目标定位一直是自动驾驶、雷达探测等领域的研究重点。针对目标场景未知情况下的定位需求,提出一种基于全局搜索的单像素免成像目标定位(Single-Pixel Image-Free Object Localization based on Global Search, SPIF-GSOL)策略。不...
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目标定位一直是自动驾驶、雷达探测等领域的研究重点。针对目标场景未知情况下的定位需求,提出一种基于全局搜索的单像素免成像目标定位(Single-Pixel Image-Free Object Localization based on Global Search, SPIF-GSOL)策略。不同于传统单像素成像中加载固定投影序列的方法,该方法利用改进的遗传算法进行全局搜索,通过不断反馈迭代对模板投影位置进行更新,进而实现免成像目标定位。仿真和实验结果表明:该方法在目标尺寸、位置、姿态发生变化以及存在遮挡、目标相似物干扰和复杂场景干扰的情况下仍能实现准确定位,并且与其他方法相比具有明显优势。所提方法为目标场景信息未知情况下的准确定位提供一种新思路,同时能够有效保护图像隐私、节省存储空间,在复杂场景目标定位等领域具有潜在的应用前景。
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