检索结果-内蒙古大学图书馆

上海交通大学学报 2021年第8期55卷 1035-1048页

作者：胡益恺王春香杨明上海交通大学自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室上海200240

结合目前国内外智能车辆决策方法的研究现状,分别从决策的输入、输出、周边环境交互方式以及算法类型4个方面对决策方法进行分类归纳、优缺点分析以及适用场景评估;总结归纳现阶段常见决策评估方法以及用于决策研究的数据集;分析现阶段... 详细信息

结合目前国内外智能车辆决策方法的研究现状,分别从决策的输入、输出、周边环境交互方式以及算法类型4个方面对决策方法进行分类归纳、优缺点分析以及适用场景评估;总结归纳现阶段常见决策评估方法以及用于决策研究的数据集;分析现阶段决策方法所面临的技术难点以及未来发展趋势.

关键词：智能车辆决策方法决策评估方法数据集

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基于主从博弈的智能车汇流场景决策方法

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上海交通大学学报 2021年第8期55卷 1027-1034页

作者：胡益恺庄瀚洋王春香杨明上海交通大学自动化系上海200240 上海交通大学密西根学院上海200240 上海交通大学系统控制与信息处理教育部重点实验室上海200240

现有智能车决策方法未考虑路权信息、车辆礼貌驾驶以及车辆有限感知范围等因素,容易导致汇流时的安全隐患.针对该类问题,提出一种基于主从博弈的智能车辆决策方法.该方法通过构建结合路权的博弈模型,对汇流场景进行参数化建模,再引入合... 详细信息

现有智能车决策方法未考虑路权信息、车辆礼貌驾驶以及车辆有限感知范围等因素,容易导致汇流时的安全隐患.针对该类问题,提出一种基于主从博弈的智能车辆决策方法.该方法通过构建结合路权的博弈模型,对汇流场景进行参数化建模,再引入合作因子等目标项设计相应的收益函数,最终设计汇流场景中的车辆决策求解框架,以达到该场景下决策收益的最大值.实验结果表明,所提方法能够提高在数据集上的车辆决策行为预测准确率,并能提高车辆在高车流密度环境中的决策稳健性.

关键词：智能车决策方法主从博弈汇流路权合作收益

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浅析家庭智能音箱中的语音识别技术

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科技传播 2019年第4期11卷 123-124,137页

作者：胡益恺浙江省台州市书生中学

随着人们对于居家生活质量要求的逐渐提高,各种智能家居产品走进了人们的生活,其中智能音箱就是最为典型的一种。智能音箱的核心技术是语音识别技术,语义识别技术的目的是模拟人与人之间对话,使机器通过逻辑运算理解自然语言。文章以家... 详细信息

随着人们对于居家生活质量要求的逐渐提高,各种智能家居产品走进了人们的生活,其中智能音箱就是最为典型的一种。智能音箱的核心技术是语音识别技术,语义识别技术的目的是模拟人与人之间对话,使机器通过逻辑运算理解自然语言。文章以家庭智能音箱中语音识别技术为主要内容,简析语音识别中重要的流程和技术,叙述了语音识别目前的缺陷和改进方向。

关键词：智能音箱语音识别自然语言

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浅析室内移动机器人通用定位方法

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中国科技纵横 2019年第2期 54-55页

作者：胡益恺浙江省台州市书生中学浙江台州318000

室内移动机器人是指在室内工作,通过起始点到目标点的运动来完成各种任务的机器人,其广泛地应用在家庭服务、物流运输、医疗健康、自动化等领域,移动机器人执行各种任务都离不开其核心技术——定位技术.本文从移动机器人的概况讲起,就... 详细信息

室内移动机器人是指在室内工作,通过起始点到目标点的运动来完成各种任务的机器人,其广泛地应用在家庭服务、物流运输、医疗健康、自动化等领域,移动机器人执行各种任务都离不开其核心技术——定位技术.本文从移动机器人的概况讲起,就其室内定位技术作了详细分析,基于此提出了其未来研究和发展重点.

关键词：移动机器人相对定位地图匹配信标定位

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浅谈建筑工程管理中创新模式的应用及发展分析

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建筑工程技术与设计 2018年第15期 972-972页

作者：胡益恺青岛海创开发建设投资有限公司山东青岛266000

建筑工程施工环节，需要做好工作施工管理，对传统的施工管理模式进行不断的更新和创新，实际的管理工作落实，将会伴随着许多的阻碍性问题，因此，若想实现建筑工程管理机制的优化这一目标，就应根据建筑企业的实际运作情况，实施系统... 详细信息

建筑工程施工环节，需要做好工作施工管理，对传统的施工管理模式进行不断的更新和创新，实际的管理工作落实，将会伴随着许多的阻碍性问题，因此，若想实现建筑工程管理机制的优化这一目标，就应根据建筑企业的实际运作情况，实施系统化的管理，相应的提高建筑工程施工效率，最终提升整个工程的建造质量。

关键词：创新模式建筑工程管理应用

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楼上换人了

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少年文艺(中旬版) 2017年第4期 17-17页

作者：胡益恺江苏省宝应县桃园小学六(3)班

俗话说得好,"远亲不如近邻",好邻居是幸福生活的一个重要因素。可是,我家楼上却住了户奇葩,我们管他们家叫"滴水族"。为什么这样说呢?因为楼上这家住户洗衣服从不甩干,总把衣服上的水滴到我家阳台的晾衣杆上,发出... 详细信息

俗话说得好,"远亲不如近邻",好邻居是幸福生活的一个重要因素。可是,我家楼上却住了户奇葩,我们管他们家叫"滴水族"。为什么这样说呢?因为楼上这家住户洗衣服从不甩干,总把衣服上的水滴到我家阳台的晾衣杆上,发出刺耳的声音,甚至有时我们家刚晒干的衣服就被弄湿。我们一家人对楼上邻居的行为都十分反感,但由于是紧密邻居,为了搞好邻里关系,只好忍气吞声。不久,楼上的水滴得更猖狂了,更可恶的是,他们专拣我们休息的

关键词：换人滴水

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陪伴

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少年文艺(中旬版) 2017年第Z2期 21-21页

作者：胡益恺江苏省宝应县桃园小学六(3)班

星期天下午一写完作业,妈妈就给我布置了一项特殊的任务——到医院陪伴腿被撞伤而住院的外公。刚接到"圣旨",我直皱眉头,心里十分不情愿:外婆不是在医院照顾外公吗?医院还有电视看,我去陪伴不显得多余吗?在妈妈的"威逼&q... 详细信息

星期天下午一写完作业,妈妈就给我布置了一项特殊的任务——到医院陪伴腿被撞伤而住院的外公。刚接到"圣旨",我直皱眉头,心里十分不情愿:外婆不是在医院照顾外公吗?医院还有电视看,我去陪伴不显得多余吗?在妈妈的"威逼"下,我只好"领旨谢恩",勉强同意。到了医院,只见外公少了往日的精气神,显得萎靡不振、闷闷不乐,可一见到我,眼睛就放出了亮光,高兴得要起身迎接我。我慢吞吞地走到外公面前,轻声说:"外公好。"

关键词：象棋妈妈

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一种便携式全脸分析仪

一种便携式全脸分析仪

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作者：武庆斌胡益恺袁吕凡沈靓艳李恬 201399 上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号C楼

本实用新型涉及一种便携式全脸分析仪。分析仪包含半开放式壳体、控制装置及电源，半开放式壳体中包含图像采集部件以及通讯部件和本地处理器中的至少一种；通讯部件传输所述图像采集部件采集到的信息；本地处理器计算处理图像采集部件... 详细信息

标准号: CN211324969U

本实用新型涉及一种便携式全脸分析仪。分析仪包含半开放式壳体、控制装置及电源，半开放式壳体中包含图像采集部件以及通讯部件和本地处理器中的至少一种；通讯部件传输所述图像采集部件采集到的信息；本地处理器计算处理图像采集部件采集到的信息；图像采集部件包含位于半开放式壳体开放侧的可伸缩遮光组件及光接收装置，电源连接控制装置，控制装置进一步连接图像采集部件。

关键词：图像采集部件半开放式壳体控制装置通讯部件分析仪处理器采集本实用新型光接收装置电源连接计算处理遮光组件可伸缩全脸电源传输开放

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一种新型轻量化六旋翼无人机

一种新型轻量化六旋翼无人机

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作者：王昌浩胡益恺荆梦杰 200240 上海市闵行区东川路800号

本发明公开了一种新型轻量化六旋翼无人机，包括机架、机臂、机臂连接组件、电池悬挂件、电池、飞行控制系统和减震基座，其中主体机架和机臂采用新型镁铝合金材料(AZ13B)制造，并结合流体力学以及材料力学对机架和机臂进行了重新设计... 详细信息

标准号: CN107264767A

本发明公开了一种新型轻量化六旋翼无人机，包括机架、机臂、机臂连接组件、电池悬挂件、电池、飞行控制系统和减震基座，其中主体机架和机臂采用新型镁铝合金材料(AZ13B)制造，并结合流体力学以及材料力学对机架和机臂进行了重新设计，该无人机采用一体化机臂，安装调试方便，结构强，重量轻，载重能力强，使用燃料电池后续航时间大大超过普通的无人机，该无人机在进行转弯，加速上升、下降等动作时比同尺寸的六旋翼飞行器响应更快，重量集中，飞行器质心更加贴近机架，从而大幅提升无人机飞行稳定性，以及抗风抗干扰的能力。

关键词：机臂流体力学电池飞行控制系统六旋翼飞行器镁铝合金材料无人机飞行安装调试材料力学减震基座连接组件燃料电池一体化机载重能力重新设计主体机架抗干扰轻量化悬挂件重量轻飞行器抗风旋翼质心转弯响应制造

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基于云检测的可穿戴下肢运动矫正系统

基于云检测的可穿戴下肢运动矫正系统

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作者：曹其新李全宸蒋宇捷胡益恺何国晗褚健 200240 上海市闵行区东川路800号

一种基于云检测的可穿戴下肢运动矫正系统，包括下肢运动状态采集模块、数据传输模块、设置于移动终端的运动状态信息可视化与人体姿态三维重现模块和包含云平台的数据处理模块，其中：下肢运动状态采集模块通过总线与数据传输模块相连... 详细信息

标准号: CN108720841A

一种基于云检测的可穿戴下肢运动矫正系统，包括下肢运动状态采集模块、数据传输模块、设置于移动终端的运动状态信息可视化与人体姿态三维重现模块和包含云平台的数据处理模块，其中：下肢运动状态采集模块通过总线与数据传输模块相连并传输传感器信号，数据传输模块接收传感器信号后排序整合格式并打包后通过无线方式与运动状态信息可视化与人体姿态三维重现模块相连并传输运动位姿以及肌肉力状态数据，运动状态信息可视化与人体姿态三维重现模块通过网络将数据实时传输至云平台进行大数据训练以及基于数据库的存储，数据处理模块将训练、处理后的人体三维姿态、步态分析数据通过无线网络的方式回传至移动终端以显示动作矫正信息。

关键词：数据传输模块运动状态信息人体姿态下肢运动三维可视化数据处理模块状态采集模块移动终端重现云平台数据实时传输传输传感器接收传感器步态分析传输运动矫正系统数据通过无线方式无线网络显示动作状态数据总线大数据肌肉力可穿戴云检测回传位姿整合打包矫正排序数据库存储网络

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