检索结果-内蒙古大学图书馆

宇航学报 2004年第1期25卷 98-101页

作者：敖百强林维菘中国航天科工集团二院二部北京100854

针对战术导弹垂直发射姿态调转时的快速性要求 ,研究了垂直发射快速姿态调转的控制问题。首先基于误差四元数并结合垂直发射的具体特点 ,建立了战术导弹垂直发射的非线性数学模型 ;然后通过李亚普诺夫第二方法进行控制系统设计 ,得出了... 详细信息

针对战术导弹垂直发射姿态调转时的快速性要求 ,研究了垂直发射快速姿态调转的控制问题。首先基于误差四元数并结合垂直发射的具体特点 ,建立了战术导弹垂直发射的非线性数学模型 ;然后通过李亚普诺夫第二方法进行控制系统设计 ,得出了基于误差四元数反馈控制器 ,分析了系统的稳定性和鲁棒性。该控制器实现了绕欧拉特征轴的旋转 ,缩短了姿态调转的时间 ,最后通过仿真验证其有效性。

关键词：姿态调转误差四元数垂直发射欧拉轴旋转战术导弹控制器

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用神经网络实现线性系统状态估计

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系统工程与电子技术 1998年第1期20卷 63-66页

作者：赵勇胜贝超林维菘航天工业总公司二院二部

本文研究了一种用神经网络解决线性动态系统状态估计问题的方法。使用了动态优化技术设置Ｈｏｐｆｉｅｌｄ网络的加权矩阵。仿真结果显示本文研究的方法具有广泛的适用性。此方法对于大型系统实时估计具有很大的应用潜力。

关键词：仿真神经网络线性系统状态估计

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战术导弹垂直发射控制的输出解耦变结构方法研究

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系统工程与电子技术 2003年第7期25卷 829-833页

作者：敖百强李君龙林维菘中国航天科工集团二院二部北京100854

战术导弹垂直发射时需要姿态快速机动 ,这造成了在姿态调过程中导弹呈现较严重的非线性和耦合特性。针对垂直发射时系统的要求和特点 ,利用输入输出解耦变结构控制方法 ,研究了战术导弹垂直发射姿态调转的控制问题。首先结合垂直发射的... 详细信息

战术导弹垂直发射时需要姿态快速机动 ,这造成了在姿态调过程中导弹呈现较严重的非线性和耦合特性。针对垂直发射时系统的要求和特点 ,利用输入输出解耦变结构控制方法 ,研究了战术导弹垂直发射姿态调转的控制问题。首先结合垂直发射的具体特点 ,建立控制系统非线性数学模型 ;然后利用输入输出解耦变结构控制方法 ,进行导弹垂直发射姿态调转的控制系统设计 ,得到了具有良好鲁棒性的非线性控制律 ;

关键词：输出解耦垂直发射变结构控制

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具有在线修正能力的导弹控制回路设计

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弹箭与制导学报 2002年第3期22卷 32-36页

作者：贝超周凤岐周军林维菘西北工业大学陕西西安710072 航天科工集团二院二部北京100854

文中提出了基于人工神经网络和遗传算法的防空导弹控制系统设计方法。借鉴模型参考自适控制和预测控制思想 ;通过建立一个以小种群遗传算法 ( u GA)作为在线寻优工具 ,以人工神经网络作为控制器和被控对象在线模型的控制回路 ,来补偿被... 详细信息

文中提出了基于人工神经网络和遗传算法的防空导弹控制系统设计方法。借鉴模型参考自适控制和预测控制思想 ;通过建立一个以小种群遗传算法 ( u GA)作为在线寻优工具 ,以人工神经网络作为控制器和被控对象在线模型的控制回路 ,来补偿被控对象的非线性、模型不确定性和在线扰动。理论分析和数学仿真表明 ,本方法相对传统控制策略具有较少依赖人工试凑和通用程度高的特点 ,同时可以在一定程度上解决传统增益规划方法缺少在线自适应能力、传统自适应控制技术难以有效利用离线设计结果和缺少并行处理硬件支持而导致在线实现性差的不足。

关键词：在线修正能力控制回路设计导弹自适应控制神经网络遗传算法

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基于遗传算法的导弹稳定控制回路参数设计方法

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系统工程与电子技术 1997年第10期19卷 15-18页

作者：贝超李芸林维菘航天工业总公司二院二部

本文利用遗传算法（ＧＡ）来优化设计控制系统参数。文中在简要阐述遗传算法的机理及实现的基础上，将遗传算法应用于Ｘ型导弹的弹上稳定回路的参数设计，仿真结果表明了所提方法的可行及有效性。

关键词：控制系统参数最优化导弹

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基于相对速度偏角的变结构导引律

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宇航学报 2001年第3期22卷 33-37页

作者：郭鸿武林维菘刘明俊国防科技大学自动控制系长沙410073

本文研究了一种基于相对速度偏角的导引律。首先在相对运动学的基础上建立了归一化的导弹—目标的运动学模型 ,然后利用变结构控制理论设计了导引律。该导引律简便易行 ,仿真表明了该导引律能快速地消除相对速度偏角 ,实现小的脱靶量。

关键词：导引规律相对运动学变结构控制导弹飞向目标

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关于防空导弹落入概率评定的一种设想

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现代防御技术 1991年第3期19卷 22-29页

作者：林维菘

由于防空导弹靶场飞行试验中,实弹靶试的次数极为有限。因此,使其落入概率的评定成为小样本容量的统计评定问题。而这种统计评定问题在方法上尚未解决,是武器系统性能评定中的疑难问题。本文从工程实践的角度,提出了一种组建混合观测样... 详细信息

由于防空导弹靶场飞行试验中,实弹靶试的次数极为有限。因此,使其落入概率的评定成为小样本容量的统计评定问题。而这种统计评定问题在方法上尚未解决,是武器系统性能评定中的疑难问题。本文从工程实践的角度,提出了一种组建混合观测样本的设想,藉以扩展观测样本的容量,使得靶场试验中落入概率的统计评定结果能有较高的置信度,从而为确认制导与控制系统的精度指标,提供可靠的技术依据。

关键词：面对空导弹导弹落入概率

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模型确认的讨论与方法构想

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战略防御 1990年第3期 18-29页

作者：林维菘

1.1 基本问题在模型的验证确认问题中,一般包含着下列的基本课题: （l）仿真模型对数学模型复现准确性的验证,可称之为仿真模型的验证; （2）数学模型对实际物理系统描述正确性的确认,可称之为数学模型的确认; （3）验证或确认结... 详细信息

1.1 基本问题在模型的验证确认问题中,一般包含着下列的基本课题: （l）仿真模型对数学模型复现准确性的验证,可称之为仿真模型的验证; （2）数学模型对实际物理系统描述正确性的确认,可称之为数学模型的确认; （3）验证或确认结论本身的可信程度,或称之为可信性。

关键词：仿真模型数学模型导弹

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基于神经网络的导弹稳定控制回路设计方法

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飞行力学 2003年第1期21卷 47-50页

作者：贝超周凤岐周军林维菘西北工业大学航天工程学院陕西西安710072 航天科工集团二院二部北京100854

基于径向基函数神经网络 (RBFNN)的学习能力和逼近特性 ,将传统方法中的局部 /整体构架蕴涵于神经网络内部 ,对导弹稳定控制律进行局部 (定点 ) /整体 (拟合 )设计 ,以简化设计步骤 ,提高设计方法的通用性和自动化程度。以防空导弹侧向... 详细信息

基于径向基函数神经网络 (RBFNN)的学习能力和逼近特性 ,将传统方法中的局部 /整体构架蕴涵于神经网络内部 ,对导弹稳定控制律进行局部 (定点 ) /整体 (拟合 )设计 ,以简化设计步骤 ,提高设计方法的通用性和自动化程度。以防空导弹侧向稳定控制回路设计为背景 ,对所提出的稳定控制回路设计方法进行了仿真。

关键词：径向基函数神经网络稳定控制回路增益规划

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关于比例导引的讨论

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现代防御技术 1993年第2期21卷 35-39页

作者：林维菘

比例导引是寻的制导方式中经常使用的一种导引方法,其导引方程,见诸文献的有各种形式。本文对这些不同的形式间的关系,尤其是工程实际中常用的形式（通常称之为修正比例导引）,就其形成的理论依据,进行了一些推演讨论,并给出了其各组成... 详细信息

比例导引是寻的制导方式中经常使用的一种导引方法,其导引方程,见诸文献的有各种形式。本文对这些不同的形式间的关系,尤其是工程实际中常用的形式（通常称之为修正比例导引）,就其形成的理论依据,进行了一些推演讨论,并给出了其各组成项的物理意义。

关键词：比例导引制导导弹

来源：评论

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