检索结果-内蒙古大学图书馆

机械工程学报 2007年第7期43卷 195-201页

作者：顾玲管荣根扬州大学机械工程学院扬州225009

针对并联机床动平台上主轴动态定位问题,将惯性传感技术运用于并联机床动平台的位姿测量,提出一种基于卡尔曼滤波(Kalman filtering,KF)数据融合的并联机床动态定位新方法。该方法融合动态惯性测量数据和机床各腿(支架)的编码器信息,通... 详细信息

针对并联机床动平台上主轴动态定位问题,将惯性传感技术运用于并联机床动平台的位姿测量,提出一种基于卡尔曼滤波(Kalman filtering,KF)数据融合的并联机床动态定位新方法。该方法融合动态惯性测量数据和机床各腿(支架)的编码器信息,通过KF算法补偿动态测量误差和计算误差,从而实现并联机床动平台位姿(位置和方向)的精确定位。详细介绍KF算法中惯性系统模型和外部测量模型的建立过程,以及测量变量与状态变量间的关系矩阵的推导过程。最后,进行一个单方向运动动态测量的简化试验,对并联机床动平台的6自由度位姿测量进行仿真研究,初步证实了该位姿算法的有效性。

关键词：并联机床卡尔曼滤波数据融合动态定位惯性传感器

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铰接式前端机双油缸转向机构的优化设计

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矿山机械 1989年第4期17卷 14-18页

作者：管荣根江西冶金学院

对铰接式车架前端机,采用双油缸布置转向机构进行优化设计,从中获得了在一定条件下,使油缸行程差和油缸出力都显著减少的最佳设计方案。

关键词：前端机双油缸转向机构装载机

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矿机科研的任务特点与分析

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矿山机械 2003年第11期31卷 98-99页

作者：管荣根扬州大学机械工程学院江苏扬州225009

我国设计制造的矿机产品无论是质量、寿命还是可靠性方面引国外同类机相比存在着较大差距。据统计资料，我国生产的装载机、挖掘机其平均寿命约6 000～7 000 h，而国外的却在20 000 h以上；国产机的无故障期约为300 h(有的甚至更少)，... 详细信息

我国设计制造的矿机产品无论是质量、寿命还是可靠性方面引国外同类机相比存在着较大差距。据统计资料，我国生产的装载机、挖掘机其平均寿命约6 000～7 000 h，而国外的却在20 000 h以上；国产机的无故障期约为300 h(有的甚至更少)，而国外机则达500～1 000h；就关键部件的寿命来说国产发动机和液压泵分别在3 000和2 500 h，而国外生产的寿命都在8000h以上。

关键词：矿机科研单位设计制造工作任务产品质量信息化建设机械品牌

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工程机械的科学研究

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工程机械 2004年第3期35卷 30-33+1-2页

作者：管荣根顾玲扬州大学扬州大学 225009

在阐述、分析我国工程机械行业现状的基础上,指出工程机械科学研究的现实意义及其特点,并提出了进行工程机械领域科学研究的重点和方向。

关键词：工程机械科学研究分析

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板式输送机机理及优化设计

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中国机械工程 2002年第21期13卷 1812-1815页

作者：管荣根张剑峰高征兵顾玲陈静扬州大学机械工程学院

运用散体力学理论对以高层散体物料为工作对象的板式输送机进行了机理分析。指出设备的输送能力除驱动功率因素外 ,还受正常输送条件 (包括物料极限高度、物料属性 ,以及与物料输送机底板材料间的摩擦力等 )的制约 ;揭示了有关规律 ,并... 详细信息

运用散体力学理论对以高层散体物料为工作对象的板式输送机进行了机理分析。指出设备的输送能力除驱动功率因素外 ,还受正常输送条件 (包括物料极限高度、物料属性 ,以及与物料输送机底板材料间的摩擦力等 )的制约 ;揭示了有关规律 ,并结合实例对板式输送机进行了优化设计。结果表明 ,在相同输送条件下 ,功耗降低 1 /4 ,运速降低 ,使设计方案更趋科学、合理。

关键词：板式输送机高层物料输送机理优化设计

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轮式前装机行驶中振动问题的分析与研究

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矿山机械 1990年第3期18卷 38-41页

作者：管荣根南方治金学院

根据振动理论建立了轮式前装机行驶时的振动力学模型。通过实例计算,分析和研究了发生“共振”的原因及振动有关的各参数。为采取必要的技术措施去改善轮式前装机行驶时的动态特性和平顺性提供了一定的理论依据。

关键词：前装机轮式装载机行驶振动

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结构参数与轮式工程机械的振动特性

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工程机械 1997年第6期 15-16+14-2页

作者：管荣根顾玲扬州大学工学院

根据振动理论，分析了轴距、质心位置改变对轮式工程机械振动特性的影响，为这此参数的选择提供了一定的参考依据。

关键词：轮胎式车辆工程机械结构参数振动特性

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矿山机械产品的色彩设计

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矿山机械 1996年第7期24卷 42-44页

作者：顾玲管荣根扬州工学院

计能提高矿机产品的销售竞争力，有利于改善作业条件。色彩设计必须烘托产品功能，并与环境相协调，满足人机工程学要求。对几种典型矿机产品，提出了可供参考的外观色彩设计方案。

关键词：矿山机械机械产品色彩设计

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机械中油封的失效和对策

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矿山机械 1999年第4期27卷 57-59页

作者：管荣根顾玲扬州大学工学院江苏225009

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金属粉末激光选区烧结过程的特征探讨

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东南大学学报（自然科学版） 2004年第1期34卷 54-57页

作者：张剑峰管荣根沈以赴赵剑峰黄因慧扬州大学机械工程学院扬州225009 南京航空航天大学机电学院南京210016

采用激光选区烧结的方法 ,对Ni基合金粉末进行了一系列激光烧结成形试验 .在试验的基础上 ,阐述了用激光直接熔化金属粉末 ,烧结成形金属零件的一些基本特征 ,这主要包括在激光烧结成形过程中的熔池球化特征、熔体流动特征和动态凝固组... 详细信息

采用激光选区烧结的方法 ,对Ni基合金粉末进行了一系列激光烧结成形试验 .在试验的基础上 ,阐述了用激光直接熔化金属粉末 ,烧结成形金属零件的一些基本特征 ,这主要包括在激光烧结成形过程中的熔池球化特征、熔体流动特征和动态凝固组织特征 .分析了熔池球化现象对烧结成形的不利影响 ,提出了减少粉层厚度和加大激光功率 ,可避免熔池球化现象的出现 .进一步探讨了烧结过程的基本规律和烧结成形的基本机理。

关键词：激光选区烧结金属粉末过程特征

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