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文献类型

  • 28 篇 专利
  • 1 篇 期刊文献

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  • 29 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 交通运输工程

主题

  • 1 篇 棘轮棘爪
  • 1 篇 接触力
  • 1 篇 汽车侧门锁
  • 1 篇 凸轮摆杆柔顺连杆...
  • 1 篇 多运动模式

机构

  • 29 篇 上海工程技术大学
  • 1 篇 上海市大型构件智...
  • 1 篇 泛亚汽车技术中心...

作者

  • 29 篇 张佳乐
  • 29 篇 黄晓波
  • 29 篇 殷传硕
  • 29 篇 杭鲁滨
  • 28 篇 康开东
  • 28 篇 曲志洋
  • 28 篇 钟传磊
  • 27 篇 冷海龙
  • 25 篇 彭继友
  • 23 篇 吴柏锐
  • 22 篇 朋仁辉
  • 18 篇 章鹏程
  • 17 篇 王明远
  • 17 篇 陈哲
  • 17 篇 张寅五
  • 17 篇 秦鹏程
  • 12 篇 林士森
  • 11 篇 黄晓杰
  • 10 篇 李苏龙
  • 9 篇 郭辉

语言

  • 29 篇 中文
检索条件"作者=殷传硕"
29 条 记 录,以下是1-10 订阅
面向车门锁电动吸合开启优先功能的凸轮摆杆柔顺连杆组合机构
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机械 2024年 第4期48卷 138-147页
作者: 殷传硕 杭鲁滨 曲志洋 张佳乐 黄晓波 刘哲 陈勇 上海工程技术大学机械与汽车工程学院 上海201620 上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心 上海201620 泛亚汽车技术中心有限公司 上海201201
针对高端汽车门锁电动吸合及开启优先功能需求,提出了凸轮摆杆柔顺连杆组合机构,构造了双凸轮单摆杆和含弹簧构件四杆机构的组合机构,结合限位块、接触状态、凸轮间歇运动、型面突变等构件特征,可实现柔顺自适应滚滑、刚性拨动、避让释... 详细信息
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一种基于奇异位形的新型汽车侧门锁的应急快开支链
一种基于奇异位形的新型汽车侧门锁的应急快开支链
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作者: 杭鲁滨 张佳乐 殷传硕 秦鹏程 陈哲 张寅五 黄晓波 谢宇航 沈帅 张梓扬 侯江梅 蔡丽君 李文涛 曲志洋 康开东 冷海龙 201620 上海市松江区龙腾路333号
本发明公开一种基于奇异位形的新型汽车侧门锁的应急快开支链,其与门锁壳体、棘轮棘爪机构、棘爪盘等组成汽车侧门锁。应急快开支链包括应急开启臂、应急开启摇杆、主弹簧、应急开启连杆和微型深沟球轴承,以微型轴承滚轮和应急开启连... 详细信息
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具有电动开启、吸合支链的自适应多功能汽车侧门锁
具有电动开启、吸合支链的自适应多功能汽车侧门锁
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作者: 杭鲁滨 曲志洋 王明远 郭辉 黄晓波 吴柏锐 张佳乐 殷传硕 秦鹏程 彭继友 朋仁辉 康开东 冷海龙 陈哲 张寅五 201620 上海市松江区龙腾路333号
本发明公开具有电动开启、吸合支链的自适应多功能汽车侧门锁,电动开启支链由新型空间柔顺RSRPRR机构构成,根据不同驱动与限位条件,以多运动模式机构,实现车门锁电动、手动开启功能;吸合支链的一端与棘轮棘爪机构连接,另一端与吸... 详细信息
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一种面向文旅体育的足球运动员头顶球颈部肌肉训练装置
一种面向文旅体育的足球运动员头顶球颈部肌肉训练装置
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作者: 杭鲁滨 康开东 张佳乐 黄晓波 冷海龙 殷传硕 陈哲 张寅五 秦鹏程 谢宇航 侯江梅 沈帅 张梓扬 迟永琳 201620 上海市松江区龙腾路333号
本发明属于运动训练装置的技术领域,公开了一种面向文旅体育的足球运动员头顶球颈部肌肉训练装置,包括座椅,所述座椅用于承载训练者,其坐垫底面连接有位姿调整机构,在其上方设置有推力施加机构,在其侧方设置有发球机构,所述位姿... 详细信息
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具有电动柔顺开启支链和电动吸合支链的新型汽车门锁
具有电动柔顺开启支链和电动吸合支链的新型汽车门锁
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作者: 杭鲁滨 曲志洋 黄晓波 郭辉 刘宁宁 刘哲 陈勇 华勇 吴柏锐 殷传硕 张佳乐 彭继友 朋仁辉 康开东 冷海龙 秦鹏程 张寅五 陈哲 201620 上海市松江区龙腾路333号
本发明公开具有电动柔顺开启支链和电动吸合支链的新型汽车门锁,其开启驱动单元串接开启动机构、开启支链、棘轮棘爪机构、吸合支链、吸合驱动单元,开启支链包括空间过约束机构和组合柔顺副,借助组合柔顺副多模式运动,实现汽车门... 详细信息
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含有凸轮连杆机构的高承载阵风锁
含有凸轮连杆机构的高承载阵风锁
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作者: 杭鲁滨 彭继友 吴柏锐 黄晓波 曲志洋 章鹏程 王明远 黄晓杰 康开东 冷海龙 张佳乐 殷传硕 朋仁辉 秦鹏程 陈哲 张寅五 201620 上海市松江区龙腾路333号
本发明公开了含有凸轮连杆机构的高承载阵风锁,包括阵风锁驱动机构,凸轮连杆机构、锁闩组合机构、锁扣和锁壳等。阵风锁开启以按钮驱动其驱动机构,运动至锁闩组合机构驱动锁闩杆向左运动,锁扣在扭簧作用下旋转直到不限制支座滚轮... 详细信息
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面向风电塔筒牺牲阳极块焊接的环形轨道轮式行走机器人
面向风电塔筒牺牲阳极块焊接的环形轨道轮式行走机器人
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作者: 杭鲁滨 曲志洋 林士森 黄晓波 张宝军 陈君荣 章鹏程 王明远 吴柏锐 彭继友 朋仁辉 张佳乐 冷海龙 康开东 殷传硕 201620 上海市松江区龙腾路333号
本发明公开了面向风电塔筒牺牲阳极块焊接的环形轨道轮式行走机器人,包括环形快速拆装圆环齿圈轨道平台、多模式轮式行走单元、焊接单元以及具有防水密封性的阳极块供给组件;其轮式行走单元具有多行走模式,能够实现运动路径规划优选... 详细信息
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基于并联机构的眼底眼表一体化成像肝病目诊仪
基于并联机构的眼底眼表一体化成像肝病目诊仪
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作者: 杭鲁滨 朋仁辉 张华 王彦 李苏龙 章鹏程 王明远 黄晓波 赖磊捷 卢晨晖 吴柏锐 曲志洋 彭继友 张佳乐 康开东 殷传硕 冷海龙 201620 上海市松江区龙腾路333号
本发明属于医疗器械领域,公开了基于并联机构的眼底眼表一体化成像肝病目诊仪,主要包括眼表眼底一体化成像装置、头部固定装置和位姿调节并联机构。眼底眼表一体化成像装置由可变光光源、光学镜组、光电探测器组成的照明光路和成像光... 详细信息
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双凸轮单摆杆柔顺连杆组合机构及构造的电动吸合车门锁
双凸轮单摆杆柔顺连杆组合机构及构造的电动吸合车门锁
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作者: 杭鲁滨 殷传硕 张佳乐 秦鹏程 陈哲 张梓扬 谢宇航 沈帅 张寅五 侯江梅 黄晓波 郭辉 刘宁宁 王明远 康开东 蔡丽君 曲志洋 李文涛 贺伟 杨威 何帛衍 周小龙 201620 上海市松江区龙腾路333号
本发明公开一种双凸轮单摆杆柔顺连杆组合机构构造的电动吸合车门锁,该机构结合限位块、凸轮间歇运动、型面突变的构件特征,实现柔顺滚滑、刚性拨动、摆动避让三种运动模式及各模式间切换;将其构造为汽车侧门锁吸合支链,包括摆动凸... 详细信息
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球齿轮机构三动模式构造及光热聚光器调姿和折展机构
球齿轮机构三传动模式构造及光热聚光器调姿和折展机构
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作者: 杭鲁滨 史数寒 黄海 李嘉程 吴柏锐 沈帅 黄晓波 彭继友 康开东 冷海龙 张佳乐 殷传硕 陈哲 秦鹏程 张寅五 曲志洋 朋仁辉 侯江梅 张梓扬 谢宇航 李百贺 201620 上海市松江区龙腾路333号
本发明涉及球齿轮机构三动模式构造及光热聚光器调姿和折展机构,包括球齿轮、单极齿轮、驱动电机、光热聚光器等。球齿轮机构由球齿轮和三单极齿轮组成;构造两调姿单极齿轮与球齿轮啮合于同一齿区,任一调姿单极齿轮与球齿轮啮合... 详细信息
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