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机械传动 2024年第4期48卷 138-147页

作者：殷传硕杭鲁滨钟传磊曲志洋张佳乐黄晓波刘哲陈勇上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620 上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心上海201620 泛亚汽车技术中心有限公司上海201201

针对高端汽车门锁电动吸合及开启优先功能需求,提出了凸轮摆杆柔顺连杆组合机构,构造了双凸轮单摆杆和含弹簧构件四杆机构的组合机构,结合限位块、接触状态、凸轮间歇运动、型面突变等构件特征,可实现柔顺自适应滚滑、刚性拨动、避让释... 详细信息

针对高端汽车门锁电动吸合及开启优先功能需求,提出了凸轮摆杆柔顺连杆组合机构,构造了双凸轮单摆杆和含弹簧构件四杆机构的组合机构,结合限位块、接触状态、凸轮间歇运动、型面突变等构件特征,可实现柔顺自适应滚滑、刚性拨动、避让释放3种运动模式及各模式间切换;嵌入锁内棘轮棘爪锁紧机构,将组合机构转化为电动吸合与开启支链;对应汽车门锁电动吸合、手/电动开启及复位、吸合复位3种工况,以相应驱动方式和运动边界条件,研究分析了吸合运动与锁内现有支链的运动兼容功能、开启优先功能、吸合卡止情况半锁开启功能。将机构及驱动嵌入车门锁进行仿真,研究了全工况开启凸轮与摆杆、摆杆与棘轮、棘轮与棘爪的接触力;机构仿真实现各功能动作的时间与车门锁设计要求匹配,其由半锁到全锁的吸合过程时间为420.97 ms,复位时间为29.03 ms,手动开启时间为622 ms。

关键词：汽车侧门锁凸轮摆杆柔顺连杆组合机构多运动模式棘轮棘爪接触力

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一种基于奇异位形的新型汽车侧门锁的应急快开支链

一种基于奇异位形的新型汽车侧门锁的应急快开支链

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作者：杭鲁滨张佳乐殷传硕秦鹏程陈哲张寅五黄晓波谢宇航沈帅张梓扬侯江梅蔡丽君李文涛钟传磊曲志洋康开东冷海龙 201620 上海市松江区龙腾路333号

本发明公开一种基于奇异位形的新型汽车侧门锁的应急快开支链，其与门锁壳体、棘轮棘爪机构、棘爪盘等组成汽车侧门锁。应急快开支链包括应急开启臂、应急开启摇杆、主弹簧、应急开启连杆和微型深沟球轴承，以微型轴承滚轮和应急开启连... 详细信息

标准号: CN117345055A

本发明公开一种基于奇异位形的新型汽车侧门锁的应急快开支链，其与门锁壳体、棘轮棘爪机构、棘爪盘等组成汽车侧门锁。应急快开支链包括应急开启臂、应急开启摇杆、主弹簧、应急开启连杆和微型深沟球轴承，以微型轴承滚轮和应急开启连杆滑槽组成避让相容结构，实现应急开启、应急开启复位、手动开启和闭锁工况的多模式运动和支链间运动兼容。应急快开支链直接与棘爪铰接，独立于棘爪盘作用，主弹簧铰接在应急开启臂和应急开启摇杆上，初始位置处于拉伸状态；应急开启臂受操作力作用顺时针转动并拉伸主弹簧储能，主弹簧经历机构奇异位形时突变释放，加速应急开启摇杆逆时针旋转，推动应急开启连杆，联动棘爪顺时针转动，实现汽车门锁的应急快开。

关键词：应急开启主弹簧摇杆应急奇异位形棘爪盘棘爪铰接棘轮棘爪机构多模式运动逆时针旋转深沟球轴承顺时针转动作用顺时针拉伸状态连杆滑槽门锁壳体汽车侧门汽车门锁手动开启微型轴承相容结构新型汽车操作力侧门锁闭锁避让储能复位滚轮拉伸联动突变转动兼容释放

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具有电动开启、吸合支链的自适应多功能汽车侧门锁

具有电动开启、吸合支链的自适应多功能汽车侧门锁

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作者：杭鲁滨钟传磊曲志洋王明远郭辉黄晓波吴柏锐张佳乐殷传硕秦鹏程彭继友朋仁辉康开东冷海龙陈哲张寅五 201620 上海市松江区龙腾路333号

本发明公开具有电动开启、吸合支链的自适应多功能汽车侧门锁，电动开启支链由新型空间柔顺RSRPRR机构构成，根据不同驱动与限位条件，以多运动模式机构，实现车门锁电动、手动开启功能；吸合支链的一端与棘轮棘爪机构连接，另一端与吸... 详细信息

标准号: CN114837499B

本发明公开具有电动开启、吸合支链的自适应多功能汽车侧门锁，电动开启支链由新型空间柔顺RSRPRR机构构成，根据不同驱动与限位条件，以多运动模式机构，实现车门锁电动、手动开启功能；吸合支链的一端与棘轮棘爪机构连接，另一端与吸合驱动单元相连，吸合支链包括滑动旋转连接的自适应推杆与V型槽，自适应推杆的自由端朝向棘轮棘爪机构中的棘轮设置，且能够与棘轮进行自适应接触，在吸合驱动单元的带动下，通过自适应推杆将吸合推力作用到棘轮棘爪机构上，汽车门锁由半锁状态进入全锁状态实现吸合，并且具有自适应防夹功能；在开启支链的带动下，自适应推杆能够在V型槽内滑动，使吸合支链处于避让位置，确保电动开启、手动开启优先吸合。

关键词：吸合自适应推杆棘轮棘爪机构电动开启驱动单元棘轮手动开启功能柔顺多功能汽车半锁状态避让位置滑动旋转汽车门锁手动开启推力作用限位条件新型空间运动模式状态实现滑动侧门锁车门锁自由端防夹全锁驱动

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一种面向文旅体育的足球运动员头顶球颈部肌肉训练装置

一种面向文旅体育的足球运动员头顶球颈部肌肉训练装置

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作者：杭鲁滨康开东张佳乐黄晓波冷海龙殷传硕陈哲张寅五秦鹏程谢宇航侯江梅沈帅张梓扬迟永琳 201620 上海市松江区龙腾路333号

本发明属于运动训练装置的技术领域，公开了一种面向文旅体育的足球运动员头顶球颈部肌肉训练装置，包括座椅，所述座椅用于承载训练者，其坐垫底面连接有位姿调整机构，在其上方设置有推力施加机构，在其侧方设置有发球机构，所述位姿... 详细信息

标准号: CN115814372A

本发明属于运动训练装置的技术领域，公开了一种面向文旅体育的足球运动员头顶球颈部肌肉训练装置，包括座椅，所述座椅用于承载训练者，其坐垫底面连接有位姿调整机构，在其上方设置有推力施加机构，在其侧方设置有发球机构，所述位姿调整机构、推力施加机构和发球机构通过各自的驱动模块与处理器连接；所述处理器通过各个驱动模块控制发球机构向座椅的上方发射足球，控制位姿调整机构调整训练者头部的旋转角度和升降高度，以配合足球的位置，控制推力施加机构平推训练者的头部运动，完成头球训练。

关键词：推力施加机构发球机构座椅位姿调整机构驱动模块足球运动训练装置处理器连接调整机构颈部肌肉头部运动训练装置坐垫底面控制位头顶球处理器侧方平推升降承载发射配合体育

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具有电动柔顺开启支链和电动吸合支链的新型汽车门锁

具有电动柔顺开启支链和电动吸合支链的新型汽车门锁

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作者：杭鲁滨曲志洋钟传磊黄晓波郭辉刘宁宁刘哲陈勇华勇吴柏锐殷传硕张佳乐彭继友朋仁辉康开东冷海龙秦鹏程张寅五陈哲 201620 上海市松江区龙腾路333号

本发明公开具有电动柔顺开启支链和电动吸合支链的新型汽车门锁，其开启驱动单元串接开启传动机构、开启支链、棘轮棘爪机构、吸合支链、吸合驱动单元，开启支链包括空间过约束机构和组合柔顺副，借助组合柔顺副多模式运动，实现汽车门... 详细信息

标准号: CN114837500B

本发明公开具有电动柔顺开启支链和电动吸合支链的新型汽车门锁，其开启驱动单元串接开启传动机构、开启支链、棘轮棘爪机构、吸合支链、吸合驱动单元，开启支链包括空间过约束机构和组合柔顺副，借助组合柔顺副多模式运动，实现汽车门锁电动开启、手动开启以及电动开启复位的多模式运动；吸合驱动单元驱动吸合支链，对棘轮棘爪机构中的棘轮产生吸合推力，同时对棘轮棘爪机构中的棘爪产生类开启拉力，实现或加速实现汽车门锁由半锁状态进入全锁状态，实施吸合操作，同时在开启支链或者手动开启杆的带动下，使吸合支链处于避让位置，确保电动开启、手动开启模式优先进行；以电流纹波技术搭建防夹控制系统，避免汽车门锁电动吸合过程障碍物被夹。

关键词：吸合柔顺棘轮棘爪机构电动开启汽车门锁驱动单元多模式运动手动开启防夹控制系统手动开启杆半锁状态避让位置电流纹波新型汽车过约束障碍物门锁串接复位棘轮棘爪全锁驱动

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含有凸轮连杆机构的高承载阵风锁

含有凸轮连杆机构的高承载阵风锁

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作者：杭鲁滨彭继友钟传磊吴柏锐黄晓波曲志洋章鹏程王明远黄晓杰康开东冷海龙张佳乐殷传硕朋仁辉秦鹏程陈哲张寅五 201620 上海市松江区龙腾路333号

本发明公开了含有凸轮连杆机构的高承载阵风锁，包括阵风锁驱动机构，凸轮连杆机构、锁闩组合机构、锁扣和锁壳等。阵风锁开启以按钮驱动其驱动机构，运动传至锁闩组合机构驱动锁闩杆向左运动，锁扣在扭簧作用下旋转直到不限制支座滚轮... 详细信息

标准号: CN115306218B

本发明公开了含有凸轮连杆机构的高承载阵风锁，包括阵风锁驱动机构，凸轮连杆机构、锁闩组合机构、锁扣和锁壳等。阵风锁开启以按钮驱动其驱动机构，运动传至锁闩组合机构驱动锁闩杆向左运动，锁扣在扭簧作用下旋转直到不限制支座滚轮运动，实现阵风锁解锁功能；阵风锁锁止是支座滚轮沿导向槽运动，直到凸轮在支座滚轮作用下带动凸轮连杆机构与锁闩挡块脱离，锁闩杆在弹簧作用下推动锁扣扣住支座滚轮，锁闩杆末端进入锁壳闩孔内，实现阵风锁上锁功能。锁扣和锁闩配合锁止机身支座滚轮，使舱门保持开启状态，防止阵风引起得剧烈晃动；阵风锁锁止后，机身支座滚轮与阵风锁机构间的力通过锁闩杆与锁壳间接触将载荷均化，使其能承受更大载荷。

关键词：阵风支座滚轮锁闩杆锁扣锁闩凸轮连杆机构锁壳锁止驱动机构组合机构机身导向槽运动驱动弹簧作用解锁功能开启状态上锁功能向左运动大载荷高承载锁机构舱门按钮挡块晃动均化扣住扭簧闩孔脱离配合

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面向风电塔筒牺牲阳极块焊接的环形轨道轮式行走机器人

面向风电塔筒牺牲阳极块焊接的环形轨道轮式行走机器人

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作者：杭鲁滨曲志洋林士森黄晓波张宝军陈君荣章鹏程王明远钟传磊吴柏锐彭继友朋仁辉张佳乐冷海龙康开东殷传硕 201620 上海市松江区龙腾路333号

本发明公开了面向风电塔筒牺牲阳极块焊接的环形轨道轮式行走机器人，包括环形快速拆装圆环齿圈轨道平台、多模式轮式行走单元、焊接单元以及具有防水密封性的阳极块供给组件；其轮式行走单元具有多行走模式，能够实现运动路径规划优选... 详细信息

标准号: CN113601525B

本发明公开了面向风电塔筒牺牲阳极块焊接的环形轨道轮式行走机器人，包括环形快速拆装圆环齿圈轨道平台、多模式轮式行走单元、焊接单元以及具有防水密封性的阳极块供给组件；其轮式行走单元具有多行走模式，能够实现运动路径规划优选；阳极块供给组件的储料室、排水室、给料室相互以转门封隔密封，通过各门开启连通、关闭密封切换，保证牺牲阳极块运送可靠；储料室防水密封性好，使得牺牲阳极块的水下存储无腐蚀；轮式行走单元驱动轮与筒壁接触，接触力可通过悬架弹簧预紧力调节；支撑连接组件可支撑环形轨道。环形平台两个机械手组装焊接阳极金属块与筒壁柱面，形成牺牲阳极块的阴极保护回路，实现对海上风电塔水下部分的保护。

关键词：牺牲阳极块行走单元防水密封性供给组件环形轨道储料室阳极块筒壁阴极保护回路运动路径规划支撑连接组件行走机器人预紧力调节齿圈轨道风电塔筒关闭密封海上风电焊接单元环形平台快速拆装行走模式悬架弹簧阳极金属组装焊接机械手多模式给料室接触力排水室驱动轮无腐蚀封隔圆环柱面转门优选焊接连通密封存储运送支撑保证

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基于并联机构的眼底眼表一体化成像肝病目诊仪

基于并联机构的眼底眼表一体化成像肝病目诊仪

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作者：杭鲁滨朋仁辉张华王彦李苏龙章鹏程钟传磊王明远黄晓波赖磊捷卢晨晖吴柏锐曲志洋彭继友张佳乐康开东殷传硕冷海龙 201620 上海市松江区龙腾路333号

本发明属于医疗器械领域，公开了基于并联机构的眼底眼表一体化成像肝病目诊仪，主要包括眼表眼底一体化成像装置、头部固定装置和位姿调节并联机构。眼底眼表一体化成像装置由可变光光源、光学镜组、光电探测器组成的照明光路和成像光... 详细信息

标准号: CN113598704B

本发明属于医疗器械领域，公开了基于并联机构的眼底眼表一体化成像肝病目诊仪，主要包括眼表眼底一体化成像装置、头部固定装置和位姿调节并联机构。眼底眼表一体化成像装置由可变光光源、光学镜组、光电探测器组成的照明光路和成像光路；可变光光源可切换环形光和光束模式，拍摄眼底时用光束模式，拍摄眼表时用环形光；调焦镜组移动调节焦距；1T2R位姿调整并联机构2‑PSS‑1PRR，通过驱动3移动副调节支撑平台位姿来调节光学镜组，配合可伸缩壳体进行目诊仪切换眼底眼表拍摄模式，实现眼底眼表一体化成像。头部固定装置包括头部框架、柔性头箍，柔性头箍同步变长变宽适应不同年龄人群头部尺寸。眼底眼表目诊仪成像数据可用于筛查是否患有肝胆疾病。

关键词：眼表眼底并联机构目诊一体化头部固定装置成像装置光束模式光学镜组环形光可变光头箍成像光源医疗器械领域光电探测器可伸缩壳体成像光路成像数据调焦镜组肝胆疾病拍摄模式头部框架位姿调节位姿调整移动调节照明光路支撑平台焦距可切换拍摄变宽可用筛查位姿肝病驱动人群移动配合

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双凸轮单摆杆柔顺连杆组合机构及构造的电动吸合车门锁

双凸轮单摆杆柔顺连杆组合机构及构造的电动吸合车门锁

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作者：杭鲁滨殷传硕张佳乐秦鹏程陈哲张梓扬谢宇航沈帅张寅五侯江梅黄晓波郭辉刘宁宁钟传磊王明远康开东蔡丽君曲志洋李文涛贺伟杨威何帛衍周小龙 201620 上海市松江区龙腾路333号

本发明公开一种双凸轮单摆杆柔顺连杆组合机构构造的电动吸合车门锁，该机构结合限位块、凸轮间歇运动、型面突变的构件特征，实现柔顺滚滑、刚性拨动、摆动避让三种运动模式及各模式间切换；将其构造为汽车侧门锁吸合支链，包括摆动凸... 详细信息

标准号: CN117386239A

本发明公开一种双凸轮单摆杆柔顺连杆组合机构构造的电动吸合车门锁，该机构结合限位块、凸轮间歇运动、型面突变的构件特征，实现柔顺滚滑、刚性拨动、摆动避让三种运动模式及各模式间切换；将其构造为汽车侧门锁吸合支链，包括摆动凸轮机构、弹簧柔顺连杆机构，具体由吸合驱动杆、棘轮、摆动推杆、缆绳、开启凸轮、棘爪、压紧复位弹簧等组成，吸合驱动杆与棘轮同轴安装，摆动推杆末端安装有与棘轮接触的吸合滚子，外置吸合电机驱动缆绳拉动柔顺连杆机构的驱动杆，结合扭簧、限位块和型面实现车门锁电动吸合功能；开启凸轮与棘爪同轴联动，摆动推杆上所安装与开启凸轮接触的开启滚子，实现驱动杆柔顺避让，驱动开启凸轮，实现开启优先功能。

关键词：吸合柔顺开启凸轮驱动杆摆动推杆棘轮连杆机构缆绳车门锁限位块避让滚子棘爪连杆组合机构摆动凸轮电机驱动复位弹簧构件特征机构结合汽车侧门同轴安装同轴联动凸轮间歇运动模式单摆杆双凸轮摆动弹簧扭簧外置压紧拨动突变驱动

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球齿轮机构三传动模式构造及光热聚光器调姿和折展机构

球齿轮机构三传动模式构造及光热聚光器调姿和折展机构

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作者：杭鲁滨史数寒黄海李嘉程吴柏锐沈帅黄晓波彭继友钟传磊康开东冷海龙张佳乐殷传硕陈哲秦鹏程张寅五曲志洋朋仁辉侯江梅张梓扬谢宇航李百贺 201620 上海市松江区龙腾路333号

本发明涉及球齿轮机构三传动模式构造及光热聚光器调姿和折展机构，包括球齿轮、单极齿轮、驱动电机、光热聚光器等。球齿轮机构由球齿轮和三单极齿轮组成；构造两调姿单极齿轮与球齿轮啮合于同一齿区，任一调姿单极齿轮与球齿轮啮合传... 详细信息

标准号: CN117072803A

本发明涉及球齿轮机构三传动模式构造及光热聚光器调姿和折展机构，包括球齿轮、单极齿轮、驱动电机、光热聚光器等。球齿轮机构由球齿轮和三单极齿轮组成；构造两调姿单极齿轮与球齿轮啮合于同一齿区，任一调姿单极齿轮与球齿轮啮合传动时，另一调姿单极齿轮与球齿轮间歇传动，形成对偶传动；构造单极齿轮极点对接球齿轮极点，其定位球齿轮且驱动球齿空套内轴运动为极点对接定位。以啮合传动、间歇传动、极点对接三模式实现球齿轮姿态调整及驱动空套内轴旋转。运动模式与光热聚光器结合，调姿单极齿轮驱动球齿轮进行聚光器解耦调姿；极点对极单极齿轮通过锥齿轮驱动球齿轮空套内轴，带动曲线连接构件、摇杆滑块机构驱动阵列镜面，实现聚光器折展。

关键词：齿轮单极球齿轮调姿聚光器极点光热内轴球齿轮机构间歇传动啮合传动驱动球空套折展啮合镜面齿轮空套齿轮驱动传动模式机构驱动模式实现曲线连接驱动电机摇杆滑块运动模式姿态调整定位球锥齿轮对偶齿区传动对极解耦接球驱动

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