检索结果-内蒙古大学图书馆

北京航空航天大学学报 2025年第2期51卷 616-624页

作者：谭暾旭滕燕王春渊南京理工大学机械工程学院南京210094

利用弹性不稳定性来提高仿生软体机器人的性能正日益得到人们的关注。设计了一种具有单稳态结构的预弯曲螺旋缠绕气动软体夹持器,包括应变限制层和快速气动网格通道层两部分。将应变限制层做轴向预拉伸,快速气动网格通道层沿着轴向预拉... 详细信息

利用弹性不稳定性来提高仿生软体机器人的性能正日益得到人们的关注。设计了一种具有单稳态结构的预弯曲螺旋缠绕气动软体夹持器,包括应变限制层和快速气动网格通道层两部分。将应变限制层做轴向预拉伸,快速气动网格通道层沿着轴向预拉伸方向偏转一定角度与应变限制层相黏合,释放预拉伸后即得到有预弯曲角的螺旋状夹持器,在驱动下可表现出单稳态行为。通过理论和仿真分析,研究了该型夹持器无压驱动下的预弯曲机理和有压驱动下的弯曲力学行为,分析发现拉伸率和偏转角是影响夹持器性能的关键参数。最后,进行了该型软体夹持器的静力学试验和抓取测试,结果表明:该型夹持器具有良好的目标适应性和抓取能力。由于所具有的单稳态结构,在零气压初始状态下可加持自身质量1.35倍的物体;在有气压驱动状态下最大可夹持自身质量20.85倍的物体。

关键词：仿生单稳态结构螺旋缠绕软体夹持器预弯曲角

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乡村振兴背景下涉农高校新农科人才培养模式研究

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黑龙江粮食 2025年第1期 84-86页

作者：刘晓华王保清滕燕燕青岛恒星科技学院山东青岛266000

随着乡村振兴战略的全面推进,涉农高校的教育模式和人才培养策略面临着前所未有的机遇与挑战。新农科教育作为一个创新的教育模式,旨在更好地适应现代农业发展的需求,通过跨学科的课程设置和实践教学,培养能够推动农业现代化和乡村全面... 详细信息

随着乡村振兴战略的全面推进,涉农高校的教育模式和人才培养策略面临着前所未有的机遇与挑战。新农科教育作为一个创新的教育模式,旨在更好地适应现代农业发展的需求,通过跨学科的课程设置和实践教学,培养能够推动农业现代化和乡村全面振兴的复合型人才。这一教育模式强调与产业界的合作,并通过创新和创业教育,激发学生的创造力和实践能力。本文对当前涉农高校的新农科教育模式进行分析,探讨了新农科人才培养模式的创新策略,期望能为实现高质量的人才培养提供参考。

关键词：乡村振兴涉农高校新农科人才人才培养模式

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松花粉与人类健康

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2002年

作者：滕燕华张红

本书从科普的视角，介绍植物花粉中以马尾松为代表的松树花粉，对人类健康所具有的重大作用。全书共分十章。

ISBN: (纸本)7501936277

本书从科普的视角，介绍植物花粉中以马尾松为代表的松树花粉，对人类健康所具有的重大作用。全书共分十章。

关键词：马尾松花粉关系健康

来源：内蒙古大学图书馆图书评论

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新型流量自调式节能真空发生器的研究

新型流量自调式节能真空发生器的研究

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作者：滕燕南京理工大学

学位级别：博士

真空吸取作为气动自动化作业的一种方式,已在气动系统中得到了广泛的应用。射流式真空发生器是局部配置、间歇工作的真空吸取装置的核心元件。但是,普通的射流式真空发生器由于在工作时需要持续定量供气,空气消耗量很大,相应的能量消耗... 详细信息

真空吸取作为气动自动化作业的一种方式,已在气动系统中得到了广泛的应用。射流式真空发生器是局部配置、间歇工作的真空吸取装置的核心元件。但是,普通的射流式真空发生器由于在工作时需要持续定量供气,空气消耗量很大,相应的能量消耗也很大。因此,研究开发一种既能实现真空快速响应,又能降低耗气量的流量自调式真空发生器具有重要的学术意义和实际的应用需求。围绕这一目标,论文在新型流量自调式射流真空发生器的结构、调节元件驱动技术、流场物理模型和数值分析以及试验等关键技术方面进行了深入研究并取得了相应成果。论文首次提出并实现了一种带可调锥的流量自调式射流真空发生器的新构想,通过调节可调锥的工作位置来调节真空喷管喉部的有效截面积,以实现对供气流量的调节,达到节能的目的。围绕着这一创新构想,研究并实现了流量自调式真空发生器的总体结构,包括可调锥部件、调节驱动部件、气—磁驱动部件等结构,在结构上满足了流量调节和耗气量降低的功能需求。提出并实现了直接利用真空压力获得驱动力的真空反馈—压差致动的驱动力源技术方案以及分隔式共轴环芯气—磁驱动技术方案,解决了高压腔与常压腔之间因密封需求而带来的非接触式驱动的技术问题。为了合理地确定分隔式气—磁驱动结构的设计参数,建立了气—磁驱动结构的动力学模型,通过理论分析和试验获得了该结构主要设计参数及性能参数间的匹配关系。对分隔式气—磁驱动结构进行的性能测试结果表明,所设计的气—磁驱动结构的磁驱动起动时间约为0.06 s,可以满足流量调节元件对调节时间的要求。为了获得设置可调锥后流道内流场参数,合理设计新型真空发生器的相关结构参数,对新结构真空发生器气动理论模型进行了研究,并利用计算流体力学的方法对该型真空发生器变截面流道的二维流场进行了深入的分析,获得了变截面流道结构参数以及可调锥工作状态参数对该型真空发生器流道内超音速流场的影响规律,在此基础上对变截面流道结构尺寸和可调锥工作参数进行了改进,仿真和试验结果显示出了理论分析和改进工作的相应成效。对流量自调式真空发生器进行了原理性验证和基本特性测试,试验结果表明:与普通真空发生器相比在真空产生阶段流量自调式真空发生器具有基本相同的真空响应特性,在真空维持阶段其供气流量明显降低。以真空喷管直径为2mm的流量自调式真空发生器为例,当供气压力为0.55MPa、被抽真空容积为1L时,其真空响应时间约为1.25s,真空维持阶段的供气流量比普通真空发生器节省约14.8%。试验的原型流量自调式真空发生器在真空响应时间和极限真空度方面与目前国际上具有代表性的真空发生器的相应参数大致相当,但耗气量比之有了显著降低,显示出了很好的发展应用前景。所研发的流量自调式射流真空发生器已申请了国家发明专利(专利申请号200610040832.1)。

关键词：气动真空发生器空气消耗量节能流量调节磁驱动数值模拟

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充气伸长型气动柔性驱动器刚度特性

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哈尔滨工业大学学报 2015年第5期47卷 76-80页

作者：滕燕高帅南京理工大学机械工程学院南京210094

为实现充气伸长型气动柔性驱动器的变刚度控制,对其输出力模型进行改进,建立气动柔性驱动器的静态刚度和动态刚度数学模型,指出气动柔性驱动器的动态刚度为静态刚度与气压刚度之和.试验和仿真研究结果表明:供气压力是影响充气伸长型气... 详细信息

为实现充气伸长型气动柔性驱动器的变刚度控制,对其输出力模型进行改进,建立气动柔性驱动器的静态刚度和动态刚度数学模型,指出气动柔性驱动器的动态刚度为静态刚度与气压刚度之和.试验和仿真研究结果表明:供气压力是影响充气伸长型气动柔性驱动器静态刚度和动态刚度的主要因素,静态刚度和动态刚度均随供气压力的增大而增大,且呈现较好的线性关系.

关键词：气动柔性驱动器静态刚度动态刚度气压刚度供气压力

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基于气动喷嘴的线面触觉再现分析与实验

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中国机械工程 2009年第9期20卷 1082-1086页

作者：孙中圣滕燕包钢李小宁南京理工大学南京210094 哈尔滨工业大学哈尔滨150001

针对气动喷嘴阵列喷气再现线面触觉问题,建立手指皮肤和喷嘴的流固耦合有限元模型。提出均布系数的概念表征线面载荷的均匀性和连续性。分析喷嘴直径、喷嘴间距和入口压力对线触觉的影响,确定气动喷嘴的设计标准。通过实验确定了能够再... 详细信息

针对气动喷嘴阵列喷气再现线面触觉问题,建立手指皮肤和喷嘴的流固耦合有限元模型。提出均布系数的概念表征线面载荷的均匀性和连续性。分析喷嘴直径、喷嘴间距和入口压力对线触觉的影响,确定气动喷嘴的设计标准。通过实验确定了能够再现逼真线面触觉的入口压力,并验证了分析得出的结论,为气动触觉广泛应用于虚拟装配、遥操作等领域打下良好的基础。

关键词：虚拟现实气动线面触觉均布系数

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离子液体微乳液中纳米AgCl的合成及AgCl/poly(MMA-co-AM)杂化膜的渗透汽化分离

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复合材料学报 2012年第6期29卷 42-49页

作者：滕燕王挺杜春慧吴礼光浙江工商大学环境科学与工程学院杭州310012

以离子液体氯化-1-十二烷基甲基咪唑(C12mimCl)为表面活性剂,甲基丙烯酸甲酯(MMA)和丙烯酰胺(AM)混合物为油相构筑的反相微乳液合成AgCl纳米粒子。通过微乳液聚合制备AgCl/poly(MMA-co-AM)杂化膜,用于苯-环己烷混合物的渗透汽化分离。... 详细信息

以离子液体氯化-1-十二烷基甲基咪唑(C12mimCl)为表面活性剂,甲基丙烯酸甲酯(MMA)和丙烯酰胺(AM)混合物为油相构筑的反相微乳液合成AgCl纳米粒子。通过微乳液聚合制备AgCl/poly(MMA-co-AM)杂化膜,用于苯-环己烷混合物的渗透汽化分离。利用紫外-可见吸收光谱(UV-Vis)和透射电镜(TEM)分析AgCl纳米粒子的形貌及结构,利用XRD和SEM分析了杂化膜中AgCl粒子的形貌及结构,通过杂化膜的苯-环己烷混合物(质量分数50%,30℃)的渗透汽化实验分析了杂化膜的分离性能。结果表明:纳米AgCl粒子的平均粒径和粒子数随微乳液中AgNO3浓度(cAgNO3)的增大明显增加;增加微乳液中C12mimCl浓度(cC12mimCl),有利于形成数量较多、平均粒径较小的纳米AgCl粒子;AgCl/poly(MMA-co-AM)杂化膜中AgCl粒子粒径较小,且均匀分散于poly(MMA-co-AM)基材中;随着cAgNO3的增加,杂化膜的渗透通量明显增大,分离因子先增大后减小;而随cC12mimCl的增加,杂化膜的分离因子持续增大,渗透通量表现出先增大后减小的趋势;杂化膜的分离因子最高可达5.0,渗透通量约为490g.m-2.h-1,表现出较好的分离性能。

关键词：离子液体表面活性剂反相微乳液纳米AgCl粒子杂化膜渗透汽化

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吸咐分离联合工艺

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现代化工 1994年第4期14卷 7-12页

作者：滕燕程洛阳化工部黎明化工研究院

通过典型应用实例介绍了各种吸附分离的联合工艺及其应用前景。

关键词：吸附联合工艺变压吸附分离

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胃癌药物治疗专家共识

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中国药房 2025年第3期36卷 257-268页

作者：重庆市医学会肿瘤学分会化疗学组重庆市医药生物技术协会肿瘤罕见病疑难病专委会曹进陈兴月邓欢李咏生廖星芸陆松梅吕奇坤滕燕王江红王懿铭阳丹不详重庆大学附属肿瘤医院肿瘤内科

目的指导胃癌(GC)的临床治疗用药,提高患者生存率,改善患者生存质量,为临床医师治疗决策提供参考。方法由重庆大学附属肿瘤医院肿瘤内科专家组成员采用名义群体法共同讨论确定《胃癌药物治疗专家共识》编写大纲。编写组专家针对大纲... 详细信息

目的指导胃癌(GC)的临床治疗用药,提高患者生存率,改善患者生存质量,为临床医师治疗决策提供参考。方法由重庆大学附属肿瘤医院肿瘤内科专家组成员采用名义群体法共同讨论确定《胃癌药物治疗专家共识》编写大纲。编写组专家针对大纲涉及内容进行系统检索、分析、归纳及总结,并根据我国现状、临床需求和研究证据初步拟定推荐建议。重庆市医学肿瘤学分会化疗学组及重庆市医药生物技术协会肿瘤罕见病疑难病专委会专家经过多轮会议讨论,对推荐建议进行修订,以投票形式确定最终共识内容和推荐等级。结果与结论本共识内容包括胃癌的围手术期药物治疗、晚期转移性胃癌一线药物治疗、晚期转移性胃癌二线药物治疗、晚期胃癌三线及三线以上药物治疗、胃癌腹膜转移的药物治疗。本共识的发布为我国医疗机构在胃癌的个体化用药方面提供了规范化管理的建议,对提高胃癌的临床疗效、用药安全具有重要意义。

关键词：胃癌抗肿瘤药物化疗免疫治疗靶向治疗手术专家共识

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协同学视域中经济法对政府与市场关系的规制

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南京政治学院学报 2012年第3期28卷 72-74页

作者：滕燕西南政法大学经济法学院重庆400000

从协同学视角来看,经济法作为经济系统演化的序参量,在维持经济系统的开放性、实现对政府与市场的协同规制方面具有优势。经济法的完善路径应是通过完善经济法的相关实体制度与程序制度,对经济系统的组分结构、信息流通进行规制,并从政... 详细信息

从协同学视角来看,经济法作为经济系统演化的序参量,在维持经济系统的开放性、实现对政府与市场的协同规制方面具有优势。经济法的完善路径应是通过完善经济法的相关实体制度与程序制度,对经济系统的组分结构、信息流通进行规制,并从政府与市场的相互作用出发,完善对自由市场及政府职能的双重规范,实现对政府与市场关系的协同规制。

关键词：经济法政府与市场协同学

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