检索结果-内蒙古大学图书馆

中国惯性技术学报 2024年第12期32卷 1197-1203页

作者：娄癸阳王丹李永波皮燕燕海军装备部北京100073 国家国防科技工业局经济技术发展中心北京100081 天津航海仪器研究所天津300131

陀螺的长时间漂移和滤波算法带来的响应延时严重制约了升沉测量的精确性和实时性。针对上述问题,提出了一种长航时高精度无延时升沉算法。该算法结合加速度与量测残差,以加速度信息为参考量,对陀螺仪零偏进行补偿,确保了姿态基准的高精... 详细信息

陀螺的长时间漂移和滤波算法带来的响应延时严重制约了升沉测量的精确性和实时性。针对上述问题,提出了一种长航时高精度无延时升沉算法。该算法结合加速度与量测残差,以加速度信息为参考量,对陀螺仪零偏进行补偿,确保了姿态基准的高精度。在高精度姿态基准的基础上,通过加速度计信息的分解积分,结合数字滤波器和自适应相位补偿算法,实现了升沉数据的无延时输出。通过转台和海浪模拟器提供的静态/动态姿态及升沉基准,对所提算法进行评估。实验结果表明,所提算法的实时姿态精度优于0.02°,升沉精度优于5%,实现了高精度无延时的升沉测量。

关键词：自适应EKF 微惯性元件长航时无延时升沉

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研究和探讨护理干预对帕金森病患者生活质量和运动功能的影响

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现代消化及介入诊疗 2022年第S1期 0952-0953页

作者：程瑞娜皮燕燕湖北省十堰市国药东风总医院神经内科一病区主管护师湖北十堰442008 湖北省十堰市国药东风总医院手足显微外科主管护师护士长湖北十堰442008

研究分析针对帕金森病患者临床中采用护理干预后对其生活质量和运动功能的影响效果。方法选取在 2017 年 10 月 -2019 年 10 月本院收治的 80 例患有帕金森病的患者,将所有患者随机分成两组,分别在日常护理过程中实施常规护理(常规... 详细信息

研究分析针对帕金森病患者临床中采用护理干预后对其生活质量和运动功能的影响效果。方法选取在 2017 年 10 月 -2019 年 10 月本院收治的 80 例患有帕金森病的患者,将所有患者随机分成两组,分别在日常护理过程中实施常规护理(常规组 40 例)和综合护理(实验组 40 例),比较两组患者的临床护理价值。结果实验组患者的护理满意度、生活质量情况和运动功能情况均显著优于常规组, 组间差异明显(P < 0.05)。结论护理干预可以有效改善帕金森疾病患者的日常生活质量,整体提高患者的护理满意度,同时对其运动功能也具有一定的影响效果。

关键词：护理干预帕金森病生活质量运动功能护理满意度

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手术时机对老年髋部骨折患者临床疗效及预后的影响

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湖北医药学院学报 2024年第6期43卷 650-653,661页

作者：崔露萍皮燕燕湖北医药学院附属国药东风总医院骨科湖北十堰442000

目的:探讨手术时机对老年髋部骨折患者术后临床疗效及预后的影响。方法:回顾性分析2022年1月至2023年12月我院收治的188例老年髋部骨折行手术治疗患者的临床资料。根据手术时机分为早期手术组86例(入院至手术时间≤48 h)和延期手术组102... 详细信息

目的:探讨手术时机对老年髋部骨折患者术后临床疗效及预后的影响。方法:回顾性分析2022年1月至2023年12月我院收治的188例老年髋部骨折行手术治疗患者的临床资料。根据手术时机分为早期手术组86例(入院至手术时间≤48 h)和延期手术组102例(入院至手术时间>48 h),比较2组患者入院时、术前、术毕时凝血功能指标[活化部分凝血活酶时间(APTT)、凝血酶原时间(PT)、纤维蛋白原(FIB)水平、纤维蛋白原降解产物水平(FDP)、D-二聚体(D-D)水平)]及术后下肢深静脉血栓形成(DVT)发生率、手术时间、围术期输血率、术中出血量、术后转ICU率、术后并发症发生率、住院时间。结果:两组患者骨折类型、麻醉方式、手术方式、手术时间、术前凝血功能指标差异无统计学意义(P>0.05);早期手术组围术期输血率、术中出血量、术后DVT发生率、凝血功能指标、压力性损伤发生率明显低于延期手术组,住院时间明显短于延期手术组(P<0.05);两组术后切口感染率、泌尿系统感染率、心肌梗死发生率、转ICU率差异无统计学意义(P>0.05)。结论:早期手术患者的血流动力学稳定性较高,术后下肢DVT发生率低,安全性高,值得临床推广。

关键词：手术时机老年髋部骨折凝血功能下肢深静脉血栓

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高精度惯性导航系统的技术预见

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国防科技 2024年第2期45卷 44-50页

作者：娄癸阳皮燕燕冯泽源海装北京局驻天津地区军事代表室天津300131 天津航海仪器研究所天津300131

面对水下装备无人化/智能化的发展趋势,系统分析国内外知名惯性导航系统生产公司的产品,梳理水下装备的核心设备—惯性导航系统的发展趋势。基于工具检索国内外知名惯性导航系统公司的公开文献、专利以及产品手册等开源信息,提炼关键信... 详细信息

面对水下装备无人化/智能化的发展趋势,系统分析国内外知名惯性导航系统生产公司的产品,梳理水下装备的核心设备—惯性导航系统的发展趋势。基于工具检索国内外知名惯性导航系统公司的公开文献、专利以及产品手册等开源信息,提炼关键信息以及参数进行对比分析。目前,光纤陀螺惯性导航系统在国内已成为实现水下装备高精度定位的核心产品,基于谐振陀螺的惯性导航系统尚处于研发阶段。国际市场上,基于激光陀螺的惯性导航产品正逐渐被基于谐振陀螺和光纤陀螺的惯性产品替代。从法国赛峰和Exail这两家顶尖公司的产品指标看,谐振陀螺高精度惯性产品相比光纤陀螺高精度惯性产品而言,无论在体积还是在质量上都有较大优势,后续可能完全替代光纤陀螺系统成为市场主流。

关键词：惯性导航系统光纤陀螺惯性导航系统谐振陀螺惯性导航系统

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一种多功能锁骨骨折固定带

一种多功能锁骨骨折固定带

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作者：皮燕燕 442004 湖北省十堰市张湾区大岭路16号

本实用新型公开了一种多功能锁骨骨折固定带，包括长条形的悬吊带，所述悬吊带的一端设有用于托手的托筒，该托筒的外侧设有用于与所述悬吊带的另一端连接的扣环，所述悬吊带的中部设有两个紧压带，两个所述紧压带通过卡扣连接，且两个... 详细信息

标准号: CN216221930U

本实用新型公开了一种多功能锁骨骨折固定带，包括长条形的悬吊带，所述悬吊带的一端设有用于托手的托筒，该托筒的外侧设有用于与所述悬吊带的另一端连接的扣环，所述悬吊带的中部设有两个紧压带，两个所述紧压带通过卡扣连接，且两个紧压带均设有用于固定锁骨的气囊组件，所述悬吊带与所述紧压带均设有用于将固定带固定在上肢的魔术贴。本实用新型具有锁骨固定效果好，除了用于锁骨骨折固定，还能用于前臂、腕关节扭伤和手指扭伤固定的优点。

关键词：悬吊带紧压本实用新型锁骨骨折固定带扭伤托筒前臂锁骨固定锁骨固定效果卡扣连接气囊组件一端连接上肢长条形固定的魔术贴腕关节扣环托手

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基于小口径惯性测量单元的管道中心线坐标解算方法

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油气储运 2021年第7期40卷 742-746,767页

作者：刘翼皮燕燕舒亮王凯王魏崔巍国家管网集团西气东输公司湖北省武汉市430074 中南大学航空航天学院

为提高在役管道惯性测量坐标数据的解算精度、高质量地推动管道数字化进程,基于惯性测量设备与里程计信息,结合平滑滤波算法,提出了一种针对小口径惯性测量单元的航位推算误差计算模型。通过状态方程、量测方程进行滤波递推解算,得到系... 详细信息

为提高在役管道惯性测量坐标数据的解算精度、高质量地推动管道数字化进程,基于惯性测量设备与里程计信息,结合平滑滤波算法,提出了一种针对小口径惯性测量单元的航位推算误差计算模型。通过状态方程、量测方程进行滤波递推解算,得到系统误差的最优估计值,并通过平滑滤波算法解算整周模糊度以保证数据精度。经过对管道惯性测量结果的验证,采用航位推算误差计算模型解算的管道中心线坐标与通过GNSS-RTK采集的中心线坐标数据相吻合,误差可以控制在米级。结果表明:基于惯性测量设备与里程计信息,结合平滑滤波算法,所建立的小口径惯性测量单元的航位推算误差计算模型能够有效减小纯惯性导航误差随时间累积对测量结果精度的影响,具有较好的应用价值。(图3,参21)

关键词：管道中心线小口径惯性测量单元坐标解算

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创客教育模式在护理本科生临床实践课程的应用

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现代消化及介入诊疗 2022年第S1期 0946-0946页

作者：皮燕燕程瑞娜王欢湖北省十堰市国药东风总医院手足显微外科主管护师护士长湖北十堰442008 湖北省十堰市国药东风总医院神经内科一病区主管护师湖北十堰442008 湖北医药学院附属东风医院微创骨科湖北十堰442008

评价创客教育模式 (MDM) 在护理本科生临床实践课程 (CPC) 中的应用。方法:对 2017.6~2019.6 本科护理专业 110 名学生 CPC 学习情况展开分析,其中 A 组 2017.6~2018.5 55 名学生接受传统实践教学,B 组 2018.6~2019.6 55 名学生接受 ... 详细信息

评价创客教育模式 (MDM) 在护理本科生临床实践课程 (CPC) 中的应用。方法:对 2017.6~2019.6 本科护理专业 110 名学生 CPC 学习情况展开分析,其中 A 组 2017.6~2018.5 55 名学生接受传统实践教学,B 组 2018.6~2019.6 55 名学生接受 MDM 辅助教学。对比两组学生 CPC 各项得分,评估两组学生创造力、思维能力评分,同时课程结束后,由学生对教学情况进行评价。结果:B 组学生操作、团队协作、个人综合表现、出勤等各方面成绩得分均高于 A 组,p < 0.05;B 组学生在创造力、思维能力得分上高于 A 组,p < 0.05。同时,B 组学生对教学情况认可度 98.18% 高于 A 组 87.27%,p < 0.05。结论:MDM 的实施有助于提高护理本科生临床实践成绩, 提高授课效果,同时促使学生创造力和思维能力得到锻炼,并且大多数学生都对该模式表示支持和认可。

关键词：创客教育模式护理本科生临床实践课程创造力

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一种基于光学差分GPS组合的高精度调炮检测方法

一种基于光学差分GPS组合的高精度调炮检测方法

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作者：皮燕燕赵帅 300131 天津市红桥区丁字沽一号路268号

本发明涉及一种基于光学差分GPS组合的高精度调炮检测方法，通过构建坐标系；并在火炮处于初始状态时，记录初始状态的测量值；同时在火炮处于抬高状态时，记录抬高状态的测量值；根据火炮处于的不同状态记录的测量值，经过坐标系的转... 详细信息

标准号: CN114460619A

本发明涉及一种基于光学差分GPS组合的高精度调炮检测方法，通过构建坐标系；并在火炮处于初始状态时，记录初始状态的测量值；同时在火炮处于抬高状态时，记录抬高状态的测量值；根据火炮处于的不同状态记录的测量值，经过坐标系的转换，解算炮管的姿态。本发明用差分GPS辅助光学测量，提供绝对信息，通过补偿等手段获得炮管的真实姿态。即吸取了光学测量的优势，又可获得地理坐标系下炮管的姿态信息。

关键词：测量炮管火炮差分GPS 抬高地理坐标系辅助光学光学测量绝对信息状态记录姿态信息状态时构建记录解算检测转换

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研究乙肝病毒感染患者围术期采用预防性护理干预的临床效果

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现代消化及介入诊疗 2019年第A2期24卷 2644-2645页

作者：何霞皮燕燕国药东风总医院湖北省十堰 442008

目的:研究乙肝病毒感染患者围术期采用预防性护理干预的临床效果。方法:取2016年11月-2018年11月我院乙肝病毒感染患者46例作为研究对象,随机分研究组(预防性护理干预)与对照组(常规护理)各23例,评估两组肝病知识掌握度与生存质量。结果... 详细信息

目的:研究乙肝病毒感染患者围术期采用预防性护理干预的临床效果。方法:取2016年11月-2018年11月我院乙肝病毒感染患者46例作为研究对象,随机分研究组(预防性护理干预)与对照组(常规护理)各23例,评估两组肝病知识掌握度与生存质量。结果:研究组饮食知识、用药指导、运动知识与疾病监测的肝病知识掌握度较对照组高,研究组焦虑、抑郁、活动与全身症状的评分较对照组高,P<0.05(具统计学差异)。结论:对乙肝病毒感染患者围术期采用预防性护理干预能显著提高其生存质量,加强患者对肝病知识的认识,改善预后效果与生活质量,提高临床疗效,值得借鉴。

关键词：乙肝病毒感染围术期预防性护理干预临床效果

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慢性阻塞性肺疾病康复护理自我管理对患者肺功能及生活质量的影响

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中国药业 2019年第S02期28卷 206-207页

作者：左优优皮燕燕湖北医药学院附属东风医院湖北十堰442000

目的探讨慢性阻塞性肺疾病(COPD)康复护理自我管理对患者肺功能及生活质量的影响。方法选取医院2017年9月至2019年9月收治的COPD患者76例,按随机单双号数字法分为对照组(实施一般护理)和观察组(加强康复护理自我管理),各38例。结果研究... 详细信息

目的探讨慢性阻塞性肺疾病(COPD)康复护理自我管理对患者肺功能及生活质量的影响。方法选取医院2017年9月至2019年9月收治的COPD患者76例,按随机单双号数字法分为对照组(实施一般护理)和观察组(加强康复护理自我管理),各38例。结果研究组患者各项肺功能指标和各项生活质量评分均显著高于对照组(P<0.05)。结论COPD患者给予康复护理自我管理,有助于更好地改善患者的肺功能,提高生活质量。

关键词：慢性阻塞性肺疾病康复护理自我管理肺功能生活质量

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