检索结果-内蒙古大学图书馆

陕西教育（教学） 2017年第3期 9-12页

作者：王林波陕西师范大学附小

“陕西省特级教师王林波教学团队”是全国小学语文名师工作室联盟成员,全国名师工作室发展联盟成员,是以陕西省教育厅正式命名的“王林波优秀教学能手工作站”和雁塔区教育局命名的“王林波小学语文名师工作室”为基础建立起来的一支科... 详细信息

“陕西省特级教师王林波教学团队”是全国小学语文名师工作室联盟成员,全国名师工作室发展联盟成员,是以陕西省教育厅正式命名的“王林波优秀教学能手工作站”和雁塔区教育局命名的“王林波小学语文名师工作室”为基础建立起来的一支科研型、实践型的优秀团队,汇聚了西安、延安、渭南、

关键词：林波省特级教师联盟成员学语文小学语文教师实践型小学语文教材课堂教学研究情感熏陶全国核心期刊

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依托语文实践活动有效达成学习任务

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语文建设 2023年第20期 4-8页

作者：王林波陕西师范大学附属小学

本文结合具体教学案例,指出设计学习任务群要注意学习任务之间的内在逻辑关系,做到学习任务相互关联、彼此相依,共同指向学生核心素养的发展。学习任务的达成应依靠实践活动,实践活动应凸显语文学科的特性,充满语文的味道。无论是学习... 详细信息

本文结合具体教学案例,指出设计学习任务群要注意学习任务之间的内在逻辑关系,做到学习任务相互关联、彼此相依,共同指向学生核心素养的发展。学习任务的达成应依靠实践活动,实践活动应凸显语文学科的特性,充满语文的味道。无论是学习任务的设计,还是语文实践活动的开展,都必须凸显学生的主体性。

关键词：学习任务学科特性语文实践活动学生主体

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基于平方根信息滤波的高超声速目标协同跟踪

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中国空间科学技术(中英文) 2025年第3期45卷 154-163页

作者：王晨阳李超勇宋勋王林波浙江大学电气工程学院北京电子工程总体研究所

在高超声速飞行器(Hypersonic Vehicle, HV)的协同跟踪问题上，传统非线性滤波算法在有限精度的嵌入式系统上运行时，由于舍入误差的积累，协方差矩阵可能会变为非正定，这会导致滤波器发生数值错误而崩溃。为了对高超声速目标进行稳定... 详细信息

在高超声速飞行器(Hypersonic Vehicle, HV)的协同跟踪问题上，传统非线性滤波算法在有限精度的嵌入式系统上运行时，由于舍入误差的积累，协方差矩阵可能会变为非正定，这会导致滤波器发生数值错误而崩溃。为了对高超声速目标进行稳定而又快速的跟踪，在容积信息一致性滤波器(Cubature Rule-embedded Information Consensus Filter Cub-ICF)的基础上，引入了平方根滤波思想，推导得到了Cub-ICF平方根形式的等价描述，保证了滤波过程中协方差的正定性和对称性。并通过使用有限时间一致性算法，设计了兼顾数值鲁棒性和一致性收敛速度的有限时间一致性平方根容积信息滤波器(Finite-time Consensus Square Root Cubature Information Filter, FC-SRCIF)。仿真结果表明，无论是对非机动目标还是机动目标的跟踪，FC-SRCIF均优于现有协同跟踪算法，特别是对机动目标的跟踪上，FC-SRCIF在位置和速度上的跟踪精度比Cub-ICF高41.9%和37.1%,同时收敛速度也得到提高。证明FC-SRCIF在HV的协同跟踪问题上具有独特优势。

关键词：高超声速飞行器分布式状态估计信息滤波平方根滤波有限时间一致性

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“群对群”协同对抗的规划与制导问题研究

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中国科学：技术科学 2024年第3期54卷 377-390页

作者：江涌王林波王蒙一中国长峰机电技术研究设计院北京100854 北京电子工程总体研究所北京100854

随着未来空天飞行器的飞行速度和机动性不断增强,以及集群规模化攻击样式的发展,防御方传统的“一对一”对抗模式已经难以适用,采用多个飞行器形成集群,以“群对群”的协同方式进行对抗,将成为一种有效的技术途径.本文针对群体目标的对... 详细信息

随着未来空天飞行器的飞行速度和机动性不断增强,以及集群规模化攻击样式的发展,防御方传统的“一对一”对抗模式已经难以适用,采用多个飞行器形成集群,以“群对群”的协同方式进行对抗,将成为一种有效的技术途径.本文针对群体目标的对抗场景,探讨了“群对群”协同对抗的规划与制导问题.首先系统介绍了空天目标攻击样式和目标特性的发展,总结提炼研究的背景需求与典型场景;再针对典型场景提出了群对群协同对抗的初步方案,简述了国内外研究情况,并梳理了规划与制导的关键技术,包括编组构建与目标分配、集群目标建模与估计、集群协同围捕与制导、集群编队随动保持与控制等;然后结合部分关键技术的研究进展,对重点问题进行了数字仿真,初步验证其可行性;最后针对群对群协同对抗的规划与制导技术的应用前景与发展方向进行了展望.

关键词： “群对群” 协同对抗规划与制导协同围捕

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基于覆盖理论的高速强机动目标集群协同围捕

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自动化学报 2025年第5期51卷 917-930页

作者：江涌王林波王蒙一中国长峰机电技术研究设计院北京100854 北京电子工程总体研究所北京100854

集群协同围捕技术在空天防御领域逐渐扮演愈加关键的角色,本文基于碰撞平面等效覆盖方法,在三维空间内基于非线性动态模型提出一种新的高速强机动目标的覆盖策略.首先基于三维圆锥体可达域提出新的碰撞平面等效覆盖方法,阐释加速度覆盖... 详细信息

集群协同围捕技术在空天防御领域逐渐扮演愈加关键的角色,本文基于碰撞平面等效覆盖方法,在三维空间内基于非线性动态模型提出一种新的高速强机动目标的覆盖策略.首先基于三维圆锥体可达域提出新的碰撞平面等效覆盖方法,阐释加速度覆盖和位置覆盖的区别与联系,并从几何角度分析交会角对完全覆盖的影响;其次,考虑实际环境下飞行器过载弱于目标的情况,基于偏置比例导引设计协同制导律,能够实现对目标加速度的覆盖,并基于覆盖率和零控脱靶量提出分段覆盖动态调节与快速收敛策略,使得多飞行器在前期能够保持高覆盖率,后期能够降低整体的脱靶量,实现围捕覆盖的优势;最后,结合数值仿真进行了可行性验证.

关键词：集群协同围捕覆盖理论高速强机动目标偏置比例导引覆盖动态调节

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精进不休,只为“童趣语文”

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小学语文教学 2025年第12期 76-78页

作者：王林波陕西师范大学附属小学

“不登高山,不知天之高;不临深溪,不知地之厚。”这句话是陈忠云的座右铭。从2012年结识忠云老师,到他加人我的工作室,我见证了他的一路成长。他善于与智者为伍,与贤者为友,在教师专业成长的路上逐光而行,自我革命,接受挑战,教学水平拔... 详细信息

“不登高山,不知天之高;不临深溪,不知地之厚。”这句话是陈忠云的座右铭。从2012年结识忠云老师,到他加人我的工作室,我见证了他的一路成长。他善于与智者为伍,与贤者为友,在教师专业成长的路上逐光而行,自我革命,接受挑战,教学水平拔节而生,教学主张渐渐清晰。

关键词：教师专业成长座右铭陈忠云童趣语文

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提升思维品质落实语文要素——我这样看陈忠云《田忌赛马》教学设计

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小学语文教学 2025年第10期 30-32页

作者：王林波陕西师范大学上海师范大学

《田忌赛马》是一篇非常经典的老课文,曾经在不同版本的小学语文教材中都出现过,相信很多老师都执教过这一课。不过,今天当我们基于《义务教育语文课程标准(2022年版)》(以下简称“2022年版课标”)来教这篇课文时,着力点会与以往有很大... 详细信息

《田忌赛马》是一篇非常经典的老课文,曾经在不同版本的小学语文教材中都出现过,相信很多老师都执教过这一课。不过,今天当我们基于《义务教育语文课程标准(2022年版)》(以下简称“2022年版课标”)来教这篇课文时,着力点会与以往有很大的不同。

关键词：小学语文教材《田忌赛马》教学设计义务教育语文课程标准提升思维品质陈忠云老课文语文

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将思考引向深入，让思维不断提升

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教育家 2025年第2期 10-11页

作者：王林波陕西师范大学附属小学

《义务教育语文课程标准（2022年版）》首次明确提出了语文课程的四大核心素养，其中之一为思维能力；首次设置了六大学习任务群，其中发展型学习任务群中就包括思辨性阅读与表达学习任务群。不难看出，新课标对于学生思维能力的培养极...

《义务教育语文课程标准（2022年版）》首次明确提出了语文课程的四大核心素养，其中之一为思维能力；首次设置了六大学习任务群，其中发展型学习任务群中就包括思辨性阅读与表达学习任务群。不难看出，新课标对于学生思维能力的培养极为重视，作为一线教师，在课堂上该如何有效培养学生的逻辑思维能力呢？

关键词：

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“小挎包”传递好声音

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中国民兵 2025年第2期 68-69页

作者：王林波不详

数九寒天,冷在三九。连日来,西北风裹挟着大巴山的刺骨寒意,让四川省万源市的气温瞬间降至冰点。趁着天寒地冻群众农闲在家的好时机,万源市的“民兵挎包宣讲队”又下乡了。

关键词：万源市大巴山西北风

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寻宝·识宝·鉴宝·用宝——《两件宝》(一上)教学设计

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小学语文教学 2025年第1期 98-101页

作者：王林波陕西师范大学附属小学

教学目标:1.认识“件、有”等10个生字,会写“和、也”等4个生字。2.能够正确地朗读课文,背诵课文。3.学会提取文中明显的信息,初步懂得手脑并用才能有创造的道理。教学过程:第一课时任务一寻宝:找到“两件宝”活动一:回顾旧知,说说小... 详细信息

教学目标:1.认识“件、有”等10个生字,会写“和、也”等4个生字。2.能够正确地朗读课文,背诵课文。3.学会提取文中明显的信息,初步懂得手脑并用才能有创造的道理。教学过程:第一课时任务一寻宝:找到“两件宝”活动一:回顾旧知,说说小书包里的“宝”1.板书“宝”字,这个字我们在《小书包》一课学过,还记得“宝”字组的词语吗?

关键词：手脑并用第一课时背诵课文朗读课文教学设计寻宝教学目标旧知

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