检索结果-内蒙古大学图书馆

智能系统学报 2014年第1期9卷 19-25页

作者：罗琪楠段海滨严林芳北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院飞行器控制一体化技术重点实验室中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院综合航电设计研究部

针对风切变对民用飞机起飞阶段恶劣影响这一瓶颈性问题,设计开发了一个基于MATLAB虚拟现实环境的民用飞机三维可视化仿真平台。通过建立微下击暴流、过山气流和大气紊流的风场模型,分析复杂风切变对民用飞机起飞的影响,并给出相应的影... 详细信息

针对风切变对民用飞机起飞阶段恶劣影响这一瓶颈性问题,设计开发了一个基于MATLAB虚拟现实环境的民用飞机三维可视化仿真平台。通过建立微下击暴流、过山气流和大气紊流的风场模型,分析复杂风切变对民用飞机起飞的影响,并给出相应的影响公式。利用MATLAB Simulink良好的开放性和扩展性,搭建了基于符号控制的民用飞机控制系统,开发了风切变的民机起飞三维可视化仿真软件。数字仿真实验验证了该方法的可行性和有效性。

关键词：民用飞机风切变符号控制三维可视化仿真

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

空天报国勤奋成长

引用

中国科技教育 2023年第8期 38-39页

作者：段海滨北京航空航天大学

“士不可以不弘毅，任重而道远”。北京航空航天大学是新中国创建的第一所航空航天高等学府，为国而生、与国同行，是一所肩负神圣使命、承载宏伟愿景的大学，学校的理想和抱负、传承和发展始终与国家发展和民族振兴紧密相系。2020年，...

“士不可以不弘毅，任重而道远”。北京航空航天大学是新中国创建的第一所航空航天高等学府，为国而生、与国同行，是一所肩负神圣使命、承载宏伟愿景的大学，学校的理想和抱负、传承和发展始终与国家发展和民族振兴紧密相系。2020年，北京航空航天大学被评为英才计划优秀实施单位。

关键词：

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

仿真是信息时代认识世界的重要方法

仿真是信息时代认识世界的重要方法

引用

中国系统仿真学会2007年仿真科学技术发展及应用研讨会

作者：段海滨

本文对信息时代认识世界的方法进行了探讨。文章认为，仿真是信息时代从理论分析到科学实验的桥梁方法;仿真是信息时代认识世界的重要方法;仿真不仅是信息时代认识世界的第三种方法。

关键词：科学工程系统仿真仿真技术模拟计算

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

产融协同推动传统制造业企业高质量发展路径探究

引用

新晋商 2023年第12期 194-196页

作者：段海滨徐工消防安全装备有限公司

制造业企业应顺应社会发展变化,借鉴国内外先进经验,巩固自身发展优势,激活生产经营管理思维,将发展风险转化为优势,激发企业发展活力,推动传统制造业实现高质量发展.

关键词：

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于鸽群层级交互的有人/无人机集群一致性控制

引用

上海交通大学学报 2020年第9期54卷 973-980页

作者：赵建霞段海滨赵彦杰范彦铭魏晨北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083 中国电子科技集团公司电子科学研究院北京100041 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所沈阳110035

有人/无人机共融集群中的有人机可弥补无人机在复杂环境中能力的不足.利用鸽群层级交互机制能够高效传递信息的特点,提出一种有人/无人机集群一致性控制方法.根据动力学约束与人类行为特点,建立无人机动力学模型和多通道的有人机操作员... 详细信息

有人/无人机共融集群中的有人机可弥补无人机在复杂环境中能力的不足.利用鸽群层级交互机制能够高效传递信息的特点,提出一种有人/无人机集群一致性控制方法.根据动力学约束与人类行为特点,建立无人机动力学模型和多通道的有人机操作员模型.在此基础上,通过鸽群层级交互机制构建集群系统的层级交互网络:有人机对等级较高的无人机发送指令,并通过层级网络影响整个无人机群体.设计可节约资源的自适应牵制控制策略,实现有人/无人机集群运动状态的一致性.此外,对系统稳定性进行简要分析.仿真结果验证了方法的有效性.

关键词：有人/无人机集群鸽群智能协同运动层级交互机制一致性控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于在线学习误差反传算法的仿真伺服系统设计

引用

中南大学学报（自然科学版） 2005年第2期36卷 267-271页

作者：段海滨王道波于秀芬朱家强南京航空航天大学自动化学院中国科学院空间科学与应用研究中心北京100080

针对无人机(UAV)仿真伺服系统的驱动模型,提出了一种将误差反传算法用于UAV仿真伺服系统在线学习设计的新方案。在该算法中采用了BP神经网络的基本思想,设计了两输入、单隐层、两输出在线学习策略,输入层分别为给定指令信号和反馈数字... 详细信息

针对无人机(UAV)仿真伺服系统的驱动模型,提出了一种将误差反传算法用于UAV仿真伺服系统在线学习设计的新方案。在该算法中采用了BP神经网络的基本思想,设计了两输入、单隐层、两输出在线学习策略,输入层分别为给定指令信号和反馈数字解算后的位置信号;隐含层单元数为12 个;输出层设为2 个输出单元,即经在线学习误差反传算法学习训练后的数字位置和速度,其中位置控制器采用自调节比例积分微分(PID)控制,速度通过数字/模拟(D/A)转换后传送到速度控制器,设定精度误差指标为0.05,训练样本数为30。用研制的UAV仿真伺服系统对UAV光纤陀螺传感器进行含实物半物理实时仿真实验,结果表明,该在线学习误差反传算法控制方案的UAV仿真伺服系统具有收敛性好、动态响应快、鲁棒性强的特点。

关键词：误差反传算法 BP神经网络仿真伺服系统在线学习无人机

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于仿生群体智能的多无人机自主协调控制

基于仿生群体智能的多无人机自主协调控制

引用

2015年中国自动化大会（CAC 2015）

作者：段海滨北京航空航天大学

仿生群体智能是指启发于自然界中昆虫群体和其它动物群体集体行为而设计的算法和分布式问题解决装置。无人机是指各种能够在空中自主飞行的飞行器(如固定翼无人机、旋翼无人机等)。本质上,仿生群体智能自组织、协调性、动态性、并行性... 详细信息

仿生群体智能是指启发于自然界中昆虫群体和其它动物群体集体行为而设计的算法和分布式问题解决装置。无人机是指各种能够在空中自主飞行的飞行器(如固定翼无人机、旋翼无人机等)。本质上,仿生群体智能自组织、协调性、动态性、并行性、强鲁棒特点与复杂态势环境下无人机自主协同的许多要求相符。如何实现基于仿生群体智能的多无人机自主协同是一个重要科学问题。本报告将系统阐述复杂环境背景下仿生群体智能的主要科学问题和关键技术,介绍仿生群体智能在无人机航路规划、多无人机自主协调控制、编队协同控制、无人机/无人车异构协调控制等方面的应用成果,并对未来发展方向进行展望。

关键词：多无人机群体智能协调控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

项目管理理论在市政工程管理中的实际运用

引用

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2022年第10期 15-17页

作者：段海滨陕西华建工程监理有限责任公司陕西西安710000

文章从项目管理理论的概念切入分析,同时指出市政工程管理问题,如人员意识薄弱、缺乏更规范化管理、监督制度不全面。重点剖析了项目管理理论在市政工程管理中的具体运用,并总结出六点结论,分别为健全市政工程项目的管理制度、强化工程... 详细信息

文章从项目管理理论的概念切入分析,同时指出市政工程管理问题,如人员意识薄弱、缺乏更规范化管理、监督制度不全面。重点剖析了项目管理理论在市政工程管理中的具体运用,并总结出六点结论,分别为健全市政工程项目的管理制度、强化工程施工材料及设备管理、加强工程施工范围及环境管理、完善组织机构,深化质量控制、强化安全意识,落实人员管理、深化绩效管理及项目成本管理。最后回归现实,简要指出该理论在市政工程管理的落实建议,以期内容能为有关工程管理者提供参考。

关键词：项目管理理论市政工程工程管理运用措施

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

酚妥拉明、依那普利联合西地兰治疗慢性肺心病心力衰竭40例

引用

交通医学 2009年第5期23卷 525-526页

作者：段海滨东台市安丰中心卫生院内科江苏224221

目的:观察酚妥拉明、依那普利联合西地兰治疗慢性肺心病心衰的临床效果。方法:对比40例患者使用酚妥拉明、依那普利联合西地兰治疗前后的临床症状变化及其疗效。结果:观察组显效28例,有效11例,无效1例,有效率97.25%;对照组显效12例,有... 详细信息

目的:观察酚妥拉明、依那普利联合西地兰治疗慢性肺心病心衰的临床效果。方法:对比40例患者使用酚妥拉明、依那普利联合西地兰治疗前后的临床症状变化及其疗效。结果:观察组显效28例,有效11例,无效1例,有效率97.25%;对照组显效12例,有效16例,无效12例,总有效率70%。两组比较有显著差异(P<0.05)。结论:酚妥拉明、依那普利联合西地兰治疗慢性肺心病心衰,临床效果确切。

关键词：酚妥拉明依那普利西地兰慢性肺心病心力衰竭

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

无人机/无人艇协同控制研究进展

引用

航空兵器 2020年第6期27卷 1-6页

作者：徐小斌段海滨曾志刚邓亦敏北京航空航天大学北京100083 华中科技大学武汉430074

面对未来水上作战环境的立体化、多样化、复杂化,无人机/无人艇在充分利用自身优势的基础上,能够通过协同的形式获得作战效能的最大化,无人机/无人艇协同控制为军事领域和民用领域的水上作业提供了新的技术手段。本文分别对空海跨域协同... 详细信息

面对未来水上作战环境的立体化、多样化、复杂化,无人机/无人艇在充分利用自身优势的基础上,能够通过协同的形式获得作战效能的最大化,无人机/无人艇协同控制为军事领域和民用领域的水上作业提供了新的技术手段。本文分别对空海跨域协同-机/艇协同概念、国内外无人机/无人艇协同发展现状、无人机/无人艇协同起降技术及无人机/无人艇协同控制的未来发展趋势等方面进行了总结。研究表明,无人机/无人艇空海跨域立体协同控制作为一项颠覆性技术和作战理念,为未来异构无人系统的研究发展指明了方向。

关键词：无人机无人艇无人系统空海跨域异构协同制导与控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：