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中华骨科杂志 2025年第10期45卷 640-646页

作者：张经纬翟赞京乔桦范文轩毛远青严孟宁朱振安李慧武上海交通大学医学院附属第九人民医院骨科上海

目的制订基于坐骨-臀肌柱的髋臼骨缺损分型, 评估分型准确性以及在髋关节翻修手术中的指导价值。方法回顾性分析2010年1月至2020年12月于上海交通大学医学院附属第九人民医院骨科因髋关节置换术后假体松动行髋关节翻修术的474例患者资... 详细信息

目的制订基于坐骨-臀肌柱的髋臼骨缺损分型, 评估分型准确性以及在髋关节翻修手术中的指导价值。方法回顾性分析2010年1月至2020年12月于上海交通大学医学院附属第九人民医院骨科因髋关节置换术后假体松动行髋关节翻修术的474例患者资料, 男296例、女178例, 年龄(70.4±8.9)岁(范围52～86岁)。术前依据基于坐骨-臀肌柱的髋臼骨缺损新分型:Ⅰ型143例、Ⅱ型192例(其中Ⅱa型86例、Ⅱb型59例、Ⅱc型47例)、Ⅲ型93例(其中Ⅲa型54例、Ⅲb型27例、Ⅲc型12例)、Ⅳ型46例(其中Ⅳa型32例、Ⅳb型9例、Ⅳc型5例)。通过对比术前分型、手术规划与术中分型、最终手术方案, 评价应用基于坐骨-臀肌柱的髋臼骨缺损新分型指导手术的准确性。比较患者术前及末次随访时Harris评分与Oxford评分以及随访期间感染、脱位、假体松动等并发症发生率评价髋臼骨缺损分型指导手术的临床疗效。结果通过与术中分型对比, 术前分型中Ⅰ型分型错误2例、分型准确性为99.3%(142/143), Ⅱ型分型错误3例、分型准确率为98.4%(189/192), Ⅲ型分型错误2例、分型准确率为97.8%(91/93), Ⅳ型实际为Ⅲ型1例、分型准确率为97.8%(45/46)。术后随访(5.8±4.4)年(范围2～12年)。末次随访时患者Harris评分由术前的(36.65±10.27)分提高至(91.36±7.53)分, Oxford评分由术前的(11.35±4.36)分提高至(44.68±5.27)分, 差异有统计学意义(t=14.307, P<0.001;t=8.531, P<0.001)。1例Ⅲ型患者发生术后假体周围感染, 1例Ⅱ型患者发生髋关节脱位, 1例Ⅰ型患者因股骨侧假体松动行再次翻修手术, 2例Ⅲ型患者因移植骨吸收、假体松动行再翻修手术, 1例Ⅱ型患者及1例Ⅲ型患者因与手术无关原因死亡, 1例Ⅰ型患者因股骨翻修导致术后大腿血肿。所有患者均未出现神经损伤。结论基于坐骨-臀肌柱的髋臼骨缺损新分型能有效指导术前骨缺损评估与手术方案设计, 分型准确性高, 利用分型指导手术可取得良好的早中期随访结果。

关键词：再手术髋关节髋臼骨缺损坐骨-臀肌柱分型

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全膝关节置换术后下肢肿胀测量方法研究进展

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护理研究 2022年第16期36卷 2923-2927页

作者：杨琳阮洪李慧武翟赞京杨志英上海交通大学医学院附属第九人民医院上海200011 上海交通大学护理学院

从测量原理、测量方法、应用情况、适用情境和优缺点等方面综述全膝关节置换术后下肢肿胀测量方法研究进展,包括卷尺测量腿围法、生物电阻抗技术、彩色多普勒超声、3D扫描、水置换容量法、多技术交叉测量方法,为后续开展下肢肿胀测量的... 详细信息

从测量原理、测量方法、应用情况、适用情境和优缺点等方面综述全膝关节置换术后下肢肿胀测量方法研究进展,包括卷尺测量腿围法、生物电阻抗技术、彩色多普勒超声、3D扫描、水置换容量法、多技术交叉测量方法,为后续开展下肢肿胀测量的研究和实践提供参考。

关键词：全膝关节置换术下肢肿胀测量生物电阻抗 3D扫描彩色多普勒超声水置换容量法综述

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一种爪形趾矫正康复支具

一种爪形趾矫正康复支具

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作者：刘剑楠韩婧吴昊翟赞京 200011 上海市黄浦区制造局路639号

本发明涉及一种爪形趾矫正康复支具，包括足托、康复支架以及足趾夹持机构，足托前脚掌的两侧分别设置有康复支架；两侧的康复支架之间于远离足托的一端设有连接板；连接板上滑动设置有用于固定患者足趾的足趾夹持机构。足趾夹持机构包... 详细信息

标准号: CN118304068A

本发明涉及一种爪形趾矫正康复支具，包括足托、康复支架以及足趾夹持机构，足托前脚掌的两侧分别设置有康复支架；两侧的康复支架之间于远离足托的一端设有连接板；连接板上滑动设置有用于固定患者足趾的足趾夹持机构。足趾夹持机构包括相互匹配的滑块与驱动柱；连接板上开设有与所述滑块相匹配的滑槽，所述滑块滑动连接于所述滑槽内；驱动柱贯穿所述滑块并与滑块活动连接，所述驱动柱靠近所述足托的一端活动连接有夹具。与现有技术相比，本发明足趾夹持机构可滑动调节位置，适配不同患者足趾需要固定的位置，足趾夹持机构可调节固定患者足趾的力度，既能实现矫正要求，又能保证舒适度。

关键词：夹持机构滑块足托康复支架连接板驱动柱滑槽矫正匹配夹具活动连接有滑动连接滑动设置活动连接固定的可调节可滑动前脚掌舒适度适配支具种爪康复贯穿保证

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一种伤口敷料

一种伤口敷料

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作者：詹逸芳杨琳王蓓翟赞京李慧武 200023 上海市黄浦区制造局路639号

本发明提供了一种伤口敷料，包括：可吸附性单向通透层，可吸附性单向通透层的总吸附量为X mL，其中0<X≤15;粘结层，粘结层具有被配置用于将可吸附性单向通透层附接至伤口部位;防护层，防护层设于第二表面，防护层与可吸附性单向通...

标准号: CN118787502A

本发明提供了一种伤口敷料，包括：可吸附性单向通透层，可吸附性单向通透层的总吸附量为X mL，其中0

关键词：

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机器人辅助全膝关节置换术的多中心临床研究

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中华骨科杂志 2023年第1期43卷 23-30页

作者：乔桦何锐张经纬翟赞京常永云孔柯瑜金明昊张子安胡宁徐强黄伟张海宁杨柳李慧武上海交通大学医学院附属第九人民医院骨科上海200001 中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院关节外科中心重庆400000 青岛大学附属医院骨科青岛266071 重庆医科大学附属第一医院骨科重庆400010 烟台毓璜顶医院骨科烟台264001

目的探讨国产"鸿鹄"手术机器人在全膝关节置换术(total knee arthroplasty,TKA)中执行个性化力线重建方案的精确度以及手术机器人辅助TKA的短期临床疗效。方法回顾性分析上海交通大学医学院附属第九人民医院骨科、中国人民解... 详细信息

目的探讨国产"鸿鹄"手术机器人在全膝关节置换术(total knee arthroplasty,TKA)中执行个性化力线重建方案的精确度以及手术机器人辅助TKA的短期临床疗效。方法回顾性分析上海交通大学医学院附属第九人民医院骨科、中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院关节外科中心、青岛大学附属医院骨科、重庆医科大学附属第一医院骨科、烟台毓璜顶医院骨科2020年9月至2021年1月接受机器人辅助TKA的患者106例,男24例、女82例,年龄(67.6±7.3)岁(范围45~80岁);体质指数(26.42±4.31)kg/m^(2)。均采用鸿鹄®SkyWalkerTM手术机器人系统,依据术前基于CT的手术规划辅助截骨导块定位,完成全膝关节置换手术。比较术前规划与术后测量的髋-膝-踝角(hip-knee-ankle,HKA)、股骨远端外侧角(lateral distal angle of femur,LDFA)、胫骨近端内侧角(medial proximal angle of tibia,MPTA)等影像学指标,比较术前规划与最终植入的股骨假体及胫骨假体型号,比较术前与术后3个月西大略湖和麦克马斯特大学(Western Ontario and McMaster Universities,WOMAC)骨关节炎指数的疼痛评分、僵硬评分、关节功能评分和总分以及健康调查简表(the medical outcomes study 12-item short-from health survey,SF-12)。结果106例随访时间为(109.60±9.80)d(范围95~143 d)。手术时间为(105.30±23.22)min,术中出血量为(141.70±58.33)ml,住院天数为(5.82±2.80)d。角度实际误差为术前规划角度与术后测量角度的差值,取角度实际误差的绝对值作为绝对误差,HKA绝对误差<3°者占99.1%(105/106),LDFA为90.8%(69/76),MPTA为98.7%(75/76)。在获得数据的45例患者中,所有患者术中实际使用假体型号均与术前规划大小一致,仅存在亚洲髁等版本选择差异。患者WOMAC疼痛评分、关节功能评分、总分分别从术前的(7.34±2.85)分、(25.10±9.85)分、(34.75±13.02)分降低至术后的(3.34±2.66)分、(14.68±9.64)分、(18.66±13.49)分,差异有统计学意义(P<0.001)。SF-12生理总评分、心理总评分分别从术前(27.24±6.42)分、(30.68±8.26)分改善至术后(38.83±5.74)分、(39.36±7.85)分,差异有统计学意义(t=7.33,P<0.001;t=4.53,P=0.043)。1例术后发生缺血性脑卒中,1例术后出现肝功能异常。结论"鸿鹄"国产手术机器人系统可辅助术者实现精确的个性化下肢力线重建并取得满意的短期临床效果。个性化重建带来的远期效果及假体生存率变化仍待进一步研究。

关键词：关节成形术,置换,膝机器人手术多中心研究治疗结果

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全髋关节置换术治疗单侧髋关节发育不良对非术侧的影响

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临床骨科杂志 2025年第1期28卷 38-41页

作者：王一天贾鑫林余朝弘高天石晓锋翟赞京毛远青上海交通大学医学院附属第九人民医院骨科上海市骨科内植物重点实验室上海200011

目的探讨全髋关节置换术(THA)治疗单侧髋关节发育不良(DDH)对非术侧的影响。方法采用THA治疗107例单侧DDH患者。观察小转子距离、下肢长度差异(LLD)及变化值(术后与术前之差的绝对值)、非术侧外侧中心边缘角(LCEA)及变化值(术后与术前之... 详细信息

目的探讨全髋关节置换术(THA)治疗单侧髋关节发育不良(DDH)对非术侧的影响。方法采用THA治疗107例单侧DDH患者。观察小转子距离、下肢长度差异(LLD)及变化值(术后与术前之差的绝对值)、非术侧外侧中心边缘角(LCEA)及变化值(术后与术前之差)等影像学指标。结果患者均获得随访,时间3个月~8.9年,其中27例获得3~8.9年的较长期随访。①对于所有患者。术侧小转子距离术后大于术前(P<0.05);LLD、非术侧LCEA术后均小于术前(P<0.05)。LLD变化值为0.12~6.90(1.51±1.15)cm;非术侧LCEA变化值为-8.42°~7.58°(-1.55°±3.38°)。②对于较长期随访者。9例术后非术侧从未出现不适;4例术后非术侧不适自觉好转;6例术后非术侧不适自觉无明显变化;8例术后非术侧不适自觉加重。LLD术后1个月、末次随访时均大于术前(P<0.05);非术侧LCEA术后1个月、末次随访时均小于术前(P<0.05);以上2项指标末次随访与术后1个月比较差异均无统计学意义(P>0.05)。结论THA治疗单侧DDH能减小LLD,且术前骨盆冠状面向非术侧倾斜者的术后非术侧LCEA减小,而术前骨盆冠状面向术侧倾斜者的术后非术侧LCEA增大,尤其需注意术后非术侧髋关节病变风险。

关键词：全髋关节置换术髋关节发育不良外侧中心边缘角双下肢长度差异

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国产“鸿鹄”膝关节置换手术机器人的早期临床研究

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实用骨科杂志 2021年第2期27卷 108-113,117页

作者：夏润之童志成张经纬翟赞京李慧武上海交通大学医学院附属第九人民医院骨科上海200011

目的评估手术机器人辅助骨科手术系统——“鸿鹄”系统的操作精度,进行初期临床截骨效果验证,为系统改进和临床使用提供实验依据。方法对2020年6月至2020年9月在上海交通大学医学院附属第九人民医院关节外科接受“鸿鹄”关节置换手术机... 详细信息

目的评估手术机器人辅助骨科手术系统——“鸿鹄”系统的操作精度,进行初期临床截骨效果验证,为系统改进和临床使用提供实验依据。方法对2020年6月至2020年9月在上海交通大学医学院附属第九人民医院关节外科接受“鸿鹄”关节置换手术机器人辅助下全膝关节置换术(total knee arthroplasty,TKA)治疗的5例患者临床资料进行回顾性分析。术前诊断均为膝关节骨关节炎,男2例,女3例;年龄64~76岁,平均(68.4±4.7)岁;身体质量指数(body mass index,BMI)为(27.1±3.3)kg/m2。患者均采用“鸿鹄”手术机器人系统进行膝关节置换术前计划,术中机械臂到达指定位置,由术者进行截骨,评估术前计划截骨量和术中实际截骨量的差异,并测量术前及术后下肢力线。结果实际误差为实际截骨量和预期截骨量的差值,取实际误差的绝对值得到绝对误差,可作为误差的判断标准。每位患者均统计股骨远端内外侧髁,股骨内外侧后髁和胫骨平台内外侧共6个绝对误差,5位患者共统计到30个绝对误差。73.3%的绝对误差在0~1 mm之间(22/30),16.7%的绝对误差在1~2 mm之间(5/30),6.7%的绝对误差在2~3 mm之间(2/30),1例患者的胫骨平台外侧的绝对误差为3.1 mm。5例患者的术后下肢力线较术前均更加趋向180°,且下肢力线角度、股骨假体冠状角、胫骨假体冠状角的术前规划角度与术后实际角度的角度误差均值均不超过1°。5例患者手术过程均顺利,且术后均未观察到手术部位感染、深静脉血栓形成以及血管神经损伤等手术相关并发症。结论“鸿鹄”系统具有良好的截骨准确性和稳定性,有望在将来的临床使用中辅助关节外科医生实现更好的术中截骨和术后力线重建效果。

关键词：手术机器人全膝关节置换术膝骨关节炎

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一种用于全膝关节置换手术的下肢固定器

一种用于全膝关节置换手术的下肢固定器

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作者：李慧武夏润之宋彬翟赞京张经纬常永云童志成 215000 江苏省苏州市苏州工业园区凤里街151号3号厂房部分区域

本发明公开了一种用于全膝关节置换手术的下肢固定器，包括大腿固定组件、小腿固定组件、两个手术侧卡板和两个非手术侧卡板，所述小腿固定组件和大腿固定组件一前一后地设置在手术台上；所述大腿固定组件包括大腿侧固定框架、大腿侧T... 详细信息

标准号: CN110604626B

本发明公开了一种用于全膝关节置换手术的下肢固定器，包括大腿固定组件、小腿固定组件、两个手术侧卡板和两个非手术侧卡板，所述小腿固定组件和大腿固定组件一前一后地设置在手术台上；所述大腿固定组件包括大腿侧固定框架、大腿侧T形板、大腿侧导轨、大腿侧滑块、拉紧把手固定盘、大腿侧拉紧把手和大腿固定活动组件；所述小腿固定组件包括小腿侧固定框架和小腿固定活动组件；所述小腿侧固定框架包括小腿侧过渡板、两个连接侧板、三个中间连接板和两个连接端板。本发明的用于全膝关节置换手术的下肢固定器，便于医生手术中对股骨远端及胫骨近端进行稳定截骨，降低截骨失败的风险，提高手术的成功率。

关键词：大腿小腿小腿固定组件固定框架固定组件全膝关节置换手术下肢固定器活动组件侧卡板截骨中间连接板拉紧把手连接侧板连接端板一前一后医生手术侧导轨侧滑块非手术固定盘过渡板股骨侧拉近端远端胫骨成功率把手失败

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一种间隙可调的全膝关节置换术膝关节压力测量装置

一种间隙可调的全膝关节置换术膝关节压力测量装置

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作者：李慧武夏润之宋彬翟赞京张经纬常永云童志成 215000 江苏省苏州市苏州工业园区凤里街151号3号厂房部分区域

本发明公开了一种间隙可调的全膝关节置换术膝关节压力测量装置，包括胫骨龙骨处理工装和测压装置，测压装置包括推块、股骨试垫和胫骨试垫，胫骨龙骨处理工装的形状与胫骨截骨面相适配，推块的上表面的前部向下倾斜设置形成支撑斜面；... 详细信息

标准号: CN110638476B

本发明公开了一种间隙可调的全膝关节置换术膝关节压力测量装置，包括胫骨龙骨处理工装和测压装置，测压装置包括推块、股骨试垫和胫骨试垫，胫骨龙骨处理工装的形状与胫骨截骨面相适配，推块的上表面的前部向下倾斜设置形成支撑斜面；胫骨试垫包括胫骨垫本体、纵杆、手柄、推杆、数显屏幕、推块导槽、两个导向柱和两个弹性定位柱，胫骨垫本体、纵杆和手柄从前至后依次相连，推块可前后移动地设置在推块导槽内。本发明的间隙可调的全膝关节置换术膝关节压力测量装置，结构简单，使用及清洗容易，通过调整测压装置内推块的位置可控制测压装置的厚度，进而检测相应厚度下股骨内侧和外侧髁压力。

关键词：胫骨推块测压装置全膝关节置换术压力测量装置膝关节手柄间隙可调垫本体龙骨工装股骨导槽纵杆向下倾斜设置推杆弹性定位柱从前至后前后移动依次相连支撑斜面导向柱可控制上表面截骨内推前部适配数显清洗屏幕检测

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利用DNA折纸纳米结构培养干细胞的方法

利用DNA折纸纳米结构培养干细胞的方法

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作者：杨泱泱姚盛焘常永云翟赞京李慧武徐玉芳钱旭红戴尅戎 200237 上海市徐汇区梅陇路130号

本发明涉及利用DNA折纸纳米结构培养干细胞的方法，具体提供培养干细胞的方法，包括在DNA纳米结构存在的条件下孵育干细胞，所述DNA纳米结构为DNA链通过精准设计及互补配对组装形成的六边形DNA纳米结构。本发明方法促进干细胞增殖和维... 详细信息

标准号: CN117987356A

本发明涉及利用DNA折纸纳米结构培养干细胞的方法，具体提供培养干细胞的方法，包括在DNA纳米结构存在的条件下孵育干细胞，所述DNA纳米结构为DNA链通过精准设计及互补配对组装形成的六边形DNA纳米结构。本发明方法促进干细胞增殖和维持干性。

关键词：纳米结构干细胞干细胞增殖六边形互补配对孵育干性组装

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