检索结果-内蒙古大学图书馆

哈尔滨工程大学学报 2019年第8期40卷 1524-1529页

作者：毕贞法孔乐上海应用技术大学轨道交通学院

为了实现磁记忆检测技术在列车轮对检测方面的应用,需要对轮对所用材料的力-磁效应进行研究。以25CrMo4合金结构钢为例,对其板状试件进行准静态拉伸,通过专用的磁记忆信号采集仪器记录板件在不同载荷下的磁记忆信号,提取各载荷下的信号... 详细信息

为了实现磁记忆检测技术在列车轮对检测方面的应用,需要对轮对所用材料的力-磁效应进行研究。以25CrMo4合金结构钢为例,对其板状试件进行准静态拉伸,通过专用的磁记忆信号采集仪器记录板件在不同载荷下的磁记忆信号,提取各载荷下的信号的常用信号特征,分析了其应力与磁记忆信号的关系。实验结果表明,随着载荷的增加,磁记忆信号随着实验试件的载荷增加而有较大影响。

关键词：高速列车 25CrMo4钢准静态拉伸金属磁记忆检测力-磁效应法向分量切向分量梯度

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基于多模型预测的再入飞行器制导方法

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航空学报 2008年第B05期29卷 20-25页

作者：张军肖余之毕贞法上海宇航系统工程研究所上海201108

在具有控制和轨迹约束的再入制导中,提出了一种新的基于多模型预测再入飞行器纵向制导方法。首先对再入飞行器的纵向运动方程沿着标准轨道线性化,基于分段仿射约束系统建模理论逼近原非线性系统,并采用线性矩阵不等式(LMIs)优化技术离... 详细信息

在具有控制和轨迹约束的再入制导中,提出了一种新的基于多模型预测再入飞行器纵向制导方法。首先对再入飞行器的纵向运动方程沿着标准轨道线性化,基于分段仿射约束系统建模理论逼近原非线性系统,并采用线性矩阵不等式(LMIs)优化技术离线将保证闭环系统稳定的终端二次代价项求出;然后,在每个制导周期内,基于多模型预测在线求解构造好的有限时域优化目标,从而获得控制量的增量,并把第一个控制增量分量与标准轨道的控制量叠加后形成全量控制,用于实际再入轨道的制导,而在下一个制导周期基于新的状态参数重复上面的优化过程。数字仿真结果证实了所提方法的有效性。

关键词：再入飞行器纵向制导模型预测控制约束分段仿射系统

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两轮并列式月球车的性能及其稳定性分析

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哈尔滨工程大学学报 2006年第4期27卷 560-564页

作者：毕贞法邓宗全哈尔滨工业大学机电学院黑龙江哈尔滨150001

随着国内外新一轮探月高潮的掀起,新型的月球车越来越受到人们的关注.文章提出了一种两轮并列式月球车结构以适应月球探测的特点和要求,并对两轮车的驱动原理和性能进行分析,为月球车的应用提供理论基础和参考依据.两轮车行走中箱体平... 详细信息

随着国内外新一轮探月高潮的掀起,新型的月球车越来越受到人们的关注.文章提出了一种两轮并列式月球车结构以适应月球探测的特点和要求,并对两轮车的驱动原理和性能进行分析,为月球车的应用提供理论基础和参考依据.两轮车行走中箱体平台的稳定性是其在视觉导航及多车对接应用中的关键环节,针对箱体平台的稳定性对两轮车系统进行建模仿真并提出了两轮车系统的模拟控制方案.仿真结果表明采用状态反馈控制可以有效的实现两轮车系统的稳定性控制.两轮并列式月球车的特点和稳定性分析为新型探月车的研究提供新思路.

关键词：月球车两轮并列式结构稳定性状态反馈控制

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基于金属磁记忆效应的高铁轮对早期故障检测

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仪器仪表学报 2018年第1期39卷 162-170页

作者：张军朱晟桢毕贞法刘赵阳江苏大学电气信息工程学院江苏212013 上海应用技术大学上海200235

应力集中和疲劳裂纹萌生是造成高速列车轮对突然失效、产生裂纹的主要原因,采用金属磁记忆检测高铁轮对的异常应力集中和微裂纹,可以实现早期故障的预防。首先,对高铁轮对多通道采集的磁记忆信号进行相似度判别,消除多通道磁记忆信号的... 详细信息

应力集中和疲劳裂纹萌生是造成高速列车轮对突然失效、产生裂纹的主要原因,采用金属磁记忆检测高铁轮对的异常应力集中和微裂纹,可以实现早期故障的预防。首先,对高铁轮对多通道采集的磁记忆信号进行相似度判别,消除多通道磁记忆信号的相异性,提高检测的可信度;其次,对含有轮轨噪声、集电系统电磁噪声、空气动力学噪声的磁记忆信号,采用平稳小波变换对磁记忆信号进行分解,提出三尺度相关的奇异性检测,准确确定应力集中区,再通过自适应阈值消噪提高磁记忆的信噪比,提取磁记忆的特征量;最后,提出新的法向分量相轨迹方法半定量评估高铁轮对的无应力集中、弹性形变、塑性形变、断裂状态。最后通过实验验证了所提方法的有效性和可行性。

关键词：高铁轮对磁记忆应力集中小波消噪半定量评估

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变驱动半径两轮并列式月球车的稳定性分析

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上海交通大学学报 2007年第7期41卷 1204-1208页

作者：毕贞法邓宗全陶建国哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150001

为了适应月球探测的特点和要求,提出了一种两轮并列式月球车结构,并分析了其驱动原理和性能.为了更好地适应两轮车系统的视觉导航及多车对接所具备的稳定性需要,设计了一种变驱动半径的两轮并列式月球车系统模型.针对两轮车系统的稳定... 详细信息

为了适应月球探测的特点和要求,提出了一种两轮并列式月球车结构,并分析了其驱动原理和性能.为了更好地适应两轮车系统的视觉导航及多车对接所具备的稳定性需要,设计了一种变驱动半径的两轮并列式月球车系统模型.针对两轮车系统的稳定性进行数学建模,采用变驱动半径结构和状态反馈控制进行仿真,结果表明,变驱动半径结构可以有效地实现两轮车系统的稳定性控制.

关键词：月球车变驱动半径两轮并列式结构稳定性状态反馈控制

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分箱式月球车的预测控制

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哈尔滨工程大学学报 2008年第8期29卷 798-802页

作者：毕贞法张军张玉花柏合民上海宇航系统工程研究所上海201108

设计了适应月球探测的分箱体可折叠的月球车移动机构,具有很大的柔性和很强的环境适应能力.为解决该移动系统的控制复杂性,基于一定的规则对复杂的月球车非线性模型进行建模,采用有控制约束的准Min-Max模型预测控制,实现从一个位置到另... 详细信息

设计了适应月球探测的分箱体可折叠的月球车移动机构,具有很大的柔性和很强的环境适应能力.为解决该移动系统的控制复杂性,基于一定的规则对复杂的月球车非线性模型进行建模,采用有控制约束的准Min-Max模型预测控制,实现从一个位置到另一个位置的运动.通过求解线性矩阵不等式(LMI)的凸优化获得状态反馈控制律,而LMI的可行性保证了闭环系统的稳定性.仿真表明在满足控制约束的条件下,采用预测控制实现对月球车移动系统目标探测是可行的.

关键词：月球车准Min-Max预测控制线性矩阵不等式稳定性

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基于TMS320C6201的钢轨超声波探伤系统

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无损探伤 2002年第6期26卷 12-15页

作者：邓宗全钱征英毕贞法哈尔滨工业大学423信箱哈尔滨150001

介绍了以 DSP处理器 TMS32 0 C62 0 1为核心 ,同时结合单片机 PICI6F877,具有采集、记录、分析超声波探伤回波信号 ,自动识别损伤类型并报警显示的钢轨超声波探伤仪系统。它具有高速的采集频率 ,实时的信号处理功能 ,实时报警和显示损... 详细信息

介绍了以 DSP处理器 TMS32 0 C62 0 1为核心 ,同时结合单片机 PICI6F877,具有采集、记录、分析超声波探伤回波信号 ,自动识别损伤类型并报警显示的钢轨超声波探伤仪系统。它具有高速的采集频率 ,实时的信号处理功能 ,实时报警和显示损伤类型。采用新的 DSP处理器。

关键词： TMS320C6201 钢轨超声波探伤系统 DSP PIC16F877

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基于TMS320C6201的钢轨超声波探伤系统

基于TMS320C6201的钢轨超声波探伤系统

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辽宁省无损检测学会第七届学术年会

作者：邓宗全钱征英毕贞法哈尔滨工业大学哈尔滨150001

本文介绍了以DSP处理器TMS320C6201为核心,同时结合单片机PICI6F877,具有采集、记录、分析超声波探伤回波信号,自动识别损伤类型并报警显示的钢轨超声波探伤仪系统。它具有高速的采集频率,实时的信号处理功能,实时报警和显示损伤类型.... 详细信息

本文介绍了以DSP处理器TMS320C6201为核心,同时结合单片机PICI6F877,具有采集、记录、分析超声波探伤回波信号,自动识别损伤类型并报警显示的钢轨超声波探伤仪系统。它具有高速的采集频率,实时的信号处理功能,实时报警和显示损伤类型.采用的新的DSP处理器,保证了信号的实时处理。

关键词：铁路钢轨超声波探伤系统回波信号自动识别损伤

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月面巡视探测器移动系统的移动性能指标分析与评估方法

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深空探测研究 2007年第3期5卷 8-15页

作者：梁维奎柏合民孙伟毕贞法上海航天技术研究院第805研究所上海市闵行区金都路3805号201108

本文介绍了月面巡视探测器移动系统主要移动方法和国内研制情况，分析和研究移动系统的移动性能的评价指标和评估方法，并提出在研制和制造移动系统时所必须做的移动性能试验，为月面巡视探测器移动系统的研制提供技术参考。

关键词：月面巡视探测器移动系统评价指标评估方法

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微压电复合材料超声波探测器的制备及应用

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传感技术学报 2016年第6期29卷 947-951页

作者：黄远李以贵毕贞法颜平王欢山杉进上海应用技术学院理学院上海201418 上海应用技术学院轨道交通学院上海201418 日本立命馆大学微系统系

基于微细加工工艺,设计并制备了一种指向性良好的压电复合材料的超声波探测器。该探测器由压电振子、阻尼器、中继板和特高频(UHF)连接器构成。压电振子由4×4个(80μm×80μm×130μm)(长×宽×高)的锆钛酸铅(PZT... 详细信息

基于微细加工工艺,设计并制备了一种指向性良好的压电复合材料的超声波探测器。该探测器由压电振子、阻尼器、中继板和特高频(UHF)连接器构成。压电振子由4×4个(80μm×80μm×130μm)(长×宽×高)的锆钛酸铅(PZT)压电柱状阵列及阵列缝隙填充环氧树脂而构成。当压电振子施加高频交流电压时,柱状PZT阵列产生纵向伸缩运动,从而产生超声波并向介质辐射。作为填充材料的环氧树脂,能够吸收掉因柱状PZT阵列其他方向振动而引起的噪声,使探测器在纵向上能产生指向性良好的超声波,从而提高了该探测器的灵敏度。测试结果表明,该微压电探测器指向性好,灵敏度高,精度高和抗干扰性好,可应用在泥沙的含水量测量中。

关键词：超声波探测器压电复合材料微细加工工艺超声波指向性

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