检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：栾亨宣山东科技大学

学位级别：硕士

抗性消声器是控制内燃机排气噪声的主要技术措施，大量工程机械应用所带来的噪声问题已成为环境污染的重要问题之一，作为主要噪声源之一的排气噪声一直是降低噪声的研究重点。人们对生活环境的要求越来越高，解决噪声问题成为了非常重... 详细信息

抗性消声器是控制内燃机排气噪声的主要技术措施，大量工程机械应用所带来的噪声问题已成为环境污染的重要问题之一，作为主要噪声源之一的排气噪声一直是降低噪声的研究重点。人们对生活环境的要求越来越高，解决噪声问题成为了非常重要的课题，各国也分别制定了相关的噪声标准，对消声器性能进行探索研究，不仅可以解决重要的社会问题，也将为制造商与企业带来巨大的经济效益。\n 抗性消声器是工程机械中使用最多的消声器，其声学特性与流体动力学特性的分析是消声器设计的基础。首先，本文论述了工程机械的排气噪声产生的原理以及抗性消声器的分类，详细介绍了扩张室消声器、共振腔消声器和干涉消声器。概述了声学理论和计算流体动力学理论，同时阐明了声学基本方程和计算流体动力学基本方程，以及有限元方法和有限体积法。其次，基于上述理论支持，利用扩张室消声器模型，验证了在声学与流体力学领域使用数值模拟方法的可行性。最后，在声学性能方面，利用传递导纳模拟方法，探索了直通穿孔管消声器与扩张室消声器的声学性能的联系，重点研究了穿孔结构参数对直通穿孔管消声器传递损失的影响;在流体动力学方面，重点研究了穿孔结构参数对直通穿孔管消声器压力损失的影响，讨论了压力损失形成的原因，并分析了引入穿孔管结构对消声器流体动力学性能的影响。\n 本文的研究工作，可以加深人们对不同结构参数下典型抗性消声器的声学性能和流体动力学性能的理解，研究结果可为设计良好性能的抗性消声器提供指导。

关键词：内燃机排气噪声抗性消声器穿孔管流体动力学性能有限元模拟

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桥梁变形数据小波去噪与混沌预测

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大地测量与地球动力学 2013年第5期33卷 133-135,139页

作者：栾元重栾亨宣马德鹏刘娜周岩山东科技大学测绘科学与工程学院青岛266590 山东科技大学机械电子工程学院青岛266590 山东科技大学资源与环境工程学院青岛266590 重庆地矿测绘院重庆400042

跨海大桥因海浪、飓风、船体撞击等外界因素作用,桥梁变形表现为动态非线性变形状态,也存在混沌现象。为此,选择db10小波和软阈值消噪法分解与消除变形数据中的粗差与噪声,并对小波预处理后的平滑变形时间序列通过相空间重构,运用Lyapu... 详细信息

跨海大桥因海浪、飓风、船体撞击等外界因素作用,桥梁变形表现为动态非线性变形状态,也存在混沌现象。为此,选择db10小波和软阈值消噪法分解与消除变形数据中的粗差与噪声,并对小波预处理后的平滑变形时间序列通过相空间重构,运用Lyapunov指数进行桥梁混沌状态判定;再将混沌时间序列预测结果与指数平滑法预测值进行分析对比,证明混沌预测可靠且精度高。

关键词：软阈值消噪法相空间重构 Lyapunov指数混沌时间序列指数平滑法

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地铁隧道地表变形小波去噪及灰色-时序组合预测模型研究

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大地测量与地球动力学 2016年第8期36卷 678-681页

作者：栾元重翁丽媛杜超栾亨宣山东科技大学测绘科学与工程学院青岛市前湾港路579号266590 嘉兴市建设局嘉兴市中山路235号314000 山东科技大学机械与电子工程学院青岛市前湾港路579号266590

以青岛地铁3号线地表变形横向观测线实测数据为例,开展小波去噪及时序组合预测模型的研究。首先,采用小波理论对观测值进行粗差剔除与去噪处理,根据均方误差最低、信噪比最高的原则,证实dmey小波1层分解、rigrsure软阈值小波去噪方法是... 详细信息

以青岛地铁3号线地表变形横向观测线实测数据为例,开展小波去噪及时序组合预测模型的研究。首先,采用小波理论对观测值进行粗差剔除与去噪处理,根据均方误差最低、信噪比最高的原则,证实dmey小波1层分解、rigrsure软阈值小波去噪方法是最优的。其次,给出地铁隧道地表变形灰色-时序组合预测模型表达式,选用等维新息GM(1,1)模型和残差时间序列模型进行地表变形叠合预测。最后,通过小波去噪后时间序列预测模型、小波去噪前灰色-时序组合预测模型、小波去噪后灰色-时序组合预测模型进行计算分析,结果表明小波去噪后灰色-时序组合模型预测精度最高,并分析了各模型预测精度差别的成因。

关键词：地铁隧道地表变形小波去噪灰色-时序组合预测模型精度分析

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基于组态软件的通风机性能曲线的绘制

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煤矿安全 2016年第10期47卷 105-107,111页

作者：宗克柱牛华青栾亨宣山东科技大学机械电子工程学院山东青岛266590

组态软件在通风机监控系统中得到广泛应用。考虑到通风机性能曲线对通风机运行的重要性,运用最小二乘法拟合曲线原理,通过力控组态软件的xy曲线进行通风机性能曲线的绘制。并与MATLAB拟合的曲线进行性能对比,经分析运用xy曲线绘制的通... 详细信息

组态软件在通风机监控系统中得到广泛应用。考虑到通风机性能曲线对通风机运行的重要性,运用最小二乘法拟合曲线原理,通过力控组态软件的xy曲线进行通风机性能曲线的绘制。并与MATLAB拟合的曲线进行性能对比,经分析运用xy曲线绘制的通风机性能曲线可以达到较高的精度。

关键词：矿用通风机性能曲线最小二乘法组态软件 xy曲线

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井下煤炭运输多环节复杂背景下高精度煤矸识别方法研究

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煤炭科学技术 2024年

作者：栾亨宣安乐田莹顾颉颖张强陈宏伟付翔胡成军崔志芳陈锐山东科技大学机械电子工程学院山东科技大学智能装备学院中铁十七局集团有限公司太原理工大学矿业工程学院中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司山西新元煤炭有限责任公司新元煤矿上海华能电子商务有限公司

煤矸智能分选是发展煤炭智能绿色开采的关键技术之一。准确识别煤矸石是智能分选的先决条件，如何克服井下复杂环境的影响，已成为影响机器视觉识别效果的现实难题。针对井下煤炭运输系统，构建具有单一、二混合和三混合背景的11类图像... 详细信息

煤矸智能分选是发展煤炭智能绿色开采的关键技术之一。准确识别煤矸石是智能分选的先决条件，如何克服井下复杂环境的影响，已成为影响机器视觉识别效果的现实难题。针对井下煤炭运输系统，构建具有单一、二混合和三混合背景的11类图像数据集，包含水渍、煤粉、碎煤与碎矸石及运输设备部件等背景干扰因素。提出了一种融合多种注意力与残差连接的高精度煤矸智能识别方法，高分辨率阶段使用残差卷积块快速生成高质量标记(token)，后续阶段使用级联的Channel Spatial Swin Transformer Block (CSSTB)进行深层表征学习。为提升模型对背景噪声的抗干扰能力，网络集成全局、通道、空间多种注意力机制，增强特征表达的鲁棒性。CSSTB中利用基于负斜率特性强化稀疏激活的LeakyReLU线性注意力机制建模全局信息，通过卷积注意力机制模块(CBAM)优化模型注意力分布，提升模型泛化能力。此外，考虑到煤、矸石和输送设备零部件的尺度差异，跨阶段使用残差连接以增强多尺度特征的通信和信息流通。研究结果表明：所提模型在单一、二混合和三混合背景上的平均准确度达到95.06%、97.77%和95.65%，相较于基线网络Swin Transformer-Tiny分别提高7.01%、4.83%和1.03%。可视化实验表明，对比模型在水渍、暗光和反光等复杂背景干扰下难以准确区分煤和矸石，而所提出模型能够精准聚焦于煤和矸石的关键特征区域，抗干扰能力强。研究结果为井下原煤运输中的煤矸高效分选提供了理论参考。

关键词：深度学习煤矸识别井下环境注意力机制梯度加权类激活热图

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基于形位特征的机械零件加工位置识别

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科学技术与工程 2019年第26期19卷 276-282页

作者：曲皇屹刘然慧栾亨宣山东科技大学机电工程系

不同形状零件具有个性特征,为了对具体形状零件的准确定位进行进一步研究,首先通过霍夫变换提取给定零件轮廓中发直线和圆特征,进而利用峰值检测和K-means聚类分析方法准确识别有效的直线和圆特征;依次建立零件轮廓的绝对坐标系和零件... 详细信息

不同形状零件具有个性特征,为了对具体形状零件的准确定位进行进一步研究,首先通过霍夫变换提取给定零件轮廓中发直线和圆特征,进而利用峰值检测和K-means聚类分析方法准确识别有效的直线和圆特征;依次建立零件轮廓的绝对坐标系和零件标准位置模板坐标系;分别采用基于零件全特征和基于零件主要特征的方式提取零件轮廓的有效像素点,并通过模拟退火算法求解了不同迭代次数下采用这两种方式识别零件位置的速度和精度。为提高识别速度,建立基于零件几何特征的快速识别模型,即将目标函数简化为被测零件的圆心与标准位置模板圆心的最短距离和为最小,通过模拟退火算法进行求解。结果表明,零件的识别时间为0. 321 s,最低识别精度为98. 7%,可见该方法识别精度高,识别速度快。

关键词：轮廓特征峰值检测 K-means聚类分析位置识别

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桥梁变形监测数据小波去噪与Kalman滤波研究

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大地测量与地球动力学 2015年第6期35卷 1041-1045页

作者：栾元重栾亨宣李伟翁丽媛杜玉喜山东科技大学青岛市经济技术开发区266590 山东枣庄矿业集团新安煤矿济宁市277000 山东泉兴矿业集团枣庄市高新区277000

针对跨海大桥三维变形监测问题,实施了测量机器人与三维激光扫描仪测量方案,二者三维监测数据最大较差不超过0.5mm,而且测量机器人监测数据精度高,说明三维激光扫描技术应用于桥梁变形监测是可行的。根据小波分析与Kalman滤波理论,建立... 详细信息

针对跨海大桥三维变形监测问题,实施了测量机器人与三维激光扫描仪测量方案,二者三维监测数据最大较差不超过0.5mm,而且测量机器人监测数据精度高,说明三维激光扫描技术应用于桥梁变形监测是可行的。根据小波分析与Kalman滤波理论,建立小波去噪后的桥梁变形监测Kalman滤波模型。实验表明,经过小波去噪的监测数据再进行Kalman滤波处理,提高了桥梁变形预测与变形分析的可靠性。通过标准Kalman滤波、自适应Kalman滤波桥梁变形观测数据处理,及平方和误差、均方误差、平均相对误差精度分析知,自适应Kalman滤波要优于标准Kalman滤波方法。

关键词：三维激光扫描小波分析 Kalman滤波桥梁变形精度

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重复开采上覆岩体与地移动规律研究

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采矿与安全工程学报 2012年第1期29卷 90-94页

作者：栾元重李静涛刘娜刘阳栾亨宣马德鹏山东科技大学测绘科学与工程学院山东青岛266510 中煤平朔煤业有限责任公司山西平朔036006 重庆地矿测绘院重庆400042 河北工程大学机电工程学院河北邯郸056000

针对山东某煤矿在微山湖下重复开采3上、3下煤的问题,采用GPS-RTK技术实测了湖区地表移动变形值,运用"双端堵水器"技术采用井下打仰上孔方法,实测了3上、3下煤开采覆岩导水裂缝带发育高度,并建立了地表下沉、水平移动拟合方... 详细信息

针对山东某煤矿在微山湖下重复开采3上、3下煤的问题,采用GPS-RTK技术实测了湖区地表移动变形值,运用"双端堵水器"技术采用井下打仰上孔方法,实测了3上、3下煤开采覆岩导水裂缝带发育高度,并建立了地表下沉、水平移动拟合方程。运用FLAC3D数值模拟数据建立了此煤层重复开采中间岩体与岩层移动边界函数方程表达式,揭示该煤层重复开采对地表移动与岩体移动变形特征,对水体下安全开采具重大意义,对地质采矿条件类同的矿区也有参考借鉴价值。

关键词：地表变形导水裂缝带数值模拟拟合函数

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砾岩层控制覆岩和地表移动机理分析

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矿山工程 2022年第2期10卷 103-113页

作者：栾元重郭传超于水王义昌张西步栾亨宣山东科技大学测绘与空间信息学院山东青岛山东科技大学机械电子工程学院山东青岛

本文针对砾岩层下3煤开采地表移动与变形值偏小的机理问题,运用关键层理论确定了山东某煤矿3煤开采厚110 m砾岩层为高位主关键层,采用UDEC软件模拟计算了含有砾岩层3煤开采地表下沉和水平移动值,及砾岩层厚度分别为50 m、100 m、150 m、... 详细信息

本文针对砾岩层下3煤开采地表移动与变形值偏小的机理问题,运用关键层理论确定了山东某煤矿3煤开采厚110 m砾岩层为高位主关键层,采用UDEC软件模拟计算了含有砾岩层3煤开采地表下沉和水平移动值,及砾岩层厚度分别为50 m、100 m、150 m、200 m时不同高度处的岩层下沉值;分析了位于砾岩层上和砾岩层下及砾岩层内部不同高度岩层下沉值变化规律。又根据砾岩层受开采影响内部岩块能量运移过程,建立了砾岩层内部能量与体应变、tanβ间函数模型。研究表明:砾岩层内部岩块运动过程中体积不断扩展,阻止了岩层移动向地表移动传播;开采区域上覆岩体存在多个离层空间,这些离层空间承担了地表变形当量,使地表变形值偏小。

关键词：砾岩层关键层地表移动数值模拟条带开采

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基于模糊滑模反步控制的自动装卸钻杆机械臂轨迹跟踪研究

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南京理工大学学报 2023年第5期47卷 619-628页

作者：李东民王通杜浩赵柳杨栾亨宣步宇钟佩思山东科技大学智能装备学院山东泰安271000 山东科技大学机械电子工程学院山东青岛266590

针对现有矿井自动装卸钻杆机械臂运动轨迹跟踪方法精度低而导致施工效率低下的问题,综合应用模糊滑模控制与反步控制理论,提出模糊滑模反步控制钻杆机械臂轨迹跟踪法。采用扰动观测器对扰动信号进行估算,采用模糊理论描述滑模面与运动... 详细信息

针对现有矿井自动装卸钻杆机械臂运动轨迹跟踪方法精度低而导致施工效率低下的问题,综合应用模糊滑模控制与反步控制理论,提出模糊滑模反步控制钻杆机械臂轨迹跟踪法。采用扰动观测器对扰动信号进行估算,采用模糊理论描述滑模面与运动点的广义距离,以降低滑模控制中由速度瞬变所引起的抖振,并采用模糊滑模反步控制法对由系统扰动造成的误差进行补偿。针对钻杆机械臂的两个重要关节进行了运动仿真与试验测试。结果表明:两个关节的轨迹跟踪误差比模糊滑模控制分别减小了28.2%和22.6%。模糊滑模反步控制法有效降低了钻杆机械臂关节运动轨迹误差,极大提高了运动稳定性和响应能力。

关键词：钻机自动装卸钻杆机械臂模糊滑模反步控制法扰动补偿轨迹跟踪误差

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