检索结果-内蒙古大学图书馆

电机与控制学报 2009年第5期13卷 782-786页

作者：刘胜翁震平林瑞仕哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001 中国船舶重工集团702研究所江苏无锡214082

针对有位置传感器控制系统的制造和维护成本高、特殊场合难以安装等问题,在襟翼舵控制系统中引入了无位置传感器控制。构建了以数字信号处理器为运算核心的电流、速度和位置三闭环伺服系统,采用端电压过零检测方法提取转子位置信号,并... 详细信息

针对有位置传感器控制系统的制造和维护成本高、特殊场合难以安装等问题,在襟翼舵控制系统中引入了无位置传感器控制。构建了以数字信号处理器为运算核心的电流、速度和位置三闭环伺服系统,采用端电压过零检测方法提取转子位置信号,并采用结合了NNI辨识算法的NN-PID算法对位置信号进行处理。仿真和试验结果表明该无位置传感器控制系统可以提高船舶襟翼舵在复杂的、非线性、不确定的海域环境中的高精确度位置控制效果。

关键词： DSP 无位置传感器襟翼舵位置控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

船舶襟翼舵伺服控制系统设计与实现

船舶襟翼舵伺服控制系统设计与实现

引用

作者：林瑞仕哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

近年来,由于电子器件、微处理器的发展和控制技术的进步,对无刷直流系统向全数字化、无位置传感器化的发展产生了巨大的推动作用。数字信号处理器(DSP)具有功耗小、速度快、集成度高等优点,不仅可以满足电机对运动控制的要求,又能很大... 详细信息

近年来,由于电子器件、微处理器的发展和控制技术的进步,对无刷直流系统向全数字化、无位置传感器化的发展产生了巨大的推动作用。数字信号处理器(DSP)具有功耗小、速度快、集成度高等优点,不仅可以满足电机对运动控制的要求,又能很大程度地减小硬件资源的使用,所以采用DSP作为微控制器核心是电动机控制技术的发展方向。本论文以三相无刷直流力矩电机和船舶襟翼舵为研究对象,整个系统的运行采用全数字三闭环控制,最后给出了有效的仿真结果和合理的实验结果。本文研究的船舶襟翼舵控制系统是通过在舵上增加一个相对独立运动的小控制面——翼舵,通过控制规律的优化来明显改善翼舵流体动力性能,但是船舶在海域中存在着大量不确定因素,如变结构、变参数、非线性、随机干扰等,所以难以建立受控对象精确的数学模型。而PID常规调节器的控制参数具有固定形式,不易在线调整,且参数整定过程长,参数间相互影响,折衷后难以收到最优效果。为解决该类问题,研究了一种基于神经网络的PID控制器,用神经网络在线调整PID控制器参数,并给出了有效的仿真结果;最后,在实现上,基于高性能数字处理器(DSP TMS320LF2812)和无刷直流力矩电机执行机构,采用神经网络和积分分离的智能控制算法,运用IPM智能功率驱动模块和PWM调制技术,基于CCS3.1平台和C语言实现软件调试,最终实现精确定位控制。论文介绍船舶襟翼舵伺服控制系统的背景和研究意义及国内外相关技术的研究现状,给出了无刷直流力矩电机和襟翼舵的建模,并对他们进行了联合建模,给出了广义对象的数学模型,同时,分析设计了系统的电流环、速度环和角度环三环控制器,基于Matlab/Simulink分别给出了有效的三环仿真结果;基于无位置传感器技术,给出了船舶襟翼舵系统硬件实现电路和软件实现结果;从最后的系统硬件调试和软件调试结果可知,系统的方案设计是可行的,具有一定的工程应用价值。

关键词： DSP 神经网络伺服控制无刷直流力矩电机

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

船舶襟翼舵神经网络控制伺服系统

引用

控制工程 2008年第5期15卷 544-548页

作者：刘胜林瑞仕方亮哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨黑龙江150001

为了解决船舶襟翼舵在复杂的、非线性、不确定的海域环境中的高精度位置控制问题,将神经网络应用在伺服系统中充当控制器与辨识器,通过设计的神经网络PID控制器,使船舶位置伺服控制系统具有高稳定性,及鲁棒性好的特点,且具有要求的动态... 详细信息

为了解决船舶襟翼舵在复杂的、非线性、不确定的海域环境中的高精度位置控制问题,将神经网络应用在伺服系统中充当控制器与辨识器,通过设计的神经网络PID控制器,使船舶位置伺服控制系统具有高稳定性,及鲁棒性好的特点,且具有要求的动态和静态性能。针对无刷直流力矩电机做了神经网络PID控制系统仿真,并与PID控制做了比较。仿真结果表明了神经网络PID(NN-PID)优越的动态和静态性能。

关键词：神经网络PID 位置控制无刷直流力矩电机仿真

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于鲁棒自适应反步法的四轴平台稳定回路控制

引用

航天控制 2018年第2期36卷 3-8页

作者：王慎航张焕鑫杨轶许琦林瑞仕杨名军北京航天自动控制研究所北京100854

针对四轴平台稳定回路系统存在模型未知、参数不确定以及外界干扰的问题,提出了一种鲁棒自适应反步控制方法。首先,结合反步法理论,设计合适的虚拟控制量,补偿了参数不确定性及外界干扰对稳定回路的影响;然后,利用Lyapunov稳定性理论和... 详细信息

针对四轴平台稳定回路系统存在模型未知、参数不确定以及外界干扰的问题,提出了一种鲁棒自适应反步控制方法。首先,结合反步法理论,设计合适的虚拟控制量,补偿了参数不确定性及外界干扰对稳定回路的影响;然后,利用Lyapunov稳定性理论和光滑投影算法,设计了参数自适应律,实现了对稳定回路中未知参数的估计。与传统方法相比,仿真结果表明,该方法对模型未知、参数不确定以及外界干扰有良好的抑制能力,能确保平台稳定回路有良好的鲁棒和跟踪性能。

关键词：四轴平台稳定回路鲁棒自适应反步法不确定性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于观测器的飞行器鲁棒故障诊断与容错控制方法

引用

导弹与航天运载技术（中英文） 2022年第5期 74-78页

作者：彭宇林瑞仕高晓颖屈玉苗白骏北京航天自动控制研究所北京100076

针对传统自适应故障估计观测器难于处理存在未知扰动的不确定性系统和无法准确和快速估计时变故障等问题,提出了一种新型的基于自适应故障估计观测器的容错控制系统设计方法。该方法构造增广误差系统,利用线性矩阵不等式(LMI)表述的多... 详细信息

针对传统自适应故障估计观测器难于处理存在未知扰动的不确定性系统和无法准确和快速估计时变故障等问题,提出了一种新型的基于自适应故障估计观测器的容错控制系统设计方法。该方法构造增广误差系统,利用线性矩阵不等式(LMI)表述的多目标约束算法,有效抑制了干扰对系统设计的影响,并基于系统状态和故障的实时估计信息,设计了状态反馈容错控制器,使得系统在出现故障时仍可确保稳定性。最后通过仿真实验验证了该算法对时变故障估计的准确性、快速性及故障模式下系统的稳定性。

关键词：故障估计容错控制自适应观测器线性矩阵不等式

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于VDMOS器件可调恒流功率老炼的试验电路结构

一种基于VDMOS器件可调恒流功率老炼的试验电路结构

引用

作者：刘刚奇林瑞仕朱旭锋 710075 陕西省西安市高新路28号

本发明公开了一种基于VDMOS器件可调恒流功率老炼的试验电路结构，一级运放放大电路采用电压跟随形式进行连接，可以提高输入阻抗，起到电流隔离的作用。积分运算电路，利用积分运算电路的频率特性来实现滤波作用，输出级和电感可以限... 详细信息

标准号: CN116973724A

本发明公开了一种基于VDMOS器件可调恒流功率老炼的试验电路结构，一级运放放大电路采用电压跟随形式进行连接，可以提高输入阻抗，起到电流隔离的作用。积分运算电路，利用积分运算电路的频率特性来实现滤波作用，输出级和电感可以限制高频噪声的通过，进一步消除噪声干扰。低通滤波电路结构，可以消除反馈回路中的高频杂波。第四电阻和第五电阻既作为负载电阻，又作为分压采样电阻，用来作为反馈回路的采样，并限制低通滤波电路输入端电压。将以上结构进行结合，得到闭环试验电路结构，有效抑制了开关断瞬态的电压和电流波形形成的振荡幅值和振荡次数，并具有连续可调恒流功能，增强了整个工作电路结构的稳定性，确保了器件的可靠性。

关键词：低通滤波电路积分运算电路反馈回路振荡电阻恒流分压采样电阻工作电路结构电感输入端电压闭环试验电流波形电流隔离电路结构电压跟随放大电路负载电阻高频杂波高频噪声连续可调滤波作用频率特性试验电路输入阻抗消除噪声一级运放有效抑制输出级采样可调老炼瞬态

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

倒装焊结构的大规模集成电路焊点失效机理研究

引用

电子与封装 2023年第10期23卷 8-13页

作者：王欢林瑞仕朱旭锋胡圣李凌西安微电子技术研究所西安710068 北京航天自动控制研究所北京100076

在倒装焊结构的球栅阵列(BGA)封装大规模集成电路(LSIC)的服役过程中,由于BGA焊球、基板材料和PCB材料的热膨胀系数不同,焊点失效成为倒装焊结构LSIC的主要失效模式。焊点失效与焊料性质、焊接时间和温度、制造中的缺陷等密切相关。结... 详细信息

在倒装焊结构的球栅阵列(BGA)封装大规模集成电路(LSIC)的服役过程中,由于BGA焊球、基板材料和PCB材料的热膨胀系数不同,焊点失效成为倒装焊结构LSIC的主要失效模式。焊点失效与焊料性质、焊接时间和温度、制造中的缺陷等密切相关。结合焊点失效的常见形貌及实例,研究倒装焊结构的LSIC的焊点失效模式及失效机理。针对可能引发失效的因素,提出从工艺到应用的一系列预防措施,对提升该类型电路的可靠性具有指导意义。

关键词：倒装焊 BGA封装焊点失效

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

元器件性能退化机理及寿命预测方法研究

引用

电子质量 2023年第11期 98-104页

作者：李凌林瑞仕朱旭锋王欢薛宁西安微电子技术研究所陕西西安710068 北京航天自动控制研究所北京100854

随着装备可靠性的不断提高,电气系统元器件面临长时间加电连续工作的需求,需要对其性能退化机理和寿命进行研究。元器件长时间加电失效机理与其内部结构、材料、制造工艺和使用环境等密切相关。首先,从物理、化学微观分子层面研究了长... 详细信息

随着装备可靠性的不断提高,电气系统元器件面临长时间加电连续工作的需求,需要对其性能退化机理和寿命进行研究。元器件长时间加电失效机理与其内部结构、材料、制造工艺和使用环境等密切相关。首先,从物理、化学微观分子层面研究了长时间工作状态下其芯片及封装结构退化机理,并结合失效案例分析元器件材料、结构和工艺特点,研究了芯片及封装结构的性能退化表征和性能退化模型;然后,根据电性能及封装结构性能参数数据构建寿命预测模型,建立了基于失效物理的元器件长时间加电退化机理及寿命预测方法;最后,给出实际案例验证了方法的可行性,解决了元器件退化轨迹及故障预测难题。

关键词：元器件退化机理连续加电

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

船舶舵/翼舵任意转角比传动装置

船舶舵/翼舵任意转角比传动装置

引用

作者：刘胜李冰林瑞仕戚磊李福义 150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

本发明提供的是一种船舶舵/翼舵任意转角比传动装置。其组成包括主舵叶、主舵轴、光电码盘、翼舵叶、翼舵轴、翼舵从动齿轮、内轴承、涡轮套轴、外轴承、涡杆电机组件、外基座、齿轮轴承、底座、主轴主动齿轮、中间支撑板、上部基座...

标准号: CN101112913

本发明提供的是一种船舶舵/翼舵任意转角比传动装置。其组成包括主舵叶、主舵轴、光电码盘、翼舵叶、翼舵轴、翼舵从动齿轮、内轴承、涡轮套轴、外轴承、涡杆电机组件、外基座、齿轮轴承、底座、主轴主动齿轮、中间支撑板、上部基座、谐波减速器、输入轴套、上盖、顶部电机支撑盖、主轴电机、顶部码盘支撑盖、码盘连轴节、光电码盘、主轴被动齿轮和支架等部件。本发明使得翼舵的转动可以脱离主舵的限制,相当于在舵上增加一个相对独立运动的小控制面来明显改善舵流体动力性能,从而改善舵系统航向控制性能。本发明还具有能耗降低、可靠性提高和提高了船舶的适航性的优点。

关键词：

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

惯性器件性能检测方法及装置、电子设备、可读存储介质

惯性器件性能检测方法及装置、电子设备、可读存储介质

引用

作者：胡任祎贺彦峰林瑞仕陈平崔莹莹 100854 北京市海淀区永定路50号

本申请实施例涉及传感器技术领域，提供了一种惯性器件性能检测方法，其包括：获取惯性器件在第一时间段内的第一工具误差系数；所述惯性器件在所述第一时间段内一直处于通电状态；获取每项第一工具误差系数的第一标准差；利用所述第一... 详细信息

标准号: CN117782151A

本申请实施例涉及传感器技术领域，提供了一种惯性器件性能检测方法，其包括：获取惯性器件在第一时间段内的第一工具误差系数；所述惯性器件在所述第一时间段内一直处于通电状态；获取每项第一工具误差系数的第一标准差；利用所述第一工具误差系数和所述第一标准差对飞行器进行仿真，获得飞行器的仿真精度；利用所述仿真精度检测所述惯性器件是否可用。这种惯性器件性能检测方法，提高了惯性器件性能评估的准确性。本申请还公开了一种惯性器件性能检测装置、电子设备和计算机可读存储介质。

关键词：惯性器件工具误差性能检测标准差时间段飞行器计算机可读存储介质传感器技术领域性能检测装置电子设备精度检测通电状态性能评估系数和可用申请

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：