检索结果-内蒙古大学图书馆

电子与信息学报 2024年

作者：李斌蔡海晨赵传信王俊义南京信息工程大学计算机学院安徽师范大学计算机与信息学院桂林电子科技大学信息与通信学院

针对复杂地形下时延敏感任务对终端用户的计算需求激增问题，该文提出一种无人机(UAV)辅助的移动边缘计算可重用任务的协同计算卸载方案。首先，通过联合优化用户卸载策略、用户传输功率、无人机上服务器分配、用户设备的计算频率和无... 详细信息

针对复杂地形下时延敏感任务对终端用户的计算需求激增问题，该文提出一种无人机(UAV)辅助的移动边缘计算可重用任务的协同计算卸载方案。首先，通过联合优化用户卸载策略、用户传输功率、无人机上服务器分配、用户设备的计算频率和无人机服务器的计算频率以及无人机的飞行轨迹，构建满足时延约束下最小化系统平均总能耗的系统模型。其次，通过深度强化学习求解该优化问题，并提出了基于柔性动作-评价(SAC)的优化算法。该算法采用最大熵的策略来鼓励探索，以增强算法的探索能力并加快训练的收敛速度。仿真结果表明，基于SAC的算法能有效降低系统的平均总能耗，并具有较好的收敛性。

关键词：无人机移动边缘计算可重用任务资源分配柔性动作-评价算法

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基于计算重用的无人机辅助边缘计算系统能耗优化

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电子与信息学报 2024年第7期46卷 2740-2747页

作者：李斌蔡海晨赵传信王俊义南京信息工程大学计算机学院南京210044 安徽师范大学计算机与信息学院芜湖241002 桂林电子科技大学信息与通信学院桂林541004

针对复杂地形下时延敏感任务对终端用户的计算需求激增问题,该文提出一种无人机(UAV)辅助的移动边缘计算可重用任务的协同计算卸载方案。首先,通过联合优化用户卸载策略、用户传输功率、无人机上服务器分配、用户设备的计算频率和无人... 详细信息

针对复杂地形下时延敏感任务对终端用户的计算需求激增问题,该文提出一种无人机(UAV)辅助的移动边缘计算可重用任务的协同计算卸载方案。首先,通过联合优化用户卸载策略、用户传输功率、无人机上服务器分配、用户设备的计算频率和无人机服务器的计算频率以及无人机的飞行轨迹,构建满足时延约束下最小化系统平均总能耗的系统模型。其次,通过深度强化学习求解该优化问题,并提出了基于柔性动作-评价(SAC)的优化算法。该算法采用最大熵的策略来鼓励探索,以增强算法的探索能力并加快训练的收敛速度。仿真结果表明,基于SAC的算法能有效降低系统的平均总能耗,并具有较好的收敛性。

关键词：无人机移动边缘计算计算重用资源分配柔性动作-评价算法

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新型爪挖式山药收获装置主杆的设计与分析

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农业装备与车辆工程 2017年第9期55卷 31-34页

作者：刘文君蔡海晨徐州工程学院机电工程学院江苏省徐州市221111

开发设计了一种新型爪挖式山药收获装置。该装置可以一次性将山药根茎及其周围一薄层土壤一起自地面挖出,能实现山药的全机械化收获,大大提高山药收获效率,降低山药收获工作强度。针对该装置关键零件主杆进行了静力学分析和线性屈曲分... 详细信息

开发设计了一种新型爪挖式山药收获装置。该装置可以一次性将山药根茎及其周围一薄层土壤一起自地面挖出,能实现山药的全机械化收获,大大提高山药收获效率,降低山药收获工作强度。针对该装置关键零件主杆进行了静力学分析和线性屈曲分析。经分析,主杆所受的最大应力为5.016 1 MPa,远小于材料的屈服极限250MPa,证明了主杆强度满足要求。求出了主杆前3阶线性屈曲模态以及液压力对线性屈曲模态的影响。

关键词：山药收获线性屈曲分析有限元分析

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一种实现工具自动换接的室外带电作业机器人机械臂

一种实现工具自动换接的室外带电作业机器人机械臂

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作者：蔡海晨郭强 210000江苏省南京市雨花台区安德门大街57号5幢1楼至3楼、8楼至12楼

本发明公开了一种实现工具自动换接的室外带电作业机器人机械臂，包括通过关节依次连接的机械大臂、机械小臂和机械前臂；所述机械前臂包括绝缘杆及工具对接接口，且工具对接接口侧壁上开设有对接槽；所述带电作业工具组件包括上下布置... 详细信息

标准号: CN110450148A

本发明公开了一种实现工具自动换接的室外带电作业机器人机械臂，包括通过关节依次连接的机械大臂、机械小臂和机械前臂；所述机械前臂包括绝缘杆及工具对接接口，且工具对接接口侧壁上开设有对接槽；所述带电作业工具组件包括上下布置的连接部和工具部，连接部包括连接座及连接座上的套接环；所述套接环侧壁上设置有转动片，转动片的内外两侧分别连接有锁紧块和拨爪块，通过驱动组件驱动拨爪块的转动实现锁紧块与对接槽的锁定和松脱切换。本发明通过机械臂末端的工具对接装置实现不同带电作业工具组件的对接抓取，从而实现带电作业工具的自动更换，结构简单，操作方便，有效提高作业效率。

关键词：带电作业工具对接接口机械前臂对接槽连接座锁紧块套接环转动片侧壁带电作业机器人抓取机械臂末端对接装置机械大臂机械小臂驱动拨爪驱动组件上下布置依次连接自动更换组件包括作业效率工具部机械臂绝缘杆拨爪松脱转动关节室外锁定

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一种钥匙插拔机构

一种钥匙插拔机构

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作者：程敏李云皓蔡海晨 210000 江苏省南京市雨花台区安德门大街57号5幢1楼至3楼、8楼至12楼

本发明公开了一种钥匙插拔机构，包括：插拔组件，包括与机械臂固连的支架及固定在所述支架上的电磁铁，钥匙与所述电磁铁电磁连接；传感器，用于采集所述钥匙插拔长度；控制模块，分别与所述电磁铁及传感器连接，所述控制模块获取得到... 详细信息

标准号: CN112589808B

本发明公开了一种钥匙插拔机构，包括：插拔组件，包括与机械臂固连的支架及固定在所述支架上的电磁铁，钥匙与所述电磁铁电磁连接；传感器，用于采集所述钥匙插拔长度；控制模块，分别与所述电磁铁及传感器连接，所述控制模块获取得到所述传感器采集得到所述钥匙插拔长度达到其内预设值后控制所述电磁铁断电。通过采取本发明的自适应钥匙插拔机构，机器人进行钥匙插拔过程难度大大降低，同时对该过程中力进行感知，降低了操作过程中损坏柜体或者钥匙的风险。

关键词：钥匙电磁铁插拔插拔机构控制模块支架传感器采集传感器连接电磁铁电磁操作过程插拔组件机械臂自适应传感器固连柜体预设断电感知机器人采集

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一种新型山药收获机挖掘装置设计与分析

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科技展望 2016年第11期26卷 135-136页

作者：于涛刘文君刘忆蔡海晨闫帅华陆洪光徐州工程学院机电工程学院

分析了山药收获机械的发展现状,针对现有挖掘装置的缺点,设计了一种深根茎山药挖掘机;利用创新的挖掘装置,有效的解决了山药收获的挖掘困难及挖掘效率低等问题;并通过理论计算验证了山药挖掘装置的可行性。

关键词：山药收获挖掘装置钢爪设计

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一种激光传感器云台系统

一种激光传感器云台系统

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作者：张大伟蔡海晨 210000江苏省南京市雨花台区安德门大街57号5幢1楼至3楼、8楼至12楼

本发明公开了一种激光传感器云台系统，所述激光传感器云台系统包括：作业平台、固定机构和激光传感器；所述固定机构用于将所述激光传感器固定在作业平台上；其中，所述固定机构上设置有旋转机构；所述旋转机构连接固定机构与激光传感... 详细信息

标准号: CN110455322A

本发明公开了一种激光传感器云台系统，所述激光传感器云台系统包括：作业平台、固定机构和激光传感器；所述固定机构用于将所述激光传感器固定在作业平台上；其中，所述固定机构上设置有旋转机构；所述旋转机构连接固定机构与激光传感器；所述激光传感器与旋转机构位于固定机构的两侧；所述激光传感器的检测平面为平行于作业平台的平面；所述旋转机构的旋转平面为垂直于作业平台的平面；所述连接部件与传动部件的输出端固定连接。在本申请实施例中，通过在激光传感器的末端设置有旋转轴结构，将极光传感器所采集的二维点云数据转换成三维点运数据的采集，实现对机械臂前端抓手的定位数据采集。

关键词：激光传感器固定机构旋转机构作业平台云台系统定位数据采集连接固定机构采集机械臂前端旋转轴结构传动部件点云数据连接部件旋转平面输出端传感器二维抓手平行三维垂直转换检测申请

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一种室外带电作业机器人升降控制箱体

一种室外带电作业机器人升降控制箱体

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作者：张大伟蔡海晨 210000江苏省南京市雨花台区安德门大街57号5幢1楼至3楼、8楼至12楼

本发明公开了一种室外带电作业机器人升降控制箱体，包括箱体、主机和平台，所述主机位于箱体内，所述平台将箱体分割成上箱体和下箱体，所述室外带电作业机器人升降控制箱体包括：升降机构，位于所述箱体内；驱动机构，对所述升降机构... 详细信息

标准号: CN110450192A

本发明公开了一种室外带电作业机器人升降控制箱体，包括箱体、主机和平台，所述主机位于箱体内，所述平台将箱体分割成上箱体和下箱体，所述室外带电作业机器人升降控制箱体包括：升降机构，位于所述箱体内；驱动机构，对所述升降机构施加向上箱体方向运动的作用力；其中，所述驱动机构包括：卷簧部件，固定在平台上；连接部件，连接所述升降机构的底部和卷簧部件的自由端。在本申请实施例中，利用卷簧的工作原理，在未开箱的情况下，使卷簧处于拉伸状态，一旦打开固定机构之后就会立即对整个升降机构进行驱动，将上箱体顶出平台，实现自主的上升工作，便于在高空下操作人员直接进行检修。

关键词：升降机构带电作业机器人卷簧部件驱动机构升降控制上箱体卷簧主机室外工作原理固定机构拉伸状态连接部件箱体方向箱体分割下箱体自由端顶出开箱高空检修施加驱动申请

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山药收获机械化研究的现状分析

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中国高新技术企业 2016年第18期 190-192页

作者：闫帅华刘文君刘忆陆洪光于涛蔡海晨徐州工程学院江苏徐州221111

文章针对我国山药种植面积和产量日益增长,而其机械化收获水平相对较低的现状,对国内外山药收获机械研究的现状及其典型收获机械的设计结构特点进行了分析,指出了其存在的主要问题和影响我国山药收获机械化发展的主要因素,并提出了中国... 详细信息

文章针对我国山药种植面积和产量日益增长,而其机械化收获水平相对较低的现状,对国内外山药收获机械研究的现状及其典型收获机械的设计结构特点进行了分析,指出了其存在的主要问题和影响我国山药收获机械化发展的主要因素,并提出了中国发展山药机械化收获技术的途径和研究重点。

关键词：山药收获机械化收获机械山药种植现代机械设计

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一种适用于室外带电作业机器人的电缆剥线器

一种适用于室外带电作业机器人的电缆剥线器

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作者：蔡海晨郭强 210000 江苏省南京市雨花台区安德门大街57号5幢1楼至3楼、8楼至12楼

本实用新型公开了一种适用于室外带电作业机器人的电缆剥线器，包括安装壳体、剥线器本体及对接头，在安装壳体上设有开口及电缆容纳孔；安装壳体通过支撑杆与对接头连接，在安装壳体顶部设有倒置的L形连接板，其顶部与支撑杆固定连接；... 详细信息

标准号: CN210536180U

本实用新型公开了一种适用于室外带电作业机器人的电缆剥线器，包括安装壳体、剥线器本体及对接头，在安装壳体上设有开口及电缆容纳孔；安装壳体通过支撑杆与对接头连接，在安装壳体顶部设有倒置的L形连接板，其顶部与支撑杆固定连接；在L形连接板内安装有相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，在对接头内安装有与绝缘杆进行配合对接的驱动杆，驱动杆通过安装在支撑杆内的连杆与第一锥齿轮固定连接，在L形连接板外侧安装有与所述第二锥齿轮同轴的传动齿轮，剥线器本体与传动齿轮同侧安装并相互啮合。本实用新型通过机械臂提供移动横向移动以及切刀旋转的动力，不仅节省了人力，还保证了工作人员的人身安全，同时还能够保证剥线的速度与精度。

关键词：安装壳体锥齿轮对接头支撑杆啮合本实用新型传动齿轮剥线器驱动杆带电作业机器人电缆剥线器人身安全同侧安装移动横向倒置机械臂绝缘杆容纳孔剥线切刀同轴电缆开口室外保证移动配合

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