检索结果-内蒙古大学图书馆

汽车周刊 2025年第1期 246-248页

作者：杨文林贵州省公路工程集团有限公司

高速公路作为我国基础设施建设的重要组成部分，其质量与交通运输安全、社会经济发展息息相关。试验检测作为保障高速公路施工质量的重要手段，其重要性也日渐突出。尤其在新时期，随着我国交通运输规模逐渐扩大，人们对公路工程质量的... 详细信息

高速公路作为我国基础设施建设的重要组成部分，其质量与交通运输安全、社会经济发展息息相关。试验检测作为保障高速公路施工质量的重要手段，其重要性也日渐突出。尤其在新时期，随着我国交通运输规模逐渐扩大，人们对公路工程质量的安全性也提出了更高的要求，所以采取行之有效的试验检测技术，做好公路工程质量测定工作势在必行。鉴于此，本文将结合工作经验，分析高速公路试验检测的重要性，并提出切实可行的实验监测质量控制方法，以期能够为高速公路的安全投入使用提供助力。

关键词：高速公路试验检测质量控制

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北疆风情第1版

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1981年

作者：杨文林

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模糊的世界一位视障回族青年的自我超越 1

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丛书名：回族小人物世界里的百变人生研究丛书

2018年

作者：杨文林

本书讲述了马新社面对一级盲残的事实克服重重困难坚强的生活，最终实现自己的人生价值。作者通过与主人公的生活接触、对话等社会调查，以小见大，以一个鲜活的回族小人物反映整个社会中回族群体适应社会、贡献社会，并与其他社会群体... 详细信息

ISBN: (纸本)9787227067108

本书讲述了马新社面对一级盲残的事实克服重重困难坚强的生活，最终实现自己的人生价值。作者通过与主人公的生活接触、对话等社会调查，以小见大，以一个鲜活的回族小人物反映整个社会中回族群体适应社会、贡献社会，并与其他社会群体和谐共处的现状。

关键词：生平事迹马新社

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修造船质量检验

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丛书名：船舶系列丛书

2012年

作者：杨文林

本书系统地阐述了船舶检验的原理和方法。其主要内容包括船舶检验概述、船用材料、船体、船装、机装、涂装等方面的检验方法和验收准则。

ISBN: (纸本)9787566103475

本书系统地阐述了船舶检验的原理和方法。其主要内容包括船舶检验概述、船用材料、船体、船装、机装、涂装等方面的检验方法和验收准则。

关键词：造船质量检验船舶检验

来源：内蒙古大学图书馆图书评论

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陇上文坛四君子

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飞天 2009年第13期 5-13,后插1页

作者：杨文林

1班固曰:"或称君子何?道德之称也."王安石说:"故天下有德者,通谓之君子."我心中的陇上文坛四君子一金吉泰、刘志清、任国一、张国宏,四株草根,四个于1965年参加了全国青年业余文学创作会议,受到周总理、朱委员长接... 详细信息

1班固曰:"或称君子何?道德之称也."王安石说:"故天下有德者,通谓之君子."我心中的陇上文坛四君子一金吉泰、刘志清、任国一、张国宏,四株草根,四个于1965年参加了全国青年业余文学创作会议,受到周总理、朱委员长接见,至今笔耕不辍,犁耕不歇的农民作家、诗人,他们是被甘肃文学界、新闻出版界的领导人和关爱农民作者的编辑们迎进编辑部,送上文坛的甘肃文学史的构建者.如果没有他们,我们六十年的文学史将是残缺的.

关键词：文坛文学史四君子文学创作农民作家甘肃编辑部笔耕不辍周总理文学界委员长王安石领导人出版界新闻诗人青年犁耕接见构建

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数控加工中心加工技巧与实例

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2010年

作者：杨文林

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自序两篇

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飞天 2011年第23期 112-118页

作者：杨文林

我与诗歌的情缘我与诗歌的情缘始于少年时代.1948年我以'文林叶'的笔名,在尚为国统区的兰州《民国日报》发表了《雨天(外一首)》为题的两首诗歌,那是处女作,自我惊叹一个乡下少年竟然能写诗登在报上.及至参军后九年军中岁月,一... 详细信息

我与诗歌的情缘我与诗歌的情缘始于少年时代.1948年我以'文林叶'的笔名,在尚为国统区的兰州《民国日报》发表了《雨天(外一首)》为题的两首诗歌,那是处女作,自我惊叹一个乡下少年竟然能写诗登在报上.及至参军后九年军中岁月,一直做新闻、文化工作,和文字结缘较广,尝试过很多文学形式的写作,惟有诗歌眷顾我,有了些微收获.1952年至1957年,先后在《西北部队文艺》、《延河》、《新港》、《星星》、《人民文学》、《甘肃文艺》等省内外报刊发表了数十首诗作,忝列甘肃诗人行列.

关键词：诗歌部队文艺文学形式文化工作少年人民文学甘肃国统区处女作雨天延河新闻新港写作西北文字收获时代诗作诗人

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有缆水下机器人主动升沉补偿技术研究

有缆水下机器人主动升沉补偿技术研究

引用

作者：杨文林中国科学院沈阳自动化研究所

学位级别：博士

随着水下机器人技术的不断进步，水下机器人的作业范围和作业深度不断增加，深海水下机器人在深海领域有着其他手段无法比拟的优势。在深海区域，海面的海况条件相对比较恶劣，支持母船受风、浪、涌、流影响而产生较大幅度的升沉运动对... 详细信息

随着水下机器人技术的不断进步，水下机器人的作业范围和作业深度不断增加，深海水下机器人在深海领域有着其他手段无法比拟的优势。在深海区域，海面的海况条件相对比较恶劣，支持母船受风、浪、涌、流影响而产生较大幅度的升沉运动对有缆水下机器人正常作业和收放操作有较大的影响，水下机器人中继器的升沉运动甚至可以造成系缆的损害而使机器人本体丢失。如何提高水下机器人在相对恶劣海况条件下的安全性能、特别是水下机器人与中继器安全的释放与回收成为当前深海有缆水下机器人开发所需要面临的一个重要问题。有缆水下机器人主动升沉补偿技术的研究，对于提高水下机器人在相对恶劣海况条件下的安全作业和收放具有重要的意义，对提高水下机器人抵御恶劣海况的能力具有重要的作用。\n 本文结合中国科学院沈阳自动化研究所研制的作业型遥控潜水器(ROV)在4级海况条件下安全作业和收放的实际需求以及“十五”期间国家863计划专题项目“基于母船升沉预测的深海装备主动升沉补偿测控单元的研究开发”的要求，开展有缆水下机器人主动升沉补偿技术研究，降低相对恶劣海况条件下母船升沉运动对水下机器人中继器的干扰，保证水下机器人与中继器安全的释放与回收。重点研究母船升沉运动的测量方法；研究以液压绞车为动力机构的主动升沉补偿控制方法；研究母船与水下机器人中继器升沉运动预报方法；研究母船、铠缆、水下机器人及中继器系统的有限元建模与运动分析方法。本文的主要研究内容如下：\n (1)研究海况条件、船舶尺寸与母船升沉运动之间的关系，分析在4级海况条件下作业型ROV母船升沉运动幅值和频率的分布范围和规律。利用惯性测量传感器测量母船升沉运动加速度值，通过积分和数字高通滤波处理得到母船升沉速度或位移信号。研究升沉运动测量误差来源，设计升沉运动自适应滤波器。\n (2)以有缆水下机器人液压收放绞车为动力机构，开展基于常规液压收放绞车的主动升沉补偿摔制方法研究。针对液压收放绞车的功率无法满足主动升沉补偿闭环控制的要求，研究在欠功率条件下液压绞车主动升沉补偿前馈控制策略，利用控制预值消除不对称负载作用时出现的液压绞车运动偏移。控制算法简单可靠，便于工程实现。\n (3)针对液压绞车大负载、大惯量且系统参数时变、非线性等特征，研究液压绞车主动升沉补偿预测控制策略，通过水下机器人主动升沉补偿预测控制仿真实验分析液压绞车主动升沉补偿预测控制的补偿效率。\n (4)研究母船与水下机器人中继器升沉运动预报方法。利用AR模型以及母船升沉运动历史数据，实现对母船未来极短时间内的运动预报，为液压绞车预测控制算法的应用提供参考轨迹。研究基于ARMA模型以及母船和水下机器人中继器升沉运动历史数据的水下机器人中继器升沉运动预报方法。\n (5)通过升沉运动测量实验分析升沉运动测量模块的可靠性和测量精度的影响因素。利用模拟液压绞车主动升沉补偿实验验证常规液压绞车主动升沉补偿前馈控制的效率。并利用作业型ROV收放系统的实际液压绞车进行主动升沉补偿实验。结合模拟液压绞车与作业型ROV液压绞车主动升沉补偿实验的实验结果，分析4级海况条件下液压绞车主动升沉补偿控制效率。\n (6)利用有限元理论建立母船、铠缆、水下机器人及中继器的有限元集中质量模型，通过数值方法求解有限元方程，得到母船与水下机器人中继器之间的运动耦合关系，仿真分析在液压绞车主动升沉补偿控制状态下水下机器人中继器升沉运动规律及铠缆张力变化规律。

关键词：水下机器人主动升沉补偿液压绞车前馈预测运动控制有限元建模

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德洛赛尔:一面坡上的酒风景

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人民文学 2008年第5期 119-121页

作者：杨文林

中国有酒城,唐朝诗人皮日休《酒中十咏·酒城》云其"万仞峻为城,沈酣浸其俗",但那只是意象中的境界,诗人实写的只是置身皇天外,忘却显晦,无烦冠带的士人情怀。在德国一个叫吕德斯海姆的地方,却有一处实在的酒中城邦,名为... 详细信息

中国有酒城,唐朝诗人皮日休《酒中十咏·酒城》云其"万仞峻为城,沈酣浸其俗",但那只是意象中的境界,诗人实写的只是置身皇天外,忘却显晦,无烦冠带的士人情怀。在德国一个叫吕德斯海姆的地方,却有一处实在的酒中城邦,名为德洛赛尔胡同,我称之为"德国酒巷"。酒巷地处风光秀美的莱茵河谷地,建在依林傍水的一面坡地上,虽是一条长不足百丈、宽不足八尺的胡同,却是德国的一处胜景,每年都招引世界各地的众多游客来此探幽品酒,真是酒好不怕巷子深。

关键词：节目主持人一面坡德国人威廉一世品酒会

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明星灿烂

明星灿烂

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丛书名：企业之星系列丛书甘肃经济建设大潮系列丛书

1992年

作者：杨文林

本书记述了甘肃省大中型企业的改革成就和开拓业绩。

ISBN: (纸本)7800683141

本书记述了甘肃省大中型企业的改革成就和开拓业绩。

关键词：企业管理学科:经验地点:甘肃

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