检索结果-内蒙古大学图书馆

机械工程学报 2025年第4期61卷 273-289页

作者：张军辉倪小昊纵怀志郭怡涛杨梅生朱琦歆徐兵浙江大学流体动力与智能控制研究所杭州310058 浙江大学流体动力基础件与机电系统全国重点实验室杭州310058 安徽工业大学机械工程学院马鞍山243002

液压机器人以大负载输出和抗干扰能力强等优点在众多场景中广泛应用。执行器作为机器人的“肌肉”负责直接对外做功,是机器人实现性能的关键。其中,电静液作动器(Electro-hydrostatic actuator,EHA)以其集成度高、能量效率高、功率密度... 详细信息

液压机器人以大负载输出和抗干扰能力强等优点在众多场景中广泛应用。执行器作为机器人的“肌肉”负责直接对外做功,是机器人实现性能的关键。其中,电静液作动器(Electro-hydrostatic actuator,EHA)以其集成度高、能量效率高、功率密度高等优点,被广泛应用于机器人、航空航天、工程装备及其他领域。从EHA的机器人应用、系统构型、硬件组成、控制算法和发展方向五个方面综述机器人用EHA的发展现状,介绍EHA在关节机器人、可穿戴机器人、足式机器人等多领域开展的应用,对EHA的快速响应构型和节能高效构型进行介绍,讨论EHA的硬件组成,包括电机、液压泵、执行器与集成阀块等核心部件,总结机器人用EHA在位置控制、力控制和柔顺控制方面的控制算法,从元件、驱动、控制和节能等角度展望机器人用EHA的发展趋势。

关键词：电静液作动器液压驱动机器人系统构型集成设计精确控制

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一种环保型液压支架用浓缩液及其制备方法

一种环保型液压支架用浓缩液及其制备方法

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作者：张军杨春武凯军宋磊李成怀李锐贺振军高杰赵鹏呼雪梅杨梅 017209 内蒙古自治区鄂尔多斯市伊金霍洛旗乌兰木伦镇上湾和谐大厦七层

本发明涉及一种环保型液压支架用浓缩液及其制备方法，属于矿山机械应用维护技术领域，包括以下原料：羧甲基丙氨酸三钠、醇醚羧酸、醇胺类化合物、苯骈三氮唑、改性润滑剂、有机硅消泡剂和软化水；本发明技术方案中，通过2‑甲基丙烯酰... 详细信息

标准号: CN118360097A

本发明涉及一种环保型液压支架用浓缩液及其制备方法，属于矿山机械应用维护技术领域，包括以下原料：羧甲基丙氨酸三钠、醇醚羧酸、醇胺类化合物、苯骈三氮唑、改性润滑剂、有机硅消泡剂和软化水；本发明技术方案中，通过2‑甲基丙烯酰氧乙基磷酰胆碱接枝到壳聚糖上制得壳聚糖衍生润滑剂，增加了壳聚糖在水溶液中的溶解性以及抗菌性，通过三元聚羧酸接枝到壳聚糖衍生润滑剂上制得改性润滑剂，提高了环保型液压支架用浓缩液的润滑性、防锈性以及生物降解性，且工艺流程制备简便，减少了对环境的污染。

关键词：壳聚糖润滑剂液压支架环保型浓缩液改性接枝制备甲基丙烯酰氧乙基醇胺类化合物有机硅消泡剂苯骈三氮唑生物降解性醇醚羧酸矿山机械磷酰胆碱工艺流程丙氨酸防锈性聚羧酸抗菌性软化水润滑性羧甲基污染应用维护

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回顾性分析1043例临床药师参与抗凝会诊的患者临床特征

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重庆医学 2022年第19期51卷 3327-3330,3334页

作者：张莉刘晨伟季美汐郑棋文杨梅杨芳张抗怀西安交通大学第二附属医院药学部西安710004 陕西省第四人民医院药剂科西安710043 西安市红会医院药剂科西安710054

目的分析临床药师参与抗凝会诊患者的临床特征,为临床药师参与抗凝管理提供参考。方法回顾性收集2020年1月至2021年9月临床药师参与的西安交通大学第二附属医院抗凝会诊案例,统计会诊病例科室分布、疾病特点、患者实验室指标、涉及药物... 详细信息

目的分析临床药师参与抗凝会诊患者的临床特征,为临床药师参与抗凝管理提供参考。方法回顾性收集2020年1月至2021年9月临床药师参与的西安交通大学第二附属医院抗凝会诊案例,统计会诊病例科室分布、疾病特点、患者实验室指标、涉及药物及药师会诊意见采纳情况。结果临床药师共计会诊1043例患者,会诊最多的科室为急诊科(25.79%)、急诊重症科(19.08%)及重症医学科(12.75%)。会诊最多的原因为深静脉血栓风险评估和预防方案制订(26.56%)、下肢深静脉血栓抗凝方案制订(22.15%)和急性冠状动脉综合征抗栓方案制订(8.53%)。临床药师会诊意见采纳率为87.34%,82.36%的患者转归良好。结论临床药师在院内患者抗凝治疗管理中可发挥出积极作用,抗凝管理是药师参与临床工作的重要切入点之一。

关键词：临床药师抗凝会诊药物治疗管理临床特征

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一种应用于运煤列车喷洒抑尘剂和防冻液装置

一种应用于运煤列车喷洒抑尘剂和防冻液装置

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作者：张军杨春李成怀宋磊贺刚高海峰呼雪梅进步高杨梅乔宏伟闫伟杨柱高金星 017209 内蒙古自治区鄂尔多斯市伊旗乌兰木伦镇布连塔

本发明涉及应用于轨道维护技术领域，尤其为一种应用于运煤列车喷洒抑尘剂和防冻液装置，包括行驶车架，所述行驶车架的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆的一侧固定连接有第一延伸板，所述第... 详细信息

标准号: CN118029310A

本发明涉及应用于轨道维护技术领域，尤其为一种应用于运煤列车喷洒抑尘剂和防冻液装置，包括行驶车架，所述行驶车架的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆的一侧固定连接有第一延伸板，所述第一延伸板的另一端固定连接有轨道夹持块，所述轨道夹持块的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有喷淋板，所述喷淋板的底部固定连接有喷头，通过将轨道夹持块卡合于铁轨的上方进行行驶，能够实现对喷头喷洒位置的固定，适应在铁轨路面稳定行驶，通过设置的喷淋板能够对防冻液和抑尘剂进行分别自动喷洒。

关键词：轨道夹喷淋板行驶喷头防冻液延伸板抑尘剂支撑杆转动杆车架电机喷洒位置铁轨路面运煤列车自动喷洒输出端卡合铁轨喷洒应用轨道维护

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改良森田疗法结合心理弹性支持对帕金森患者心理及睡眠状况的影响

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中国医学创新 2020年第21期17卷 78-81页

作者：莫怀飘杨梅芳罗仕珍广东省阳春市人民医院广东阳春529600

目的:探究改良森田疗法结合心理弹性支持对帕金森患者心理及睡眠状况的影响。方法:选取2017年1月-2019年3月阳春市人民医院神经内科接诊的90例帕金森病患者作为研究对象。按照随机数字表法将其分为观察组(n=45)和对照组(n=45)。对照组... 详细信息

目的:探究改良森田疗法结合心理弹性支持对帕金森患者心理及睡眠状况的影响。方法:选取2017年1月-2019年3月阳春市人民医院神经内科接诊的90例帕金森病患者作为研究对象。按照随机数字表法将其分为观察组(n=45)和对照组(n=45)。对照组给予常规护理干预,不予以任何形式的心理治疗,观察组在此基础上给予改良森田疗法及相应的心理弹性支持。对两组心理健康状况、睡眠情况进行分析、比较。结果:两组干预前UPDRS、HAMD、HAMA量表评分、PSQI各维度评分以及CD-RISC量表各维度评分比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。两组干预后UPDRS、HAMD、HAMA量表PSQI各维度评分均明显低于干预前,且观察组均低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。两组干预后CD-RISC量表各维度评分均明显高于干预前,且观察组均高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:改良森田疗法结合心理弹性支持能有效改善帕金森病患者的抑郁、焦虑症状,并使其心理弹性和睡眠质量得到显著提升,值得在临床上积极推广。

关键词：改良森田疗法心理弹性支持帕金森病心理状况睡眠质量

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煤车防冻液自动喷洒系统及喷洒方法

煤车防冻液自动喷洒系统及喷洒方法

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作者：张军杨春李成怀宋磊贺刚高海峰呼雪梅进步高杨梅乔宏伟闫伟杨柱高金星 017209 内蒙古自治区鄂尔多斯市神东天隆化工有限责任公司

本公开涉及煤炭运输技术领域，尤其是涉及一种煤车防冻液自动喷洒系统及喷洒方法，其中煤车防冻液自动喷洒系统包括支架机构、喷洒机构和监测机构，其中支架机构用于对喷洒机构和监测机构的安装和支撑作用;喷洒机构完成对车厢壁、车底...

标准号: CN118788528A

本公开涉及煤炭运输技术领域，尤其是涉及一种煤车防冻液自动喷洒系统及喷洒方法，其中煤车防冻液自动喷洒系统包括支架机构、喷洒机构和监测机构，其中支架机构用于对喷洒机构和监测机构的安装和支撑作用;喷洒机构完成对车厢壁、车底的喷洒工作;监测机构实现对喷洒结构的自动化工作。通过上述结构以使车厢进入喷洒机构的喷洒范围时，驱动件带动第二杆体上的喷头结构向下移动，并逐步开始喷洒工作，一方面设置多个喷头能够对车厢壁、车底进行完整的自动化喷洒工作，以保证车厢壁和车底的防冻液的均匀喷洒，进而避免出现卸车时车厢壁或车底粘结现象，另一方面，喷头结构处于车厢内，不会造成防冻液喷洒至车厢外部，造成防冻液资源的浪费。

关键词：

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防冻剂、制备方法及其应用

防冻剂、制备方法及其应用

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作者：张军杨春李成怀高磊祁伟杨存柱闫伟呼雪梅杨梅王慧 017209 内蒙古自治区鄂尔多斯市伊旗乌兰木伦镇布连塔

本申请提供一种防冻剂、制备方法及其应用，该方法包括：按重量份将300～350份水与700～800份二水氯化钙混合并搅拌10～12分钟；加入0.3～0.5份附着剂搅拌3～5分钟，再加入300～350份水和0.3～0.5份增稠剂搅拌10～12分钟；再加入400～50... 详细信息

标准号: CN113637453A

本申请提供一种防冻剂、制备方法及其应用，该方法包括：按重量份将300～350份水与700～800份二水氯化钙混合并搅拌10～12分钟；加入0.3～0.5份附着剂搅拌3～5分钟，再加入300～350份水和0.3～0.5份增稠剂搅拌10～12分钟；再加入400～500份水和40～50份阻锈剂搅拌5～7分钟；在搅拌过程中加入0.1～0.3份pH调节剂，搅拌10～12分钟，即可制得pH在7～9的所述防冻剂，施用时可将所述防冻剂按照200/m²的施用量喷于车厢内壁及底部。本申请提供的防冻剂，利用附着剂增强防冻剂挂壁性能。本产品具有低成本、低冰点、易溶解、易配制、挂壁性能佳等优点。

关键词：防冻剂附着剂挂壁二水氯化钙车厢内壁低冰点低成本施用量增稠剂重量份阻锈剂制备申请施用配制溶解应用

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防冻剂、制备方法及其应用

防冻剂、制备方法及其应用

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作者：张军杨春李成怀高磊祁伟杨存柱闫伟呼雪梅杨梅王慧 017209 内蒙古自治区鄂尔多斯市伊旗乌兰木伦镇布连塔

本申请提供一种防冻剂、制备方法及其应用，该方法包括：按重量份将300～350份水与700～800份二水氯化钙混合并搅拌10～12分钟，再加入300～350份水和0.3～0.5份增稠剂搅拌10～12分钟；再加入400～500份水和40～50份阻锈剂搅拌5分钟；... 详细信息

标准号: CN113652201A

本申请提供一种防冻剂、制备方法及其应用，该方法包括：按重量份将300～350份水与700～800份二水氯化钙混合并搅拌10～12分钟，再加入300～350份水和0.3～0.5份增稠剂搅拌10～12分钟；再加入400～500份水和40～50份阻锈剂搅拌5分钟；在搅拌过程中加入0.1～0.3份pH调节剂，搅拌20～24分钟，即可制得pH在7～9的防冻剂，施用时可将所述防冻剂按200g/m²的使用量喷涂于车厢内壁及底部。本申请将各组分通过机械混合均匀即可获得防冻剂，实现现用现配，并且制备方法易操作，极大地节省了成本。

关键词：防冻剂制备二水氯化钙车厢内壁机械混合喷涂于增稠剂重量份阻锈剂申请施用应用

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一种车厢物料整平辅助装置

一种车厢物料整平辅助装置

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作者：张军杨春李成怀宋磊贺刚高海峰呼雪梅进步高杨梅乔宏伟闫伟杨柱高金星 017209 内蒙古自治区鄂尔多斯市神东天隆化工有限责任公司

本公开涉及物料整平技术领域，尤其是涉及一种车厢物料整平辅助装置，其中安装组件包括架体、托架、主桩和安装件，架体为托架提供结构钢性，主桩通过安装件置于托架上；清理组件包括支架、第一清扫单元和第二清扫单元，支架上相对设置... 详细信息

标准号: CN219687272U

本公开涉及物料整平技术领域，尤其是涉及一种车厢物料整平辅助装置，其中安装组件包括架体、托架、主桩和安装件，架体为托架提供结构钢性，主桩通过安装件置于托架上；清理组件包括支架、第一清扫单元和第二清扫单元，支架上相对设置有固定座，第一清扫单元和第二清扫单元分别连接于两个固定座上；以及连接组件，用于将支架固定于主桩上，连接组件包括U形螺栓和连接板，连接板相对开设有通孔，U形螺栓的两端能够穿设于通孔。通过上述结构完成对两侧车厢的清理工作，代替车厢两侧工作人员采用铁锹、扫帚进行不间断清理的方式，减少工作人员的劳动强度，且减少人工的投入，在节约煤炭资源的同时，也在节省劳动力。

关键词：清扫托架主桩连接组件安装件固定座连接板架体通孔整平支架车厢安装组件车厢物料辅助装置结构完成清理组件相对设置支架固定结构钢人工的扫帚煤炭资源穿设铁锹节约

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自动控制系统及车厢物料整平辅助装置

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作者：张军杨春李成怀宋磊贺刚高海峰呼雪梅进步高杨梅乔宏伟闫伟杨柱高金星 017209 内蒙古自治区鄂尔多斯市神东天隆化工有限责任公司

本公开涉及物料整平技术领域，尤其是涉及一种自动控制系统及车厢物料整平辅助装置，其中自动控制系统的安装组件的安装架置于架体上，第一支架和第二支架间隔设置于架体上；驱动组件的电机固定于安装架上，线轴结构置于电机上，第一拉... 详细信息

标准号: CN220009749U

本公开涉及物料整平技术领域，尤其是涉及一种自动控制系统及车厢物料整平辅助装置，其中自动控制系统的安装组件的安装架置于架体上，第一支架和第二支架间隔设置于架体上；驱动组件的电机固定于安装架上，线轴结构置于电机上，第一拉线穿过第一支架上的第一滑轮后与主桩连接，第二拉线穿过第二之间上的第二滑轮后与主桩连接；监测组件的距离传感器置于架体上，控制器与距离传感器电连接，控制器与电机电连接。通过上述结构，以使车厢内煤粉的高度发生变化时，主桩的高度能够随之发生改变，进而完成对车厢壁上表面煤粉清理工作，避免车厢内煤粉过高导致清理工具不能对车厢壁上表面进行清理，及避免车厢内煤粉过低导致清理工具的损坏。

关键词：煤粉架体支架主桩自动控制系统距离传感器车厢清理工具控制器安装架车厢壁上表面滑轮拉线整平穿过安装组件车厢物料电机固定辅助装置机电连接监测组件间隔设置驱动组件线轴结构电连接电机

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