检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机技术与发展 2024年第2期34卷 60-64页

作者：钮倩倩林绿开李毅温州大学计算机与人工智能学院浙江温州325000 浙江大学计算机科学与技术学院浙江杭州310058

流体飞溅是自然界中最常见的流体现象。流体模拟是计算机图形学的一个重要研究分支。流体模拟已经广泛应用于电影、游戏和其他工业数值领域。由于飞溅场景中流体的密度和压力的速率变化非常大,因此模拟对离散化解的精度要求很高。对于... 详细信息

流体飞溅是自然界中最常见的流体现象。流体模拟是计算机图形学的一个重要研究分支。流体模拟已经广泛应用于电影、游戏和其他工业数值领域。由于飞溅场景中流体的密度和压力的速率变化非常大,因此模拟对离散化解的精度要求很高。对于流体粒子飞溅模拟数值不稳定,且缺乏真实效果,针对经典的预测校正不可压缩SPH(PCISPH),该文提出了基于粒子表面流体飞溅改进的泊松压力解的方法,通过替换压力源项提高了模拟精度。实验结果表明,该方法中流体的压力分布较之经典方法更接近现实的流体粒子飞溅模拟效果,并且改进后的方法经过剧烈运动后帧率仍符合实时性仿真效果的要求,保证了良好的压力稳定性和真实感。该文通过Anaconda3集成Python3和Taichi环境实现流体仿真实验。

关键词：光滑粒子流体动力学流体模拟粒子飞溅改进预测校正不可压缩SPH 泊松方程太极编程

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基于棋盘标定板的优化相机参数标定方法

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计算机技术与发展 2023年第12期33卷 101-105页

作者：林绿开钮倩倩李毅温州大学计算机与人工智能学院浙江温州325000 浙江大学计算机科学与技术学院浙江杭州310058

相机标定是计算机视觉与重建定位的重要基础,是构建二维图像与三维空间联系的重要桥梁。该文根据传统线性相机成像的规律,在理想的针孔相机成像模型的基础上,同时针对张正友标定法中相机参数求解过程较为复杂与繁琐的问题,采用一种简易... 详细信息

相机标定是计算机视觉与重建定位的重要基础,是构建二维图像与三维空间联系的重要桥梁。该文根据传统线性相机成像的规律,在理想的针孔相机成像模型的基础上,同时针对张正友标定法中相机参数求解过程较为复杂与繁琐的问题,采用一种简易的标定方法来求解单目相机的相机参数。该方法在平面张正友标定方法的基础上,通过预先估计部分相机参数的初值进而求解理想针孔相机成像模型后,再进一步优化预估参数的方式,根据棋盘标定板的特征点的空间坐标与图像坐标的对应方程,利用奇异值分解和Levenberg-Marquardt优化的方法进行参数求解,从而避免求解繁杂的约束矩阵后再分别对相机参数进行求解的过程,达到直接求解相机参数的目的,优化求解过程,最终实现单目相机的相机标定。实验结果表明,使用该方法标定的单目相机在物距一米以下时的标定误差能够满足绝大部分视觉与定位的应用需求,且该方法具有较好的稳定性和可行性。

关键词：单目相机标定算法奇异值分解 Levenberg-Marquardt优化张正友标定法

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一种基于二维标定板的三维标定方法

一种基于二维标定板的三维标定方法

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作者：李毅林绿开黄辉钱乐旦张笑钦 325000 浙江省温州市龙湾区浙南科技城曹龙路创新创业新天地1号楼7层

本发明公开了一种基于二维标定板的三维标定方法，涉及计算机视觉技术领域，包括：保持标定板位置不变，通过相机获取m幅不同位置、不同角度的标定板图像；对获取的各个标定板图像的所有角点进行检测；获取各个标定板图像的所有角点的... 详细信息

标准号: CN115272480A

本发明公开了一种基于二维标定板的三维标定方法，涉及计算机视觉技术领域，包括：保持标定板位置不变，通过相机获取m幅不同位置、不同角度的标定板图像；对获取的各个标定板图像的所有角点进行检测；获取各个标定板图像的所有角点的世界坐标；对各个标定板图像的所有角点的像素坐标以及获取的各个标定板图像的所有角点的世界坐标进行相关运算获取相机的内部参数矩阵；根据获取的相机内部参数矩阵和求得的单应矩阵分离出相机的外部参数；将各个标定板图像的所有角点的像素坐标和获取的相机的内部参数待入至畸变方程中，获取畸变系数；通过构建似然函数对畸变系数进行优化，本发明采用了二维标定板进行三维标定，在不失标定板便携易维护的情况下，保留了标定板的维度信息，从而提高了标定算法的精度。

关键词：标定板图像标定板角点相机标定矩阵畸变系数内部参数世界坐标像素坐标二维三维计算机视觉技术相机内部参数单应矩阵似然函数外部参数维度信息位置不变易维护畸变便携构建算法运算保留检测优化

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一种具有支护结构的隧道工程用施工开挖台架

一种具有支护结构的隧道工程用施工开挖台架

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作者：付开红林绿军巨敬良苏江李远航罗小飞陈翀黄钊杨帅马万军 810007 青海省西宁市昆仑东路77号

本发明公开了一种具有支护结构的隧道工程用施工开挖台架，包括固定板，所述固定板的顶部连接有支撑台，所述固定板的底部安装有滚轮；支护板，设置在支撑台的上方，所述支护板的底部固定连接有固定杆，所述固定杆远离所述支护板的一端... 详细信息

标准号: CN114961740A

本发明公开了一种具有支护结构的隧道工程用施工开挖台架，包括固定板，所述固定板的顶部连接有支撑台，所述固定板的底部安装有滚轮；支护板，设置在支撑台的上方，所述支护板的底部固定连接有固定杆，所述固定杆远离所述支护板的一端与所述支撑台的顶部固定连接，所述支护板的顶部中心处设置有主防护板，且支护板的两侧设置有侧防护板；施工板，设置在固定板的外侧，所述施工板的底部通过三角结构的稳固杆与固定板的外侧壁固定连接，所述施工板的顶部前端安装有防护栏。该具有支护结构的隧道工程用施工开挖台架方便隧道开挖施工的同时，还能够对隧道的顶部进行支撑和防护，减少隧道松动坍塌的可能性，保障了工人施工过程中的安全性。

关键词：固定板支护板支撑台施工隧道工程支护结构固定杆台架开挖隧道开挖施工隧道侧防护板顶部中心两侧设置三角结构施工过程防护板防护栏外侧壁稳固杆滚轮松动坍塌防护支撑

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