检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：苗志滨哈尔滨工程大学

学位级别：博士

当今,随着汽车工业的发展,汽车操控稳定性控制技术越来越重要,获取汽车操控稳定性参数的测量方法也随之成为国内外研究热点。欧美国家是利用全球定位系统(GPS)测量汽车操控稳定性控制系统相关参数。随着中国北斗卫星导航系统(BDS)的迅... 详细信息

当今,随着汽车工业的发展,汽车操控稳定性控制技术越来越重要,获取汽车操控稳定性参数的测量方法也随之成为国内外研究热点。欧美国家是利用全球定位系统(GPS)测量汽车操控稳定性控制系统相关参数。随着中国北斗卫星导航系统(BDS)的迅猛发展,其定位精度不断提高,应用领域逐渐变多,同时打破了GPS在汽车操控稳定性测量领域的垄断地位。本文提出一种基于北斗卫星导航系统测量估计汽车操控稳定性的方法。该方法对提高我国汽车操控稳定性控制系统设计水平,改善汽车结构设计方法以及扩展中国北斗系统的应用领域都有重要的意义和作用。论文对汽车操控稳定性参数测量方法和多传感器测量数据融合进行了研究,并进行了多种工况和路况下的汽车操控稳定性测试进行了仿真,以及实车测试。本文对汽车操控稳定性关键参数汽车质心侧偏角估计、横摆角速度测量进行研究,以解决利用GPS测量技术、智能多传感器数据融合技术、基于北斗卫星导航系统测量技术等测量估计汽车在各试验工况下车身姿态、质心轨迹、质心侧偏角、横摆角速度等参数的实际问题,主要内容包括:概述了汽车操控稳定性关键参数测量方法和试验方法,并重点介绍了基于GPS汽车操控稳定性参数测量方法及其相关理论。提出了论文重点研究内容,主要包括:北斗导航卫星系统误差分析、GPS测速理论、汽车的动力学性能研究、多传感器数据融合研究以及汽车操控稳定性相关参数测试方法的研究,并对各相关领域的研究现状、不足及可借鉴的经验进行了综述。研究了汽车操控稳定性测试系统测量模型,建立多自由度整车模型,推导汽车操控稳定性状态参数计算公式,模拟仿真测量稳定性关键参数,比对实车测试方案。以测量汽车操控稳定性参数为研究对象,利用客观模糊逻辑和聚类方法对GPS与惯性导航系统进行数据融合,从而为两个系统数据进一步融合做了预处理,为减小和消除数据延迟和数据不同步问题做了预处理。在此研究基础上,利用卡尔曼滤波器对两个单天线北斗卫星导航系统接收机所接收到的速度信号进行数据融合。论文在研究利用GPS/INS测量汽车操控稳定性相关参数的理论方法基础之上,提出了基于单天线北斗卫星导航系统测量汽车操控稳定性参数的方法;该方法是利用两个单天线北斗接收机和INS进行数据融合从而达到汽车操控稳定性关键参数质心侧偏角的测量估计。利用两个北斗系统接收机测量得到的四个速度,然后通过建立汽车运动学模型进行耦合来估计汽车的质心侧偏角。北斗系统测量的数据与INS测量的数据通过卡尔曼滤波器进行融合。文中讨论了北斗系统测量中的延迟问题,两个北斗接收机的数据同步问题。通过已有的方法解决了延迟和同步问题。通过对建立的汽车运动学方程分析,进一步讨论了测量估计汽车质心侧偏角与汽车横摆角速度的关系。并提出了汽车在直线行驶时测量汽车质心侧偏角的方法,即以汽车动力学模型作为补充方法。通过试验验证,表明此方法的可行性和优越性。

关键词：北斗卫星导航系统汽车操稳性测试方法质心侧偏角数据融合

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用反转法分析行星轮系的受力

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机械工程师 1998年第S1期 53-54页

作者：刁彦飞苗志滨哈尔滨工程大学

众所周知，在设计齿轮时，对于定轴轮系的受力分析是比较容易进行的，而对行星轮系则存在一定的困难。难处就在于各齿轮轮齿间的约束反力不易确定。本文将对这一难点进行分析，并提出利用反转法解决问题的途径。１定轴轮系轮齿间的约束... 详细信息

众所周知，在设计齿轮时，对于定轴轮系的受力分析是比较容易进行的，而对行星轮系则存在一定的困难。难处就在于各齿轮轮齿间的约束反力不易确定。本文将对这一难点进行分析，并提出利用反转法解决问题的途径。１定轴轮系轮齿间的约束反力的确定如图１所示，齿轮１、２、...

关键词：行星轮系约束反力转化轮系反转法从动轮主动轮齿轮轮齿原行星受力分析压力角

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坐标旋转变换在凸轮廓线设计中的应用

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机械工程师 1999年第5期 55-56页

作者：刁彦飞苗志滨哈尔滨工程大学机电工程学院 150001

论述了坐标旋转变换在凸轮廓线设计中的应用，对几种常见凸轮廓线的设计进行了举例说明，并给出了明确的直角坐标表达形式。

关键词：坐标旋转变换从动件位移凸轮廓线设计

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飞行器动导数测试装置的设计

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机械工程师 1999年第11期 12-13页

作者：杨恩霞苗志滨刁彦飞哈尔滨工程大学机电学院黑龙江哈尔滨150001

研究了动导数测试装置设计方案的结构特点及技术关键。

关键词：风洞试验飞机模型动导数测试装置飞行器

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用效率值建立考虑摩擦时机器的运动方程

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哈尔滨工程大学学报 1998年第6期19卷 25-30页

作者：刁彦飞苗志滨哈尔滨工程大学机电工程学院

机器的运动方程能全面地真实地反映机器运转的状况．为此，准确地建立运动方程，便成为一项很重要的工作．在机器运转时总避免不了摩擦的存在．因此，研究如何建立考虑摩擦时机器的运动方程的问题，既有一定的理论意义又有一定的实用意... 详细信息

机器的运动方程能全面地真实地反映机器运转的状况．为此，准确地建立运动方程，便成为一项很重要的工作．在机器运转时总避免不了摩擦的存在．因此，研究如何建立考虑摩擦时机器的运动方程的问题，既有一定的理论意义又有一定的实用意义．作者从一个新的角度———利用机械效率值来研究解决这一问题．文章对典型实例进行分析，在此基础上得出通用的结论，然后推广到一般情况下加以应用．并归纳了相关的注意问题．

关键词：运动方程等效力学模型机械效率摩擦机器

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加强精品课建设,推进“机械设计基础”课程改革

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长春理工大学学报（自然科学版） 2010年第9期33卷 117-118页

作者：苗淑杰刘春香苗志滨黑龙江工程学院黑龙江哈尔滨150050

精品课程建设是提高教学质量和深化教学改革的需要,是确保人才培养质量、实现人才培养目标的保证。通过精品课程建设,提高了师资队伍水平,促进了课程理论教学、实践教学及教学方法和手段的改革。

关键词：机械设计基础精品课程建设改革

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加强精品课建设,推进“机械设计基础”课程改革

引用

长春理工大学学报 2010年第9期 117-118页

作者：苗淑杰刘春香苗志滨黑龙江工程学院

关键词：机械设计基础精品课程建设改革

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直接快速迭代滤波分解的刀具磨损状态识别方法

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机械科学与技术 2024年第12期43卷 2123-2131页

作者：苗志滨殷再航蒙占彬丛晓红崔哲北部湾近海海洋工程装备与技术重点实验室广西钦州535011 哈尔滨工程大学计算机科学及技术学院哈尔滨150001

针对传统特征提取的刀具磨损状态识别不能充分表征振动信号磨损特征导致磨损状态识别精度不高的问题,提出了一种直接快速迭代滤波分解方法(Direct fast iterative filtering decomposition,dFIF)结合黏菌优化支持向量机(Slime mould alg... 详细信息

针对传统特征提取的刀具磨损状态识别不能充分表征振动信号磨损特征导致磨损状态识别精度不高的问题,提出了一种直接快速迭代滤波分解方法(Direct fast iterative filtering decomposition,dFIF)结合黏菌优化支持向量机(Slime mould algorithm-Support vector machine,SMA-SVM)的刀具磨损状态识别方法。首先,通过直接快速迭代滤波分解方法(dFIF)对铣刀振动信号进行分解处理;其次,对分解产生的本征模态函数(Intrinsic mode function,IMF)使用加权稀疏峭度指标(Weighted sparseness kurtosis,WSK)进行计算评分,选择评分高的IMF进行降噪重构;最后,利用黏菌优化支持向量机(SMA-SVM)构建分类优化模型,将重构信号特征通过主成分分析(Principal component analysis,PCA)降维后输入优化模型,进行刀具磨损状态的分类识别。实验结果证明,提出的刀具磨损识别率高达99.8%,相比较于对比实验该方法能够快速、准确的识别铣刀的4种磨损状态,有一定的实践意义和研究价值。

关键词：直接快速迭代滤波分解刀具磨损识别支持向量机黏菌算法

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数控铣削加工参数的多参量智能优化

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中国科技信息 2009年第19期 145-146+153页

作者：李伟苗志滨王巍黑龙江工程学院机电工程系

铣削参数优化数学模型以平面铣削加工特征为建模对象,通过建立铣削切削数据库,为数学模型提供机床、刀具加工信息数据以及常用参数,利用模糊系统对数学模型进行处理从而得到优化结果。

关键词：铣削特征切削参数优化模糊系统切削数据

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数控铣削加工参数的多参量智能优化

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机械工程师 2009年第10期 84-86页

作者：苗志滨李伟苗淑杰刘喜平王百成黑龙江工程学院机电工程系哈尔滨150058

提出了一种通用和智能的确定数控铣床进给速度的办法。首先简化切削力模型,并给出一个加工参数数据库的例子。建立一种基于径向和轴向切削深度和进给速度为输入的模糊系统来预测切削力。然后确定零件的几何特征,计算几何特征的接触角度... 详细信息

提出了一种通用和智能的确定数控铣床进给速度的办法。首先简化切削力模型,并给出一个加工参数数据库的例子。建立一种基于径向和轴向切削深度和进给速度为输入的模糊系统来预测切削力。然后确定零件的几何特征,计算几何特征的接触角度,并寻找它们最佳进给率。最后,给出应用此方法的一个切削例子,并对结果在CATIACAD/CAM系统中进行了模拟以显示次方法的优点。

关键词：加工参数测定数控铣削数控工艺规划模糊逻辑系统智能加工

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