侧前端、后端均活动设置有轮体，所述底框内部底端中前侧通过安装座固定安装有双头电机，所述双头电机的输出端均固定设置有转杆。本实用新型在对果实进行采摘时先通过执行机构把果实采摘下来放进接收框内部，则就会放到接收框内部的活动板上端，当活动板上端的果实积累到一定数量时，则就会通过果实的重量压动活动板往下移动，且活动板底端就会与触控开关顶端活动对接，并通过控制器启动双头电机带动转杆的转动，且通过转杆带动轮体的转动从而带动整体装置进行移动，当移动到预定位置时把接收框内部的果实倾倒出来，再通过伸缩杆和弹簧对活动板进行复位即可。

关键词：活动板双头电机接收框果实底框转杆本实用新型果实采摘上端底端移动转动触控开关固定设置活动对接活动设置移动装置预定位置整体装置控制器安装座带动轮伸缩杆输出端弹簧复位轮体压动机器人倾倒采摘积累

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一种用于自动灌溉的控制系统

一种用于自动灌溉的控制系统

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作者：焦崇珊杨展硕杨智优刘利史颖刚 712100 陕西省咸阳市杨陵区杨凌示范区邰城路3号

本实用新型公开了一种用于自动灌溉的控制系统，包括灌溉系统和无人机设备，所述灌溉系统包括主控制器、灌溉区控制模块和电源模块，所述无人机设备电性配设有无人机主控芯片；所述无人机主控芯片电性连接有旱情采集模块。本实用新型无... 详细信息

标准号: CN210573310U

本实用新型公开了一种用于自动灌溉的控制系统，包括灌溉系统和无人机设备，所述灌溉系统包括主控制器、灌溉区控制模块和电源模块，所述无人机设备电性配设有无人机主控芯片；所述无人机主控芯片电性连接有旱情采集模块。本实用新型无人机设备在沿着纸板模拟的田地飞行过程中通过旱情采集模块采集旱情信息，然后传输至无人机主控芯片内，然后无人机主控芯片通过旱情发送模块把采集到的旱情信息无线发送给灌溉系统内的主控制器，主控制器通过旱情接收模块接收旱情信息，并进行分析和处理，将干旱等级分为三等，主控制器通过灌溉区控制模块输出高低电平来控制电磁继电器的开启与关闭，并控制开启的数量，开启数量与干旱等级对应。

关键词：主控芯片主控制器灌溉系统本实用新型采集模块控制模块灌溉区采集电磁继电器等级对应电性连接电源模块发送模块飞行过程高低电平接收模块控制系统自动灌溉干旱纸板电性田地传输输出分析

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应用于中国机器人大赛的模拟授花粉机器人

应用于中国机器人大赛的模拟授花粉机器人

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作者：焦崇珊杨展硕李治文史颖刚刘利 712100 陕西省咸阳市杨陵区西农路22号西北农林科技大学机电学院9214室

本实用新型公开了一种应用于中国机器人大赛的模拟授花粉机器人，包括：主控板、底盘、云台、行走模块、横移装置驱动模块、升降装置驱动模块、授粉模块、巡线模块和花朵检测模块。主控板分别与云台、行走模块、横移装置驱动模块、升降... 详细信息

标准号: CN210757769U

本实用新型公开了一种应用于中国机器人大赛的模拟授花粉机器人，包括：主控板、底盘、云台、行走模块、横移装置驱动模块、升降装置驱动模块、授粉模块、巡线模块和花朵检测模块。主控板分别与云台、行走模块、横移装置驱动模块、升降装置驱动模块、授粉模块、巡线模块和花朵检测模块相连并控制各个模块相应的动作。该模拟授花粉机器人能够自动识别比赛场地引导线，寻找植株并且精准定位雌花完成授粉，同时为中国农业机器人的研究开发提供理论基础和实验依据。

关键词：驱动模块授粉机器人横移装置检测模块升降装置行走模块主控板花粉巡线云台花朵本实用新型农业机器人比赛场地精准定位理论基础自动识别植株引导线底盘雌花应用开发研究

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基于视觉定位的电子元器件柔性测试系统及方法

基于视觉定位的电子元器件柔性测试系统及方法

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作者：罗加义傅建刘玉深李敏陶唐飞刘子怡史志磊杨展硕于洋赵怡哲 424200 湖南省郴州市宜章县城关镇长冲(宜章经济开发区产业承接园)

本申请公开了一种基于视觉定位的电子元器件柔性测试系统及方法，涉及电子元器件检测技术领域。不仅可以通过视觉系统对电子元器件进行定位，通过机械臂和二次定位装置对电子元器件进行位姿纠偏，实现无人化的电子元器件自动测试，而且... 详细信息

标准号: CN117732740A

本申请公开了一种基于视觉定位的电子元器件柔性测试系统及方法，涉及电子元器件检测技术领域。不仅可以通过视觉系统对电子元器件进行定位，通过机械臂和二次定位装置对电子元器件进行位姿纠偏，实现无人化的电子元器件自动测试，而且可以实现快速换线，提高生产效率。该系统包括测试平台、固定框架、机械臂和视觉系统；测试平台上设有上料位、二次定位装置、测试位组和下料位；测试位组可拆卸地连接在测试平台上；视觉系统能够对上料位进行拍照，并识别待测电子元器件的平台坐标和旋转角度；机械臂固连在框架上，且与视觉系统通信连接；二次定位装置能够对待测电子元器件进行二次定位。本申请同时提供了一种基于上述测试系统的测试方法。

关键词：电子元器件视觉系统二次定位装置测试平台机械臂测试位上料位检测技术领域测试系统二次定位固定框架平台坐标柔性测试生产效率视觉定位通信连接自动测试地连接可拆卸无人化下料位纠偏固连换线位姿申请拍照测试

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一种盆栽转移机器人

一种盆栽转移机器人

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作者：杨展硕张硕余海波唐云松张鑫宇史颖刚刘利 712100 陕西省咸阳市杨凌示范区邰城路3号

本实用新型公开了一种盆栽转移机器人，包括移动底座、安装在移动底座上的云台、安装在云台上的机械臂和安装在机械臂伸出端的机械爪，所述移动底座包括底板和多个带动底板移动的全向轮，所述底板中部安装有云台，所述云台包括舵盘和带... 详细信息

标准号: CN210819533U

本实用新型公开了一种盆栽转移机器人，包括移动底座、安装在移动底座上的云台、安装在云台上的机械臂和安装在机械臂伸出端的机械爪，所述移动底座包括底板和多个带动底板移动的全向轮，所述底板中部安装有云台，所述云台包括舵盘和带动舵盘水平转动的舵机A，舵盘表面安装有机械臂，所述机械臂包括第一支撑柱、第二支撑柱、舵机B、舵机C和舵机D，第二支撑柱通过舵机D与机械爪连接。本实用新型通过设置可水平转动的舵盘，并在舵盘上的机械臂上设置多个舵机，可使机械臂可成多角度的转动，通过舵盘和机械臂配合，可带动机械爪做复杂的动作，用于增加机械爪的抓取范围，从而缩短机械爪的抓取时间，提高抓取效率。

关键词：机械臂舵机舵盘机械爪抓取移动底座支撑柱云台本实用新型水平转动底板表面安装底板移动底板中部盆栽全向轮机器人转动伸出配合

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