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检索条件"作者=杨庆凯"
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面向平均区域覆盖的多机器人分布式控制
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控制理论与应用 2023年 第3期40卷 441-449页
作者: 肖凡 杨庆凯 周勃 方浩 北京理工大学自动化学院 复杂系统智能控制与决策国家重点实验室北京100081
随着通信技术、传感技术和控制技术的发展,多机器人系统因其良好的鲁棒性,灵活性和可扩展性,在理论研究和工程应用中展现出广阔的前景.区域覆盖是多机器人系统典型应用之一,目前多采用维诺图分割覆盖区域并使用Lloyd算法控制机器人前往... 详细信息
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张拉整体跨域机器人的设计与控制
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机器人 2025年 第3期47卷 338-347+360页
作者: 陶子辰 刘松源 桂昀 郝思远 方浩 杨庆凯 北京理工大学自动化学院
为实现跨域能力的深度融合,提出了一种创新的空地跨域机器人设计,融合了可变形的六杆张拉整体结构与四轴八旋翼无人机,利用张拉整体结构的柔性特性,不仅赋予了机器人较强的环境适应能力,还有效降低了飞行过程中的碰撞损伤风险,从... 详细信息
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Pr2O3-BaO-Fe2O3体系相关系及其吸波性能的研究
Pr2O3-BaO-Fe2O3体系相关系及其吸波性能的研究
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作者: 杨庆凯 桂林电子科技大学
学位级别:硕士
随着现代科学技术与电子信息产业的高速发展,各类高频化与数字化的电子设备、无线通讯设备等应用在我们日常生活中较为普及。这些设备在满足人们生活的同时也辐射出大量电磁污染(EMI),这些污染不仅对我们的无线通讯设备及电子设备的... 详细信息
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张拉整体球形机器人构型设计与控制研究进展
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机械工程学报 2024年 第5期60卷 1-18页
作者: 张立元 杨锦波 李澳 杨庆凯 徐光魁 北京科技大学机械工程学院 北京100083 北京理工大学自动化学院 北京100081 西安交通大学航天航空学院 西安710049
随着科学探索和工程实践对无人化需求的持续提升,机器人已成为航空航天、工业生产等领域必不可少的关键装备,兼具构型柔性和承载刚度的张拉整体球形机器人在深空探测、灾害救援等非结构化应用场景备受关注。在简述张拉整体基本理论的基... 详细信息
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济宁市:为毕业生求职“铺路搭桥”
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中国就业 2025年 第1期 58-59页
作者: 刘艳 孙良伟 刘小超 杨庆凯 孙华筝 山东省济宁市人力资源和社会保障局 山东省济宁市泗水县人力资源和社会保障局 山东省济宁市任城区人力资源和社会保障局
山东省济宁市人社部门认真落实山东省“助力攻坚就创青春”高校毕业生就业攻坚行动,联合相关部门着力开展高校毕业生帮扶行动,满足高校毕业生和用人单位双方需求,推动实现“毕业即就业”的“双向奔赴”。截至目前,共帮扶离校未就业高校... 详细信息
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“什么是技术”——基于海德格尔《技术的追问》
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嘉应文学 2024年 第14期 75-77页
作者: 杨庆凯 湖南大学马克思主义学院
海德格尔在《技术的追问》中细致分析与思索了现代社会有关技术的本质问题。他认为现代技术的本质是一种不同于古代技术的“解蔽”。这种解蔽体现在物上是一种对于物的持续“摆置”,体现在人身上则是一种对于人的“集置”。集置促逼着... 详细信息
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一种用于制备锂离子电池正极的材料及其制备方法和应用
一种用于制备锂离子电池正极的材料及其制备方法和应用
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作者: 杨庆凯 周伟 301600 天津市静海区子牙经济技术开发区高新产业园北区七号路3号
本发明涉及锂离子电池技术领域,特别涉及一种用于制备锂离子电池正极的材料及其制备方法和应用。本发明提供的用于制备锂离子电池正极的材料为二元磷酸锰材料,其组成通式为[Mn(1‑x)Cox]3(PO4)2;其中,0<x≤0.1,二元磷酸锰材料的... 详细信息
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一种用于制备锂离子电池正极的材料及其制备方法和应用
一种用于制备锂离子电池正极的材料及其制备方法和应用
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作者: 杨庆凯 周伟 301600 天津市静海区子牙经济技术开发区高新产业园北区七号路3号
本发明涉及锂离子电池技术领域,特别涉及一种用于制备锂离子电池正极的材料及其制备方法和应用。本发明提供的用于制备锂离子电池正极的材料为二元磷酸锰材料,其组成通式为[Mn(1‑x)Cox]3(PO4)2;其中,0<x≤0.1,二元磷酸锰材料的... 详细信息
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一种纺织机械台面的自动清理装置
一种纺织机械台面的自动清理装置
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作者: 杨庆凯 300409 天津市北辰区天津滨海高新区北辰科技园宜兴埠分园景远路15号厂房
本实用新型公开了一种纺织机械台面的自动清理装置,包括安装架,所述安装架的中部固定连接有纺织机械台面主体,所述纺织机械台面主体的上方设置有清理组件,所述安装架的右侧设置有废料收集组件;通过设置有清理组件,通过电机提供的... 详细信息
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一种机械零部件制造用工作台
一种机械零部件制造用工作台
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作者: 杨庆凯 300409 天津市北辰区天津滨海高新区北辰科技园宜兴埠分园景远路15号厂房
本实用新型公开了一种机械零部件制造用工作台,包括工作台主体;所述工作台主体下端的四个拐角处皆固定连接有支撑柱,所述工作台主体的中部设置有可调节夹持组件,所述工作台主体的中部设置有定位调节组件,所述工作台主体的下端设置... 详细信息
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