检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：程宇昕东华大学

学位级别：硕士

高档剑杆织机是纺织加工关键装备之一,在纺织工业中占有举足轻重的地位。但是由于国内在机电一体化技术等核心技术上,与国外的先进水平有一定差距,极大地制约了剑杆织机的发展。本文即针对国内在嵌入式剑杆织机控制系统发展的不足展开... 详细信息

高档剑杆织机是纺织加工关键装备之一,在纺织工业中占有举足轻重的地位。但是由于国内在机电一体化技术等核心技术上,与国外的先进水平有一定差距,极大地制约了剑杆织机的发展。本文即针对国内在嵌入式剑杆织机控制系统发展的不足展开研究。通过对剑杆织机控制系统发展的现状的分析,根据国外先进剑杆织机控制系统的发展趋势,论文提出在以MCF5235为核心的硬件平台下,基于VxWorks实时操作系统设计剑杆织机控制系统软件,本控制系统以抢占式内核为基础的多任务调度方式及以链表结构为基础的时序控制策略,来提高剑杆织机控制系统的实时性及稳定性。根据国外先进的剑杆织机控制系统在分布化、高速化、植入实时操作系统等方面的特点,研究了现代剑杆织机的工作原理和各机构功能,并详细分析了剑杆织机各机构的运动时序配合关系和剑杆织机控制系统主从关系组成结构及工作原理。根据剑杆织机控制系统的组成结构特点,在对剑杆织机控制系统的硬件结构、CPU选型要求、设计需求进行深入分析的基础上,构建了基于MCF5235的硬件平台及开发了相应的底层驱动程序,建立应用程序的接口函数库。根据先进剑杆织机控制系统对实时操作系统的需求,选择了VxWorks进行分析,并进一步实现VxWorks在MCF5235硬件平台的移植。本文在完成底层接口设计的基础上,以剑杆织机控制系统工作原理为依据划分软件主要框架,设计了系统任务、通信任务、定时中断服务任务三个主要模块,提出了基于抢占式的多任务调度机制建立剑杆织机控制系统的多任务调度算法。并且分析剑杆织机的主要运动状态后,以多任务调度为基础设计实现运动状态的切换。本文详细分析了剑杆织机的快速织造、慢速织造、寻纬操作等运动的控制策略,并在此基础上设计了各个运动下的软件框架。通过设计角度识别方法,并且以角度链表为基础建立链表结构的任务调度方式,完成快速织造时序、断纬及断经处理的时序控制设计,在时序控制中设计任务的具体操作以实现织机的织造控制。对控制系统可能受到的干扰提出了抗干扰措施,对干扰后系统的恢复提出了解决的方法。

关键词：剑杆织机嵌入式操作系统分布式控制系统时序控制多任务调度

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基于CAN总线的剑杆织机控制系统设计

引用

制造业自动化 2011年第12期33卷 135-137页

作者：何勇程宇昕东华大学机械工程学院上海201620

针对剑杆织机机构多,各机构间相互独立性强的特点,采用了以CAN总线为基础构建剑杆控制系统网络,设计了主控制系统以完成剑杆织机的织造过程的控制,进行了CAN总线通信流程的实验。控制系统迎合了剑杆织机高速化、分布化的发展趋势,满足... 详细信息

针对剑杆织机机构多,各机构间相互独立性强的特点,采用了以CAN总线为基础构建剑杆控制系统网络,设计了主控制系统以完成剑杆织机的织造过程的控制,进行了CAN总线通信流程的实验。控制系统迎合了剑杆织机高速化、分布化的发展趋势,满足了剑杆织机高稳定性、高效率、智能化的需求。

关键词：剑杆织机 CAN总线 VxWorks 时序控制报文检测

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一种在光线较弱环境下使用的禁止车辆通行的警示装置

一种在光线较弱环境下使用的禁止车辆通行的警示装置

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作者：程宇昕程吉祥 272000 山东省济宁市泗水县济河路067号2号楼2单元303室

本实用新型涉及一种车辆警示装置，具体涉及一种在光线较弱环境下使用的禁止车辆通行的警示装置。该在光线较弱环境下使用的禁止车辆通行的警示装置，包括底座、警示标杆和光束发射器，所述底座一侧两端分别设有警示标杆，对应警示标杆... 详细信息

标准号: CN204125859U

本实用新型涉及一种车辆警示装置，具体涉及一种在光线较弱环境下使用的禁止车辆通行的警示装置。该在光线较弱环境下使用的禁止车辆通行的警示装置，包括底座、警示标杆和光束发射器，所述底座一侧两端分别设有警示标杆，对应警示标杆另外一侧的底座上设有多组光束发射器，警示标杆一端通过旋转扣与底座连接，另外一端互相搭接并成榫卯结构，与底座组成中空三角架，所述底座设有光束发射器一侧的顶端对称设有两组光束发射器，所述底座内部装有储蓄电源，储蓄电源与光束发射器和底座外部的控制开关连接。其有益效果是：使用快捷安全，警示效果强，在夜间和雾霾天气使用效果更佳；用途广泛，可用于车辆临时停车、事故现场等情况下作警示标识。

关键词：底座光束发射器警示标杆警示装置电源三角架车辆警示装置储蓄警示标识警示效果榫卯结构旋转扣连接搭接雾霾中空对称停车外部天气内部

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兼容AUTOSAR的K线诊断方法及系统

兼容AUTOSAR的K线诊断方法及系统

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作者：方遒陈薛华程宇昕 200233 上海市徐汇区虹漕路448号9楼

本发明涉及一种兼容AUTOSAR的K线诊断方法及系统，所述方法包括：在AUTOSAR的通信驱动层增加K线驱动模块；在AUTOSAR的通信硬件抽象层增加K线接口模块；以及在AUTOSAR的通信服务层的DCM模块中增加KWP2000诊断协议的ISO14230标准的诊断... 详细信息

标准号: CN102830696A

本发明涉及一种兼容AUTOSAR的K线诊断方法及系统，所述方法包括：在AUTOSAR的通信驱动层增加K线驱动模块；在AUTOSAR的通信硬件抽象层增加K线接口模块；以及在AUTOSAR的通信服务层的DCM模块中增加KWP2000诊断协议的ISO14230标准的诊断服务。本发明能够丰富AUTOSAR基础软件，使AUTOSAR支持K线通信和ISO14230诊断协议栈，为客户提供完善的、一体化的通信诊断软件解决方案。

关键词：诊断协议基础软件接口模块驱动模块通信服务通信硬件通信诊断抽象层线诊断通信诊断一体化软件完善

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一种多层多道硬韧相间异质材料结构及其制造方法

一种多层多道硬韧相间异质材料结构及其制造方法

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作者：胡泽启袁荣富华林吴强秦训鹏康涵锐程宇昕 441138 湖北省襄阳市东津新区鹿鸣路101号

一种多层多道硬韧相间异质材料结构，包括多个厚度为H的材料层，多个材料层相互平行，多个材料层在竖直方向上依次排列，每个材料层中包含多条高度为H、宽度为W的材料道，材料道可以是材质为硬质材料的硬质材料道，也可以是材质为韧质... 详细信息

标准号: CN117087248A

一种多层多道硬韧相间异质材料结构，包括多个厚度为H的材料层，多个材料层相互平行，多个材料层在竖直方向上依次排列，每个材料层中包含多条高度为H、宽度为W的材料道，材料道可以是材质为硬质材料的硬质材料道，也可以是材质为韧质材料的韧质材料道，相邻的两个材料层中同时包含硬质材料道和韧质材料道。一种多层多道硬韧相间异质材料结构的制造方法，包括构建模型、设置参数、设置增材轨迹、增材成形、回火热处理。本设计能在保持材料高强度的同时显著提高材料的延伸率、韧性和抗裂性能。

关键词：材料层硬质材料韧质异质材料多层回火热处理抗裂性能设置参数依次排列延伸率成形构建竖直平行制造

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一种机器人辊锻模具曲面电弧增材制造方法、设备及介质

一种机器人辊锻模具曲面电弧增材制造方法、设备及介质

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作者：胡泽启袁荣富吴强董康华林秦训鹏康涵锐程宇昕 441000 湖北省襄阳市东津新区鹿鸣路101号

本发明公开一种机器人辊锻模具曲面电弧增材制造方法、设备及介质，包括如下步骤：获取失效辊锻模的扫描结果，得到失效辊锻模缺损型面三维STL模型以及确定缺损NURBS曲面、增材实体、增材修复余量曲面，获得待修复缺损区域三维实体STL... 详细信息

标准号: CN116851871A

本发明公开一种机器人辊锻模具曲面电弧增材制造方法、设备及介质，包括如下步骤：获取失效辊锻模的扫描结果，得到失效辊锻模缺损型面三维STL模型以及确定缺损NURBS曲面、增材实体、增材修复余量曲面，获得待修复缺损区域三维实体STL并确定相交切割面组；对相交切割面组进行轨迹规划，确定轨迹文件；基于轨迹文件，生成机器人电弧增材轨迹文件后，基于机器人电弧增材轨迹文件，确定机器人焊枪末端TCP姿态和位置；确定旋转变位机的当前角度，基于机器人电弧增材轨迹文件以及变位机的当前角度计算出旋转变位机的旋转角度；基于机器人焊枪末端TCP姿态和位置以及旋转变位机的旋转角度，控制机器人焊枪与变位机配合动作，以完成失效辊锻模的增材修复。

关键词：轨迹文件电弧旋转变位机机器人辊锻模缺损机器人焊枪变位机切割面修复相交控制机器人轨迹规划辊锻模具角度计算三维实体扫描结果焊枪三维配合制造

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一种医院住院患者分顿服药的包装用盒

一种医院住院患者分顿服药的包装用盒

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作者：陶怀泉赵秋菊骆小娟陶烨程宇昕任翠莲 075400河北省怀来县中国长城葡萄酒有限公司

本实用新型一种医院住院患者分顿服药的包装用盒,盒外有分色文字附膜对应,盒内分四等份格,可按早、中、晚、增加量分顿服用,上盖设有倒药口,倒药口盖和药历卡槽。本实用新型结构简单、成本低, 当日应服药可分格存放,取药方便、易识别...

标准号: CN201230966

本实用新型一种医院住院患者分顿服药的包装用盒,盒外有分色文字附膜对应,盒内分四等份格,可按早、中、晚、增加量分顿服用,上盖设有倒药口,倒药口盖和药历卡槽。本实用新型结构简单、成本低, 当日应服药可分格存放,取药方便、易识别、不易出错、便于清洗、卫生、安全,推广前景广泛。

关键词：

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一种中药饮片常规剂量五联分装药袋

一种中药饮片常规剂量五联分装药袋

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作者：陶怀泉赵秋菊骆小娟陶烨程宇昕张青山 075400河北省怀来县中国长城葡萄酒有限公司

本实用新型是一种中药饮片常规剂量五联分装药袋。包装袋与包装袋之间制成齿形分袋开口和针孔分袋线并封口,使用时易于撕断。最小包装袋采用纸质药用材料,可按常规剂量规格分别是：5克/每小袋*5、10克/ 每小袋*5的规格,分别制成常规...

标准号: CN201260781

本实用新型是一种中药饮片常规剂量五联分装药袋。包装袋与包装袋之间制成齿形分袋开口和针孔分袋线并封口,使用时易于撕断。最小包装袋采用纸质药用材料,可按常规剂量规格分别是：5克/每小袋*5、10克/ 每小袋*5的规格,分别制成常规剂量五联分装药袋,袋的正面贴有标签, 标签注明有药品名称、产地、规格、批号。使用时按医生处方中的用量每味一项项取得总量,再按处方付数分出等份,小剂量可从齿形分袋开口和针孔分袋线分开使用。本实用新型的突出优点是：成本低、剂量准确、操作方便、省时省力、减少工作人员劳动强度、减少患者的取药等候时间、清洁卫生、不易污染环境、防虫防霉变、易识别、不易出错、卫生、安全,推广前景广泛。

关键词：

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一种玻璃瓶防破碎防进杂物的密封包装装置

一种玻璃瓶防破碎防进杂物的密封包装装置

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作者：陶怀泉赵秋莎黄胜文陶烨程宇昕王海峰 075400河北省怀来县中国长城葡萄酒有限公司

本实用新型涉及一种玻璃瓶防破碎防进杂物的密封包装装置。其特征是下方的底座(8)与热缩塑膜底片(7)再与“一”字型垫板连接, 与上方的防破碎隔板(5)把多层玻璃瓶(2)夹在中间,通过最上层的上层木夹板把每层瓶子紧紧捆绑为一个整体,再...

标准号: CN201154802

本实用新型涉及一种玻璃瓶防破碎防进杂物的密封包装装置。其特征是下方的底座(8)与热缩塑膜底片(7)再与“一”字型垫板连接, 与上方的防破碎隔板(5)把多层玻璃瓶(2)夹在中间,通过最上层的上层木夹板把每层瓶子紧紧捆绑为一个整体,再通过双层热缩塑膜套和热缩塑膜底片紧密烧烤粘连为一个密封整体。这种密封包装装置增大了玻璃瓶的稳定性,在使用中破损少,瓶内洁净,一次清洗杀菌能保证产品质量,每年可节约40-60万元,推广价值高,具有结构简单、易操作、成本低、密封时间长、实用性强的优点。

关键词：

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一种基于电弧熔丝增材制造的构件修复方法和装置

一种基于电弧熔丝增材制造的构件修复方法和装置

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作者：胡泽启康涵锐程宇昕赵恺骐江焕戚宏伟佘永硕华林 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号

本发明涉及一种基于电弧熔丝增材制造的构件修复方法和装置，属于电弧熔丝增材制造技术领域，其中，该方法包括：基于搭建的变位机电弧熔丝增材制造平台，对变位机的位置坐标和工件的位置坐标进行标定；基于标定的位置坐标，对待修复的... 详细信息

标准号: CN118123186A

本发明涉及一种基于电弧熔丝增材制造的构件修复方法和装置，属于电弧熔丝增材制造技术领域，其中，该方法包括：基于搭建的变位机电弧熔丝增材制造平台，对变位机的位置坐标和工件的位置坐标进行标定；基于标定的位置坐标，对待修复的构件进行结构分区，得到多个结构分区；基于多个所述结构分区，确定增材方向、各个结构分区的切片相交面组、增材轨迹和变位机运动角度；根据所述增材方向、切片相交面组、增材轨迹和变位机运动角度，调整增材工艺参数，并基于所述增材工艺参数对待修复的构件进行增材制造。本发明提高了电弧熔丝增材技术的原料利用率，降低了失效基体的修复难度，实现了薄壁高筋件的高效率和高质量的修复。

关键词：结构分区熔丝电弧修复位置坐标变位机相交面标定制造切片方法和装置原料利用率高效率薄壁变位高筋机电

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