检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：华宏伟唐勇智瞿晓波 214000 江苏省无锡市梁溪区会北路29号5栋103

本发明公开了面向机器人抓取物品操作的识别、定位和抓取装置和方法，包括设于待抓取物品上的标记，其中，待抓取的目标物品上的标记为目标标记;还包括：第一视觉系统;第一测距运动系统;第二视觉系统;第二测距运动系统;其中，所述第二...

标准号: CN114700956B

本发明公开了面向机器人抓取物品操作的识别、定位和抓取装置和方法，包括设于待抓取物品上的标记，其中，待抓取的目标物品上的标记为目标标记;还包括：第一视觉系统;第一测距运动系统;第二视觉系统;第二测距运动系统;其中，所述第二视觉系统在所述第二视觉区域内寻找并读取所述目标标记和所述标定标记，当所述标定标记和所述目标标记坐标数据重合时，所述第二测距运动系统发送抓取指令，其中，所述抓取指令用于抓取所述目标物品。本发明利用二维码辅助机器人识别、定位和存储抓取代码，具有使用简单、技术可行和性价比高的显著特点。

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一种高强度高延伸率的锌铝镁板材及其生产工艺

一种高强度高延伸率的锌铝镁板材及其生产工艺

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作者：瞿晓波陆向健钱晓明 215500 江苏省苏州市常熟经济开发区沿江工业区烨辉路1号

本发明公开了一种高强度高延伸率的锌铝镁板材，属于金属材料技术领域，包括基材、金属复合物层和附着在金属复合物层表面的镀层，所述基材含有以下质量百分数的成分：C 0.12‑0.16％，Si 0.18‑0.24％，Er 0.61‑0.82％，Sc2O3≤0.03％，T...

标准号: CN118547211A

本发明公开了一种高强度高延伸率的锌铝镁板材，属于金属材料技术领域，包括基材、金属复合物层和附着在金属复合物层表面的镀层，所述基材含有以下质量百分数的成分：C 0.12‑0.16％，Si 0.18‑0.24％，Er 0.61‑0.82％，Sc2O3≤0.03％，Ti≤0.21％，余量为Fe和杂质。本发明通过在基材表面形成金属复合物层有效提高了屈服强度、抗拉强度以及耐腐蚀性能，基材中添加的Er和Ti有效提高了屈服强度和抗拉强度，通过提高金属复合物和镀层中Al的占比增强了延展性。

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面向机器人抓取物品操作的识别、定位和抓取装置和方法

面向机器人抓取物品操作的识别、定位和抓取装置和方法

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作者：华宏伟唐勇智瞿晓波 214000 江苏省无锡市梁溪区会北路29号5栋103

本发明公开了面向机器人抓取物品操作的识别、定位和抓取装置和方法，包括设于待抓取物品上的标记，其中，待抓取的目标物品上的标记为目标标记；还包括：第一视觉系统；第一测距运动系统；第二视觉系统；第二测距运动系统；其中，所述... 详细信息

标准号: CN114700956A

本发明公开了面向机器人抓取物品操作的识别、定位和抓取装置和方法，包括设于待抓取物品上的标记，其中，待抓取的目标物品上的标记为目标标记；还包括：第一视觉系统；第一测距运动系统；第二视觉系统；第二测距运动系统；其中，所述第二视觉系统在所述第二视觉区域内寻找并读取所述目标标记和所述标定标记，当所述标定标记和所述目标标记坐标数据重合时，所述第二测距运动系统发送抓取指令，其中，所述抓取指令用于抓取所述目标物品。本发明利用二维码辅助机器人识别、定位和存储抓取代码，具有使用简单、技术可行和性价比高的显著特点。

关键词：抓取测距目标标记视觉系统运动系统目标物品标定读取指令辅助机器人视觉区域物品操作显著特点抓取装置坐标数据二维码重合机器人存储发送

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一种机器人磁吸足部结构

一种机器人磁吸足部结构

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作者：华宏伟唐勇智瞿晓波 214000 江苏省无锡市梁溪区会北路29号5栋103

本实用新型公开了一种机器人磁吸足部结构，包括脚板、磁吸装置、电动脚关节和控制电路板，脚板上装有检测传感器和磁吸装置，磁吸装置包括固定架、可转动的设于固定架内部的磁钢、驱动磁钢转动的伺服电机系统，固定架内设置有隔磁件，... 详细信息

标准号: CN217345564U

本实用新型公开了一种机器人磁吸足部结构，包括脚板、磁吸装置、电动脚关节和控制电路板，脚板上装有检测传感器和磁吸装置，磁吸装置包括固定架、可转动的设于固定架内部的磁钢、驱动磁钢转动的伺服电机系统，固定架内设置有隔磁件，隔磁件在磁钢转动一定角度后能隔绝磁钢的磁力线，电动脚关节装于磁吸装置的上方，可以控制脚板作上下翻转和左右旋转，控制电路板装有与传感器连接的接插件、CPU和电机驱动控制器件。本实用新型通过可控的磁力装置，以磁吸力代替摩擦力，可以使机器人在铁磁性物质的平面上实现双足移动的平衡与稳定，减小了机器人双足运动控制的技术难点，在一些特定的应用环境下使双足机器人的应用具有了可行性和实用性。

关键词：磁吸装置固定架脚板机器人本实用新型控制电路板磁钢转动隔磁件脚关节磁钢双足磁力线电机驱动控制伺服电机系统传感器连接双足机器人铁磁性物质磁力装置技术难点上下翻转应用环境运动控制足部结构左右旋转磁吸力接插件可控的可转动传感器磁吸减小驱动检测移动平衡应用

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有线电视运营商在物联网产业链中的定位

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有线电视技术 2019年第6期26卷 60-64页

作者：蒋勇瞿晓波江苏省广电有线信息网络股份有限公司无锡分公司

有线电视运营商在物联网产业中的布局发展要落后于通信运营商,为了能够更好推动广电网与物联网的融合发展,有线电视运营商需要借鉴通信运营商在物联网产业中探索的经验,同时充分发挥自身的网络资源优势,采用合适的物联网总体架构,找准... 详细信息

有线电视运营商在物联网产业中的布局发展要落后于通信运营商,为了能够更好推动广电网与物联网的融合发展,有线电视运营商需要借鉴通信运营商在物联网产业中探索的经验,同时充分发挥自身的网络资源优势,采用合适的物联网总体架构,找准自己在物联网产业链中的角色定位。

关键词：有线电视运营商平台物联网产业链机顶盒

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一种真空式机器人足部结构以及机器人

一种真空式机器人足部结构以及机器人

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作者：华宏伟瞿晓波唐勇智 214000 江苏省无锡市梁溪区会北路29号5栋103

本实用新型公开了一种真空式机器人足部结构以及机器人，包括脚掌壳以及设置在所述脚掌壳下侧的吸附部；所述脚掌壳上设置有用于为所述吸附部抽真空的真空抽取部，以及设置有用于控制所述吸附部进气和出气的进出气控制部，所述真空抽取... 详细信息

标准号: CN217348014U

本实用新型公开了一种真空式机器人足部结构以及机器人，包括脚掌壳以及设置在所述脚掌壳下侧的吸附部；所述脚掌壳上设置有用于为所述吸附部抽真空的真空抽取部，以及设置有用于控制所述吸附部进气和出气的进出气控制部，所述真空抽取部通过所述进出气控制部连接所述吸附部。本实用新型通过可控的真空负压力，使机器人在光洁平整的地面上实现双足移动的平衡与稳定，极大的减小了两足行走时平衡与稳定的技术难度，在大部分室内应用环境下使双足机器人的行走具有了可行性和实用性。

关键词：吸附脚掌本实用新型真空抽取进出气机器人机器人足部双足机器人真空负压力技术难度应用环境出气抽真空可控的真空式光洁减小进气两足平衡双足平整室内移动

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曲轴轴颈端面磨削烧伤问题的新解决方案

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金刚石与磨料磨具工程 2019年第2期39卷 61-63页

作者：刘将先瞿晓波张晓盼神龙汽车有限公司湖北襄阳441000 郑州磨料磨具磨削研究所有限公司郑州450001

为解决磨削曲轴轴颈端面时出现磨削烧伤的问题,在调整冷却系统无果的情况下,重新设计砂轮结构。通过调整砂轮端面和磨料类型,设计并制备新型电镀CBN砂轮,并以其进行磨削加工实验。结果表明:在冷却系统不变的情况下,新型电镀CBN砂轮可以... 详细信息

为解决磨削曲轴轴颈端面时出现磨削烧伤的问题,在调整冷却系统无果的情况下,重新设计砂轮结构。通过调整砂轮端面和磨料类型,设计并制备新型电镀CBN砂轮,并以其进行磨削加工实验。结果表明:在冷却系统不变的情况下,新型电镀CBN砂轮可以解决此加工过程中的磨削烧伤问题。

关键词：电镀CBN砂轮工艺分析结构优化磨削烧伤

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有线电视运营商在物联网产业链中的定位

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广播电视网络 2019年第12期 16-16页

作者：蒋勇瞿晓波江苏省广电有线信息网络股份有限公司无锡分公司

关键词：有线电视运营商平台物联网产业链机顶盒

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一种基于机顶盒的交通法规学习方法

一种基于机顶盒的交通法规学习方法

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作者：袁剑峰朱瑞娟徐辉李稚萱马蕤瞿晓波 214000 江苏省无锡市滨湖区建筑西路777(A9)幢及连廊

本发明公开了一种基于机顶盒的交通法规学习方法，包括如下步骤：步骤S1、机顶盒通过电视端提供二维码；步骤S2、移动终端扫描二维码，输入实名认证信息进行实名认证，并向管理中心服务器发送驾驶证绑定请求；步骤S3、管理中心服务器向... 详细信息

标准号: CN112839246A

本发明公开了一种基于机顶盒的交通法规学习方法，包括如下步骤：步骤S1、机顶盒通过电视端提供二维码；步骤S2、移动终端扫描二维码，输入实名认证信息进行实名认证，并向管理中心服务器发送驾驶证绑定请求；步骤S3、管理中心服务器向交通管理系统发送驾驶证信息验证请求，并检测实名认证信息是否与返回的驾驶证信息中的身份信息一致，若是，则完成驾驶证的绑定，并进入步骤S4；步骤S4、管理中心服务器向交通管理系统发送学习课件获取请求；步骤S5、管理中心服务器将返回的学习课件发送至机顶盒，由机顶盒通过电视端播放学习课件。本发明一种基于机顶盒的交通法规学习方法，使驾驶员可通过机顶盒学习交通法规，有利于提高驾驶员的安全意识。

关键词：机顶盒管理中心服务器驾驶证交通法规实名认证课件发送交通管理系统学习二维码信息验证请求绑定请求获取请求身份信息移动终端返回绑定电视扫描播放检测安全

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探讨公共娱乐场所的消防防火策略

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中国科技纵横 2017年第6期 192-193页

作者：瞿晓波仙居县公安消防大队浙江台州317300

随着人们生活水平的提升,公共娱乐场所也随着增加.公共娱乐场所人流量大,消防安全问题也成为了人们关注的焦点.消防安全是公共安全中的重要组成部分,做好公共娱乐场所的防火工作,了解公共娱乐场所的火灾隐患,是加强对公共娱乐场所管理... 详细信息

随着人们生活水平的提升,公共娱乐场所也随着增加.公共娱乐场所人流量大,消防安全问题也成为了人们关注的焦点.消防安全是公共安全中的重要组成部分,做好公共娱乐场所的防火工作,了解公共娱乐场所的火灾隐患,是加强对公共娱乐场所管理的重要手段.

关键词：公共娱乐场所消防防火策略

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