检索结果-内蒙古大学图书馆

中国科协第八期新观点新学说学术沙龙

作者：段海滨

刚才听了很多老师的发言感觉收获很大,我来自北京航空航天大学,应该是今天在座的各位中最年轻的一位,请各位老师多多赐教。本人的观点有三:①仿真是信息时代从理论分析到科学实验的桥梁方法;②仿真是信息时代认识

关键词：仿生优化算法科学实验三种方法信息时代

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仿猛禽视顶盖信息中转整合的加油目标跟踪

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智能系统学报 2019年第6期14卷 1084-1091页

作者：李晗段海滨李淑宇丁希仑北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京航空航天大学生物与医学工程学院北京航空航天大学机械工程及自动化学院

无人机自主空中加油是当前作战模式下非常重要的军事能力之一。空中加油对接阶段的视觉辅助导引是对接阶段导航的研究重点,而加油目标跟踪则是其中的重要一环。本文通过对猛禽优异的视觉系统与视觉导航能力的研究,发现其视觉通路中视顶... 详细信息

无人机自主空中加油是当前作战模式下非常重要的军事能力之一。空中加油对接阶段的视觉辅助导引是对接阶段导航的研究重点,而加油目标跟踪则是其中的重要一环。本文通过对猛禽优异的视觉系统与视觉导航能力的研究,发现其视觉通路中视顶盖的信息中转整合能力对于解决跟踪问题具有一定指导作用。通过对这一信息处理模式的模拟,研究了一种仿猛禽交叉通路的神经网络,并针对空中加油视觉任务中可能出现的目标丢失与再入问题,引入猛禽双中央凹扩大搜索策略,设计了一种完整的模拟猛禽视顶盖信息中转整合的目标跟踪网络。仿真实验验证了所提方法的可行性和有效性。

关键词：自主空中加油猛禽视觉视顶盖双凹结构目标跟踪神经网络

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基于无监督学习离散鸽群优化的多无人机侦察任务分配

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空军工程大学学报 2023年第5期24卷 16-22,32页

作者：龙泓魏晨段海滨北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083

多无人机集群协同规划是无人机自主控制领域的前沿热点之一。提出了一种基于无监督学习离散鸽群优化的多机侦察任务分配方法。通过Dubins路径建立无人机模型,给出了简化的传感器模型和侦察目标的模型,并建立了无人机集群任务分配的模型... 详细信息

多无人机集群协同规划是无人机自主控制领域的前沿热点之一。提出了一种基于无监督学习离散鸽群优化的多机侦察任务分配方法。通过Dubins路径建立无人机模型,给出了简化的传感器模型和侦察目标的模型,并建立了无人机集群任务分配的模型和性能指标函数。采用无监督学习方法对侦察目标进行柔性分组,利用改进离散鸽群优化策略对该任务分配模型进行了求解,以有效解决无人机机间任务负载不平衡问题,可提高无人机集群侦察的效率。通过仿真对比实验和三维态势视景仿真平台综合实验,验证了所提出方法的可行性和有效性。

关键词：无人机集群协同鸽群优化无监督学习任务分配

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变压器的故障分析与处理措施

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科学技术创新 2017年第29期 30-31页

作者：段海滨鹤矿集团立达矸石电厂黑龙江鹤岗154100

本文对变压器内部故障,如:绕组故障、铁芯故障、分接开关故障等进行了分析,提出了变压器自动跳闸后的一般处理,变压器保护动作的分析处理,如重瓦斯动作、差动保护动作、变压器过电流保护动作、变压器着火的处理措施和方法。

关键词：变压器故障分析处理措施

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打麻将相亲

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故事世界 2009年第2期 10-12页

作者：段海滨

这一天，“红玫瑰婚介所”里来了一位土里土气的农村小伙子。一进门，他就东望望西瞧瞧，一副好奇的样子。

关键词：相亲麻将红玫瑰

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基于扩张鸽群优化的舰载无人机横侧向着舰自主控制

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智能系统学报 2022年第1期17卷 151-157页

作者：何杭轩段海滨张秀林邓亦敏北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083 鹏城实验室广东深圳518000 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所辽宁沈阳110035

舰载无人机着舰会受到舰尾流、航母甲板运动的干扰。为加快无人机在着舰时横侧向响应以及提高舰载机着舰对干扰的鲁棒性,本文提出了一种基于扩张鸽群优化算法的显式模型预测控制方法,并将其应用于舰载机姿态控制器设计,用于解决所设计... 详细信息

舰载无人机着舰会受到舰尾流、航母甲板运动的干扰。为加快无人机在着舰时横侧向响应以及提高舰载机着舰对干扰的鲁棒性,本文提出了一种基于扩张鸽群优化算法的显式模型预测控制方法,并将其应用于舰载机姿态控制器设计,用于解决所设计控制器的参数优化问题。与基本鸽群优化算法、粒子群算法的仿真对比实验表明,相比传统智能优化算法,本文所提出的扩张鸽群优化算法收敛更快,普适性和稳定性也更强,采用显式模型预测控制的舰载无人机着舰系统相比比例-积分-微分控制下的系统响应更快,鲁棒性更强。

关键词：自动着舰鸽群优化姿态控制舰尾流甲板运动显式模型预测着舰扩张鸽群优化

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安妮:一半海水一半火焰

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新材料新装饰（完美居家） 2007年第2期 20-23页

作者：段海滨

深圳是一座光怪陆离的城市，到外都充满着诱惑和陷阱。行走在这样灯红酒绿的江湖里，生活仿佛背负着一个巨大的十字架，充满疲惫和厌倦又饱含希望和曙光。安妮不是一个懒惰的女人，但是在这个城市里却学会了懒惰，她说那样可以节省时间... 详细信息

深圳是一座光怪陆离的城市，到外都充满着诱惑和陷阱。行走在这样灯红酒绿的江湖里，生活仿佛背负着一个巨大的十字架，充满疲惫和厌倦又饱含希望和曙光。安妮不是一个懒惰的女人，但是在这个城市里却学会了懒惰，她说那样可以节省时间，也可以延缓衰老。

关键词：海水火焰延缓衰老十字架城市

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仿欧椋鸟大规模超机动行为的无人机集群转弯控制

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机器人 2020年第4期42卷 385-393页

作者：于月平段海滨范彦铭霍梦真杨庆魏晨北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院仿生自主飞行系统研究组北京100083 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所辽宁沈阳110035

为了在动态不确定环境下实现大规模无人机集群转弯的快速性和一致性,提出了一种仿欧椋鸟大规模超机动行为的无人机集群转弯控制方法.通过分析欧椋鸟大规模超机动行为,分别建立邻居选择、局部交互和信息传递机制,并将其映射到无人机集群... 详细信息

为了在动态不确定环境下实现大规模无人机集群转弯的快速性和一致性,提出了一种仿欧椋鸟大规模超机动行为的无人机集群转弯控制方法.通过分析欧椋鸟大规模超机动行为,分别建立邻居选择、局部交互和信息传递机制,并将其映射到无人机集群转弯控制中.在这些机制的基础上,利用改进社会力模型进行无人机转弯控制,使无人机集群在没有外界刺激的情况下实现快速聚集和速度极化;而在有外界刺激的情况下,无人机切换模式,整个集群快速完成超机动转弯动作以避开危险.仿真实验结果表明,在该模型作用下无人机集群既能满足转弯曲率的要求,又能保持群集运动的一致性.

关键词：无人机欧椋鸟超机动行为改进社会力转弯控制

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城市轨道交通预制轨道板尺寸与线路线型适应性研究

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城市轨道交通研究 2024年第7期27卷 181-186页

作者：段海滨段玉振陈鹏北京城建设计发展集团股份有限公司北京100037

[目的]通过研究预制轨道板尺寸与线路线型的适应性关系,并根据相应的限制条件提出合理的预制板尺寸,为预制轨道板的工程设计及标准化提供依据。[方法]依据预制轨道板通过以直代曲和扣件横向调整实现平面曲线线型,通过扣件竖向调整以实... 详细信息

[目的]通过研究预制轨道板尺寸与线路线型的适应性关系,并根据相应的限制条件提出合理的预制板尺寸,为预制轨道板的工程设计及标准化提供依据。[方法]依据预制轨道板通过以直代曲和扣件横向调整实现平面曲线线型,通过扣件竖向调整以实现缓和曲线及竖曲线线型的施工,由几何关系得到扣件横向允许调整量和竖向允许调整量与板长的关系表达式。通过几何关系,根据板缝的允许值得出预制板长度与宽度间的关系表达式。[结果及结论]研究表明,轨道板长度限值与扣件横向允许调整量及扣件竖向允许调整量关系密切,线型不是预制板宽度的限制因素。建议扣件横向允许调整量取值2 mm,竖向允许调整量取值15 mm;建议同一条线预制板长度的规格不大于两种,当线路曲线半径R≥950 m时采用长度为5.9 m板,当300 m≤R<950 m时采用长度为3.5 m板,当R<300 m时采用横向大调整量扣件。

关键词：城市轨道交通预制轨道板线型尺寸规格

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基于仿鹰眼视觉的无人机自主着舰导引技术研究

基于仿鹰眼视觉的无人机自主着舰导引技术研究

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智能时代的创新、融合与发展——2018全国博士后学术交流会

作者：邓亦敏段海滨北京航空航天大学

舰载机着舰是现代航空母舰/舰载机系统中的一项关键技术,而自主导引技术是无人机进行自主着舰的核心.与传统的惯性导航系统以及卫星导航系统相比,视觉辅助自主着舰系统具有精度高和抗电磁干扰能力强的优点,已经成为国际上的一种发展趋势... 详细信息

舰载机着舰是现代航空母舰/舰载机系统中的一项关键技术,而自主导引技术是无人机进行自主着舰的核心.与传统的惯性导航系统以及卫星导航系统相比,视觉辅助自主着舰系统具有精度高和抗电磁干扰能力强的优点,已经成为国际上的一种发展趋势.本论文利用鹰眼视觉原理,对基于仿鹰眼视觉的无人机自主着舰导引技术进行了研究,针对无人机着舰时远距离定位航母的任务需求分别研究了静态/动态目标检测方法,建立了跑道轮廓特征提取方法,设计并开发了仿鹰眼视觉成像装置,搭建了基于FlightGear的可视化仿真平台,研究结果可为无人机的自主着舰提供技术支撑.

关键词：无人机自主着舰导引技术仿鹰眼视觉成像装置目标检测特征提取

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