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一种惯性导航系统惯性传感器误差在线动态辨识方法
一种惯性导航系统惯性传感器误差在线动态辨识方法
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作者： 柏青青 熊智 华冰 邢丽 王洁 许建新 刘建业 孙永荣 赵慧 潘加亮 程娇娇 林爱军 施丽娟 孔雪博 戴怡洁 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
本发明公开了一种惯性导航系统惯性传感器误差在线动态辨识方法，属于惯性导航技术领域。该方法包括以下步骤：首先建立惯性传感器的误差模型，据此建立包含惯性传感器误差状态量的卡尔曼滤波模型；随后给出了惯性传感器误差的动态激励... 详细信息
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基于发射惯性坐标系的空天飞行器组合导航鲁棒滤波方法
基于发射惯性坐标系的空天飞行器组合导航鲁棒滤波方法
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作者： 赵慧 熊智 潘加亮 孙永荣 郁丰 刘建业 许建新 柏青青 王融 王洁 程娇娇 林爱军 戴怡洁 施丽娟 孔雪博 210016 江苏省南京市御道街29号
本发明公布了一种基于发射惯性坐标系的空天飞行器组合导航鲁棒滤波方法，属于飞行器组合导航技术领域。该方法包含以下步骤：首先以发射惯性坐标系为参考坐标系，进行惯性导航算法编排，建立飞行器在发射惯性坐标系下的位置、速度、姿... 详细信息
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一种基于动态信息分配的非等间隔联邦滤波方法
一种基于动态信息分配的非等间隔联邦滤波方法
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作者： 程娇娇 熊智 林爱军 许建新 华冰 邢丽 王洁 刘建业 孔雪博 唐攀飞 戴怡洁 施丽娟 黄欣 闵艳玲 万众 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
本发明公布了基于动态信息分配的非等间隔联邦滤波方法，属于飞行器组合导航技术领域。该方法包括以下步骤：首先建立航空机载惯性导航系统与其他导航系统的融合重置模式联邦滤波器，随后结合实际传感器数据更新频率不同的特点，构造非... 详细信息
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空天飞行器惯性传感器误差在线自适应标定方法
空天飞行器惯性传感器误差在线自适应标定方法
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作者： 王洁 熊智 王东升 邢丽 刘建业 许建新 柏青青 赵慧 潘加亮 程娇娇 林爱军 戴怡洁 施丽娟 孔雪博 唐攀飞 万众 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
本发明公开了一种空天飞行器惯性传感器误差在线自适应标定方法，该方法包括以下步骤：首先建立惯性传感器在空天飞行器高动态飞行过程中的误差模型，包括安装误差、刻度因子误差和随机常值误差；随后建立包含惯性传感器误差参数在内的... 详细信息
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空天飞行器惯性传感器误差在线自适应标定方法
空天飞行器惯性传感器误差在线自适应标定方法
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作者： 王洁 熊智 王东升 邢丽 刘建业 许建新 柏青青 赵慧 潘加亮 程娇娇 林爱军 戴怡洁 施丽娟 孔雪博 唐攀飞 万众 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
本发明公开了一种空天飞行器惯性传感器误差在线自适应标定方法，该方法包括以下步骤：首先建立惯性传感器在空天飞行器高动态飞行过程中的误差模型，包括安装误差、刻度因子误差和随机常值误差；随后建立包含惯性传感器误差参数在内的... 详细信息
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产地确证模型建立方法、装置及产地确证方法
产地确证模型建立方法、装置及产地确证方法
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作者： 王靖会 崔浩 王朝辉 石磊 马东 方丽 于合龙 赵昕 薛明轩 张立娜 杨之音 刘海燕 杨郡洲 程娇娇 陈美文 赖汉卿 130000 吉林省长春市南关区新城大街2888号
本发明涉及农业信息挖掘技术领域，具体而言，涉及一种产地确证模型建立方法、装置及产地确证方法。其中，本发明通过分析农作物中的矿物质元素与环境因子之间的相关性以选取产地确证因子进行产地确证模型的建立，能够有效提高农作物样... 详细信息
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针对高动态载体应用的高精度捷联惯导姿态角确定方法
针对高动态载体应用的高精度捷联惯导姿态角确定方法
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作者： 邢丽 熊智 刘建业 杭义军 柏青青 王洁 许建新 林爱军 程娇娇 戴怡洁 施丽娟 孔雪博 唐攀飞 闵艳玲 万众 黄欣 赵慧 潘加亮 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
本发明公开了针对高动态载体应用的高精度捷联惯导姿态角确定方法，属于捷联惯导姿态自适应的技术领域。以陀螺采样周期更新α方向角增量、β方向角增量，以机体系更新周期更新机体系方向余弦矩阵或者机体系四元数，以导航系更新周期更... 详细信息
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针对高动态载体应用的高精度捷联惯导姿态角确定方法
针对高动态载体应用的高精度捷联惯导姿态角确定方法
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作者： 邢丽 熊智 刘建业 杭义军 柏青青 王洁 许建新 林爱军 程娇娇 戴怡洁 施丽娟 孔雪博 唐攀飞 闵艳玲 万众 黄欣 赵慧 潘加亮 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
本发明公开了针对高动态载体应用的高精度捷联惯导姿态角确定方法，属于捷联惯导姿态自适应的技术领域。以陀螺采样周期更新α方向角增量、β方向角增量，以机体系更新周期更新机体系方向余弦矩阵或者机体系四元数，以导航系更新周期更... 详细信息
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