检索结果-内蒙古大学图书馆

矢量跟踪是一种将全球导航卫星系统(GNSS)接收机的信号跟踪与导航解算融为一体的跟踪算法。传统的基于矢量延迟/频率锁定环(VDFLL)的跟踪算法普遍采用延迟锁定环(DLL)和锁频环(FLL)鉴别器计算伪距和伪距率偏差观测量,由于锁频环鉴别器存在近似误差和一步延迟效应,在高动态环境下容易造成环路失锁。从直接估计卫星信号特征参数的角度出发,基于中频信号模型构建码相位和载波多普勒的极大似然代价函数,采用非迭代估计算法得到各通道码相位和多普勒频移的估计偏差,转换为卡尔曼滤波器的观测矢量,提出一种基于极大似然估计器(MLE)的矢量跟踪算法。理论分析和仿真结果表明:新算法结合了极大似然估计和矢量跟踪的优点,克服了FLL的延迟效应,与基于VDFLL的矢量环路相比,高动态环境下的跟踪稳定性更好,可以对被遮挡的卫星保持持续的跟踪。

关键词： GNSS接收机信号跟踪延迟锁定环锁频环矢量跟踪极大似然估计器

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基于CUDA的GPS信号快速捕获

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宇航学报 2010年第10期31卷 2407-2410页

作者：程俊仁刘光斌张博第二炮兵工程学院303教研室西安710025

为实现基于PC平台的GPS软件接收机C/A码信号快速搜索,提出了一种由GPU完成信号搜索计算的快速实现方法。该方法以基于FFT的码相位并行搜索算法为基础,通过CUDA编程,由GPU完成主要的计算任务,实现了信号搜索在GPU上的并行计算。最后,将... 详细信息

为实现基于PC平台的GPS软件接收机C/A码信号快速搜索,提出了一种由GPU完成信号搜索计算的快速实现方法。该方法以基于FFT的码相位并行搜索算法为基础,通过CUDA编程,由GPU完成主要的计算任务,实现了信号搜索在GPU上的并行计算。最后,将该方法与在CPU上实现的捕获方法进行了比较测试,结果表明:新方法的捕获速度显著提高,冷启动条件下,搜索全部32颗卫星只需1.653秒,为GPS软件接收机的实时化提供了重要保证。

关键词： GPS软件接收机快速捕获快速傅里叶变换图形处理单元

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GNSS接收机矢量跟踪算法研究综述

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宇航学报 2014年第4期35卷 380-387页

作者：程俊仁刘光斌姚志成第二炮兵工程大学西安710025

GNSS接收机信号跟踪的实质是对卫星信号的扩频码延迟和载波频率偏移进行连续估计的过程。从信号跟踪的基本原理出发,综述了矢量跟踪算法的基本思想和研究历程,分析了算法中系统建模、模型参数确定和滤波器设计等关键环节,总结比较了算... 详细信息

GNSS接收机信号跟踪的实质是对卫星信号的扩频码延迟和载波频率偏移进行连续估计的过程。从信号跟踪的基本原理出发,综述了矢量跟踪算法的基本思想和研究历程,分析了算法中系统建模、模型参数确定和滤波器设计等关键环节,总结比较了算法的最新衍变形式,包括极大似然估计矢量跟踪环和联合矢量位置跟踪环的模型、特点和优势,通过仿真验证了矢量跟踪相比标量跟踪具有失锁重捕快、跟踪误差小和稳定性好的优点,最后总结了矢量跟踪技术的应用并展望了其未来发展方向。

关键词：卫星导航接收机信号跟踪矢量跟踪矢量延迟频率锁定环极大似然矢量跟踪环

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MLE辅助PLL的高动态GPS载波跟踪

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宇航学报 2015年第1期36卷 103-108页

作者：程俊仁刘光斌张倩范志良第二炮兵工程大学控制工程系西安710025

针对传统锁频环(FLL)鉴别器存在一步延迟效应和近似误差的问题,提出一种基于极大似然估计器(MLE)辅助锁相环(PLL)的高动态载波跟踪环路。该方法从极大似然估计理论入手,构造多普勒频移的非相干极大似然代价函数,采用非迭代估计方法求取... 详细信息

针对传统锁频环(FLL)鉴别器存在一步延迟效应和近似误差的问题,提出一种基于极大似然估计器(MLE)辅助锁相环(PLL)的高动态载波跟踪环路。该方法从极大似然估计理论入手,构造多普勒频移的非相干极大似然代价函数,采用非迭代估计方法求取各通道多普勒频移偏差的极大似然估计,与PLL进行融合滤波并计算频率修正量,进而控制本地数控振荡器(NCO)完成载波跟踪。仿真结果表明:在同等环路阶数和滤波器带宽条件下,新方法的响应速度、动态忍受力优于基于FLL辅助PLL的方法,可以跟踪加加速度达到100g/s的超高动态信号。

关键词：全球卫星导航系统载波跟踪锁相环高动态极大似然估计器

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一种鲁棒GNSS矢量跟踪环

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航空学报 2014年第11期35卷 3106-3114页

作者：程俊仁刘光斌姚志成刘冬姚智颖第二炮兵工程大学控制工程系中国人民解放军96317部队驻骊山微电子技术研究所军事代表室

复杂环境下导航接收机的连续可用性一直是卫星导航领域的研究重点。针对矢量跟踪环动态适应性不够和误差在通道间传播的问题,提出一种鲁棒全球导航卫星系统(GNSS)矢量跟踪环。基于各通道的伪距、伪距率和伪距加速度状态量构建扩展卡尔... 详细信息

复杂环境下导航接收机的连续可用性一直是卫星导航领域的研究重点。针对矢量跟踪环动态适应性不够和误差在通道间传播的问题,提出一种鲁棒全球导航卫星系统(GNSS)矢量跟踪环。基于各通道的伪距、伪距率和伪距加速度状态量构建扩展卡尔曼滤波器(EKF),通过灵活设置过程噪声方差阵,实现跟踪通道的耦合与解耦;采用基于极大似然估计器(MLE)的鉴别器生成码延迟和载波频率偏差观测量;利用滤波值修正并预测伪距率来控制本地数控振荡器(NCO),实现环路的闭合。仿真结果表明,本文设计的矢量跟踪环在保证环路相互辅助的基础上,避免了衰减通道误差在通道间的传播,可以对被遮挡信号保持稳定跟踪,鲁棒性优于传统矢量延迟频率锁定环。

关键词：全球导航卫星系统矢量跟踪扩展卡尔曼滤波解耦信号遮挡鲁棒极大似然估计器

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GPS软件接收机基带信号自适应跟踪方法

GPS软件接收机基带信号自适应跟踪方法

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第一届中国卫星导航学术年会

作者：刘冬程俊仁第二炮兵工程学院303教研室西安测绘研究所2室

信号跟踪是在信号捕获的基础上对输入信号的载波和码进行精确同步并保持的过程。跟踪的主要目的是实现本地信号与输入信号的精确复现并长时间保持稳定,这样才有可能解码出长达30s的导航电文。本文对软件接收机的基带信号组合跟踪环路进... 详细信息

信号跟踪是在信号捕获的基础上对输入信号的载波和码进行精确同步并保持的过程。跟踪的主要目的是实现本地信号与输入信号的精确复现并长时间保持稳定,这样才有可能解码出长达30s的导航电文。本文对软件接收机的基带信号组合跟踪环路进行研究,提出了一种自适应的组合跟踪环路架构,给出环路中环路选择、PIT调整和环路带宽调整几个环节的控制过程和决策算法。仿真结果表明,自适应跟踪环路能够稳定地跟踪一定动态的卫星信号,跟踪过程保持了较好的性能,且具备一定的灵活性。

关键词：软件接收机基带跟踪自适应

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多模卫星信号仿真器上位机软件设计与实现

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电讯技术 2009年第5期49卷 17-20页

作者：程俊仁刘光斌焦巍解放军第二炮兵工程学院西安710025

运用面向对象和多线程的技术,在VC++6.0环境下对GPS/GLONASS/BD1三模卫星信号仿真器上位机软件进行了设计与开发,重点分析并完成了多导航系统时空统一、导航电文生成、卫星与用户的伪距仿真和用户轨迹计算等功能模块,实现了统一时基模... 详细信息

运用面向对象和多线程的技术,在VC++6.0环境下对GPS/GLONASS/BD1三模卫星信号仿真器上位机软件进行了设计与开发,重点分析并完成了多导航系统时空统一、导航电文生成、卫星与用户的伪距仿真和用户轨迹计算等功能模块,实现了统一时基模式下三模卫星信号的高逼真仿真。商业接收机的实验结果表明,该仿真软件操控灵活,与下位机连接合成的信号逼真度高,为各类接收机的性能检测提供了有益支持。

关键词：卫星导航系统 GLONASS GPS BD1 信号仿真器上位机软件设计

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基于压缩采样技术的认知无线电宽带频谱感知方法

基于压缩采样技术的认知无线电宽带频谱感知方法

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促进网络融合，服务经济社会发展——中国通信学会第六届学术年会

作者：杨家胜刘光斌程俊仁第二炮兵工程学院

认知无线电频谱感知技术要求能够快速、准确地对高达GHz级的带宽进行频谱感知,它需要很高速率的AD转换器,这对传统的工作在Nyquist采样率下的频谱估计方法提出了很大的挑战。本文利用实际信号频谱在开放式频谱接入环境中的稀巯性,提出... 详细信息

认知无线电频谱感知技术要求能够快速、准确地对高达GHz级的带宽进行频谱感知,它需要很高速率的AD转换器,这对传统的工作在Nyquist采样率下的频谱估计方法提出了很大的挑战。本文利用实际信号频谱在开放式频谱接入环境中的稀巯性,提出了基于压缩采样技术的宽带频谱感知方法,该方法用AJC(Analog-to-Information Converter)将接收到的模拟信号进行压缩采样为数字信号,然后对压缩后的数据进行各占用频段位置和PSD估计。数字仿真结果表明,该方法对宽带信号能以远远低于Nyquist采样率的速率采样,并且能够精确地估计出各信道占用情况,恢复出原始信号的功率谱。

关键词：认知无线电频谱感知压缩采样频谱估计

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