检索结果-内蒙古大学图书馆

情感读本 2025年第21期 147-149页

作者：沈娟殷岱李丹樊谨源宁夏回族自治区农业学校宁夏银川 750021

"双优"是优秀中等职业学校和优质专业的简称,加强建设中职"双优"校是推动中职教育高质量发展,建设现代职教体系的必然选择.在教育改革背景下,教育部门对中职班级管理提出了更高的要求.本文以中职三年制机电技术应... 详细信息

"双优"是优秀中等职业学校和优质专业的简称,加强建设中职"双优"校是推动中职教育高质量发展,建设现代职教体系的必然选择.在教育改革背景下,教育部门对中职班级管理提出了更高的要求.本文以中职三年制机电技术应用专业为例,探讨班级建设方案的设计策略.在设定连续性和阶段性目标的基础上,提出以工学结合、岗课赛证、全面发展和动态调整为创新点,来构建班级建设方案,培养相关专业高素质劳动者.

关键词：双优校中等职业教育班级建设机电技术应用

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OBE理念下以学生为中心的“离散数学”教学改革

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大众科技 2023年第11期25卷 115-118页

作者：陈溪源樊谨杭州电子科技大学计算机学院浙江杭州310018 杭州电子科技大学圣光机联合学院浙江杭州310018

“离散数学”是计算机科学与技术专业的一门核心专业基础必修课程,在中外联合办学专业中以双语授课,旨在培养学生的抽象思维和逻辑推理能力,为学生从事计算机学科的研究打好数学基础,也是培养国际化信息技术人才的基础。文章在OBE教学... 详细信息

“离散数学”是计算机科学与技术专业的一门核心专业基础必修课程,在中外联合办学专业中以双语授课,旨在培养学生的抽象思维和逻辑推理能力,为学生从事计算机学科的研究打好数学基础,也是培养国际化信息技术人才的基础。文章在OBE教学理念指导下,以学生为中心,围绕“问题引导—理论学习—实践探索”,建立“四个环节、两个中心”的教学组织模式,以及全方位多维度的考核评价方式为导向的教学体系,旨在激发学生学习兴趣、提高学生的学习积极性、培养学生创新精神和实践能力。

关键词： OBE理念以学生为中心离散数学教学改革

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一种基于动态图卷积的交通预测方法

一种基于动态图卷积的交通预测方法

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作者：樊谨翁文超田浩祝苻陈溪源 310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街

本发明公开了一种基于动态图卷积的交通预测方法，采用时间embedding生成器和MLP层来提取时空embedding和动态信号，并将两者结合得到动态图embedding用来生成动态图。为了提取交通信号的时空依赖关系，使用动态图构建了一个基于RNN的... 详细信息

标准号: CN116128114A

本发明公开了一种基于动态图卷积的交通预测方法，采用时间embedding生成器和MLP层来提取时空embedding和动态信号，并将两者结合得到动态图embedding用来生成动态图。为了提取交通信号的时空依赖关系，使用动态图构建了一个基于RNN的动态图卷积递归模块(DGCRM)来提取交通信号的时空特征。为了识别交通信号中的主体信号和异常信号，使用残差分解机制来分解得到异常信号并使用DGCRM进行建模预测。本发明采用上述的一种基于动态图卷积的交通预测方法，该方法不依赖任何先验知识，生成的动态邻接矩阵能根据当前时间特征和交通信号来挖掘节点间的动态关系，该方法可以识别交通信号中的主体信号和异常信号并对其分开建模以提升效果。

关键词：交通信号异常信号动态图交通预测主体信号分解时空动态关系动态信号建模预测邻接矩阵时间特征时空特征先验知识依赖关系生成器残差递归构建建模挖掘

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土木工程结构设计中的抗震策略初探

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中国科技期刊数据库工业A 2017年第2期 141-141页

作者：樊谨源乌鲁木齐热力工程设计研究院新疆乌鲁木齐830000

随着城市化进程的加快,各城市土木工程数量逐渐增多,规模逐渐扩大,这对于提高人民生活质量有着积极的作用。土木工程的结构设计是十分重要的,影响到建筑物的牢固程度和质量,结构设计在土木工程的众多环节中处于至关重要的地位。要想提... 详细信息

随着城市化进程的加快,各城市土木工程数量逐渐增多,规模逐渐扩大,这对于提高人民生活质量有着积极的作用。土木工程的结构设计是十分重要的,影响到建筑物的牢固程度和质量,结构设计在土木工程的众多环节中处于至关重要的地位。要想提高提高工程的安全性和稳定性,工程的抗震设计十分关键,如果工程主体结构抗震设计不合理,一旦发生地震工程坍塌,极容易造成人身伤亡和财产的损失。本文分析了土木工程抗震设计的重要作用,指出了抗震结构设计遵循的原则,提出了土木工程结构设计中的抗震措施。

关键词：土木工程结构设计抗震策略

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一种基于反光条组路标的激光雷达定位方法及系统

一种基于反光条组路标的激光雷达定位方法及系统

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作者：杨名张波涛袁晓扬许耀文夏梓源黄斌郭毓鹏樊谨 310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街

本发明公开一种基于反光条组路标的激光雷达定位方法及系统。将反光条组路标贴在一个竖直平面上；利用激光雷达初次筛选障碍点、二次筛选障碍点，并构建集合C；定位主反光条、次反光条；获取路标方位角以及路标的编号；利用路标回环优... 详细信息

标准号: CN116679308A

本发明公开一种基于反光条组路标的激光雷达定位方法及系统。将反光条组路标贴在一个竖直平面上；利用激光雷达初次筛选障碍点、二次筛选障碍点，并构建集合C；定位主反光条、次反光条；获取路标方位角以及路标的编号；利用路标回环优化建图并定位。本发明引入发光条组路标辅助，通过激光雷达识别定位，避免传感器的使用，降低成本；同时无需使用摄像头捕捉定位标识，降低摄像头成本。

关键词：路标反光条激光雷达摄像头障碍点定位方法及系统定位标识二次筛选竖直平面发光条方位角传感器构建回环集合捕捉筛选引入优化

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一种基于人机交互药物识别获取方法、设备及存储介质

一种基于人机交互药物识别获取方法、设备及存储介质

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作者：黄向荣王坚余佳珂夏梓源涂昱坦杨名樊谨张波涛 310018 浙江省杭州市钱塘新区白杨街道2号大街1158号

本发明公开了一种基于人机交互药物识别获取方法，包括如下步骤：确定所需药物种类；机器人通过SLAM技术移动至固定的存药位置，采用视觉伺服的方法获取并存储现场信息；采用直方图均衡化的方法对深度相机所获图像进行处理，增强图像整... 详细信息

标准号: CN115730236A

本发明公开了一种基于人机交互药物识别获取方法，包括如下步骤：确定所需药物种类；机器人通过SLAM技术移动至固定的存药位置，采用视觉伺服的方法获取并存储现场信息；采用直方图均衡化的方法对深度相机所获图像进行处理，增强图像整体对比度；采用多特征融合物体识别方法对目标物体进行识别，确定目标药品的位置信息；利用多自由度软体爪机械臂初次抓取匹配度排序第一的药品，将其带到老人视野中，询问是否为所需药品，若满足要求则运动至老人面前。该方法提出了遮挡物体识别、全局最优路径规划方案，大大减轻了复杂环境对机器人工作效率的影响，对指定药品的识别与抓取精确度进一步提高。

关键词：抓取物体识别机器人直方图均衡化多特征融合获取并存储匹配度排序整体对比度多自由度复杂环境工作效率路径规划目标物体全局最优人机交互深度相机视觉伺服现场信息药物识别增强图像固定的机械臂软体遮挡图像视野询问移动

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一种基于人机交互药物识别获取方法、设备及存储介质

一种基于人机交互药物识别获取方法、设备及存储介质

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作者：黄向荣王坚余佳珂夏梓源涂昱坦杨名樊谨张波涛 310018 浙江省杭州市钱塘新区白杨街道2号大街1158号

标准号: CN115730236B

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一种面向跌落床下的住院病人的监护识别与导航方法

一种面向跌落床下的住院病人的监护识别与导航方法

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作者：夏梓源张波涛黄向荣黄斌郭毓鹏杨名许耀文朱子霖丰琦瑞樊谨 310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街1158号

本发明公开了一种面向跌落床下的住院病人的监护识别与导航方法，属于机器人控制技术领域。包括以下步骤：使用深度相机获取环境信息矩阵E；使用高斯混合模型GMM前景检测对图像进行进一步处理，提取出人体轮廓与病床轮廓；对提取出的病... 详细信息

标准号: CN116952390A

本发明公开了一种面向跌落床下的住院病人的监护识别与导航方法，属于机器人控制技术领域。包括以下步骤：使用深度相机获取环境信息矩阵E；使用高斯混合模型GMM前景检测对图像进行进一步处理，提取出人体轮廓与病床轮廓；对提取出的病床轮廓及人体轮廓分别拟合，通过提取出两者的特征和人体轮廓的特征来判断病人是否跌落床下；在用深度相机定位老人身上的裸露皮肤，接近并使用体温计、心率检测仪检测目标的生命体征；通过基于角点优化的双向A*遗传算法与动态人工势场结合的路径规划方案在各个病房搜索护士；找到护士后带至病人所在位置，并在路上使用语音模块播报病人状态。本发明实现通过监护与导航降低跌落下床对病人带来的二次损伤目标。

关键词：人体轮廓跌落深度相机监护病床护士矩阵高斯混合模型机器人控制心率检测仪病人状态二次损伤环境信息路径规划前景检测生命体征遗传算法语音模块体温计播报后带角点拟合势场下床裸露搜索病房皮肤图像住院检测优化

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