成功大学的CKUTEX (Cheng Kung University Technology Experimental Satellite)微卫星计画系台湾自主发展之实验型微卫星;CKUTEX微卫星任务为量测卫星与火箭分离阶段之数据与验证实验酬载系统,实验酬载系统分别为太阳感测器(Digital ...
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成功大学的CKUTEX (Cheng Kung University Technology Experimental Satellite)微卫星计画系台湾自主发展之实验型微卫星;CKUTEX微卫星任务为量测卫星与火箭分离阶段之数据与验证实验酬载系统,实验酬载系统分别为太阳感测器(Digital Sun Sensor, DSS)与太空及GPS接收器系统。因此微卫星必需提供控制法则使得微卫星与火箭分离後,使卫星能在较小变化之姿态或稳定之角速度绕行卫星轨道。本论文详述姿态控制器之设计、实现与验证,针对所选用之制动器引用磁场微分控制,使用软体分析和设计控制器参数,并选用微电脑单晶片和可程式系统晶片来实现控制器,并发展一套程序回路模拟(Processor-in-the-loop Simulation)来验证控制器之可行性与软体设计之分析,程序回路系为使用即时模拟系统模拟太空环境与卫星动态,结合控制器电路进而验证姿态控制演算法的功能与性能。
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