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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

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文献类型

34 篇 专利
5 篇 期刊文献
1 篇 学位论文

馆藏范围

40 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

5 篇 工学
- 3 篇 信息与通信工程
- 1 篇 电子科学与技术（可...
- 1 篇 控制科学与工程
- 1 篇 船舶与海洋工程

主题

1 篇 rms
1 篇 c8051f360
1 篇 位同步
1 篇 电子稳像
1 篇 fpga 眼图
1 篇 dds
1 篇 任意整数
1 篇 分频器
1 篇 crc
1 篇 并联谐振
1 篇 曼彻斯特码
1 篇 卡尔曼滤波
1 篇 惯性传感器
1 篇 m序列
1 篇 lfsr
1 篇 等占空比
1 篇 船载稳像
1 篇 组合稳像

机构

18 篇 浙江工业大学
16 篇 支付宝信息技术有...
5 篇 杭州金人自动控制...
4 篇 浙江申达机器制造...
2 篇 浙江金火机床有限...
2 篇 杭州晨安视讯数字...
1 篇 浙江科强智能控制...

作者

39 篇 赖宏焕
18 篇 董辉
11 篇 张天伟
9 篇 吴祥
7 篇 陈婷婷
6 篇 秦华赟
6 篇 陈慧慧
5 篇 杨孝强
5 篇 罗立锋
4 篇 沈雪明
4 篇 屠煜杰
4 篇 何杰
4 篇 黄胜
4 篇 毕卫欢
3 篇 张仪俊
2 篇 张杨
2 篇 楼杰
2 篇 何丽娜
2 篇 刘凯
2 篇 刘苏东

语言

40 篇 中文

检索条件"作者=赖宏焕"

共 40 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

船载稳像系统的设计与实现

船载稳像系统的设计与实现

引用

作者：赖宏焕浙江工业大学

学位级别：硕士

现今视频监控技术快速发展,视频监控系统除了在银行、商场、公安等一些传统应用场景保持着持续发展的趋势以外,移动载具(机载、车载、船载等)上的安防需求也呈现了强烈增长的趋势。由于移动载体会颠簸晃动,因此需要将摄像机安装在特定... 详细信息

现今视频监控技术快速发展,视频监控系统除了在银行、商场、公安等一些传统应用场景保持着持续发展的趋势以外,移动载具(机载、车载、船载等)上的安防需求也呈现了强烈增长的趋势。由于移动载体会颠簸晃动,因此需要将摄像机安装在特定的稳像系统中以保证摄像机视轴的稳定性。常用的稳像技术有云台稳像、光学稳像以及电子稳像。采用以上三种或两种稳像方案的组合稳像技术也是稳像领域中的研究热点之一。本文组合使用云台稳像以及电子稳像技术的技术方案,实现了组合船载稳像系统,论文主要工作和取得的成果如下:(1)分析了船载稳像系统的功能,介绍稳像技术、惯性传感器的相关技术特点以及电子稳像技术的实现基本流程。(2)设计实现船载稳像的云台稳像模块需要的硬件系统,包括微处理器、多个串行接口、惯性传感器以及电源模块。(3)针对稳像云台的结构,设计云台稳像模块的总体控制架构。构建并仿真实现基于加速度计与陀螺仪的卡尔曼滤波模型。提出一种优化的PID算法作为系统的反馈控制器,并提出限制最大加速度的方案抑制步进电机失步问题,实现了云台稳像的整体模块。(4)分析了基于块匹配的电子稳像方案的特点与原理。实现了基于SAD匹配准则以及全搜索策略的运动矢量估计方法。提出一种以保证稳定性为前提的补全图像的方案,并将PSNR以及差值图像作为评价稳定度的标准。(5)讨论本文采用开发平台的特点。在云台稳像模块中应用实现了卡尔曼滤波、PID反馈控制,列举分析了云台稳像的性能参数。详细叙述了电子稳像模块的处理流程,为各模块配置合适的参数,根据实验结果分析电子稳像的各项指标。最后对全文进行总结,并提出展望。

关键词：船载稳像组合稳像惯性传感器卡尔曼滤波电子稳像

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授权信息生成方法、装置、设备及存储介质

授权信息生成方法、装置、设备及存储介质

引用

作者：赖宏焕屠煜杰张天伟 310000 浙江省杭州市西湖区西溪路556号8层B段801-11

本说明书一个或多个实施例提供了一种授权信息生成方法、装置、设备及存储介质。在授权信息生成方法中，可以根据服务提供方的目标服务被使用时发起的目标授权请求，获取第一图像信息，其中，目标授权请求包括目标服务的服务类型和使用... 详细信息

标准号: CN117708862B

本说明书一个或多个实施例提供了一种授权信息生成方法、装置、设备及存储介质。在授权信息生成方法中，可以根据服务提供方的目标服务被使用时发起的目标授权请求，获取第一图像信息，其中，目标授权请求包括目标服务的服务类型和使用目标服务的用户对应的用户标识，第一图像信息包括用户的虚拟形象的初始特征信息；进一步，基于第一图像信息在授权页面上显示初始特征信息，授权页面上包括授权控件和至少一个编辑控件，每个编辑控件被触发时用于显示编辑界面，编辑界面用于基于初始特征信息编辑虚拟形象；在响应到用户对授权控件的确认操作后，可以基于授权页面中虚拟形象的特征信息，生成授权信息。

关键词：特征信息目标服务授权信息图像信息授权编辑界面编辑控件授权请求虚拟形象控件编辑虚拟形象服务提供方存储介质服务类型确认操作用户标识触发页面响应

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数字形象处理方法及装置

数字形象处理方法及装置

引用

作者：赖宏焕张天伟秦华赟 310000 浙江省杭州市西湖区西溪路556号8层B段801-11

本说明书实施例提供了数字形象处理方法及装置，其中，一种数字形象处理方法包括：第一应用响应于对授权接口的调用跳转至第二应用，并通过所述授权接口向所述第二应用传入授权参数；所述第二应用基于所述授权参数生成对用户的数字形象... 详细信息

标准号: CN116167036A

本说明书实施例提供了数字形象处理方法及装置，其中，一种数字形象处理方法包括：第一应用响应于对授权接口的调用跳转至第二应用，并通过所述授权接口向所述第二应用传入授权参数；所述第二应用基于所述授权参数生成对用户的数字形象信息进行授权的授权页面，并基于所述用户提交的授权指令向所述第一应用回传授权标识；所述第一应用将所述授权标识向服务器上传，以基于所述授权标识获取所述数字形象信息；所述第一应用接收所述服务器下发的所述数字形象信息，并根据所述数字形象信息调用渲染接口进行数字形象渲染。

关键词：形象信息授权应用授权参数调用服务器渲染标识获取授权指令应用接收用户提交上传跳转页面响应

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数字形象发布方法及装置

数字形象发布方法及装置

引用

作者：屠煜杰赖宏焕叶远帆 310000 浙江省杭州市西湖区西溪路556号8层B段801-11

本说明书实施例提供了数字形象发布方法及装置，其中，一种数字形象发布方法包括：在数字形象的灰度发布过程中，基于用户提交的数字形象访问请求，获取与已发布数字形象具有映射关系的待发布数字形象的配置地址，基于配置地址读取待发... 详细信息

标准号: CN117315107B

本说明书实施例提供了数字形象发布方法及装置，其中，一种数字形象发布方法包括：在数字形象的灰度发布过程中，基于用户提交的数字形象访问请求，获取与已发布数字形象具有映射关系的待发布数字形象的配置地址，基于配置地址读取待发布数字形象的形象配置信息，在形象配置信息中包含待发布数字形象的版本标识的情况下，检测用户的用户标识是否处于待发布数字形象的灰度发布范围内，若处于灰度发布范围内，基于待发布数字形象的形象素材集的目标地址，读取形象素材集并进行待发布数字形象渲染，将渲染结果向用户返回。

关键词：发布灰度读取配置地址形象配置渲染素材版本标识访问请求目标地址映射关系用户标识用户返回用户提交检测

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数字形象处理方法及装置

数字形象处理方法及装置

引用

作者：赖宏焕张天伟秦华赟 310000 浙江省杭州市西湖区西溪路556号8层B段801-11

本说明书实施例提供了数字形象处理方法及装置，其中，一种数字形象处理方法包括：借助通过目标服务进行数字形象访问的用户的用户标识，查询用户在目标服务的数字形象标识，在此基础上，一方面对数字形象标识进行目标服务的静态热点形... 详细信息

标准号: CN117216743A

本说明书实施例提供了数字形象处理方法及装置，其中，一种数字形象处理方法包括：借助通过目标服务进行数字形象访问的用户的用户标识，查询用户在目标服务的数字形象标识，在此基础上，一方面对数字形象标识进行目标服务的静态热点形象集的缓存条件的触发检测，另一方面对数字形象标识进行目标服务的动态缓存形象集的匹配检测，在触发检测和匹配检测中的任意一者通过的情况下，基于数字形象标识对应的数字形象地址，获取匹配的静态热点形象的第一形象信息或者动态缓存形象的第二形象信息并进行数字形象渲染。

关键词：目标服务形象标识触发检测动态缓存匹配检测形象信息缓存条件用户标识匹配渲染查询访问

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数字形象发布方法及装置

数字形象发布方法及装置

引用

作者：屠煜杰赖宏焕叶远帆 310000 浙江省杭州市西湖区西溪路556号8层B段801-11

标准号: CN117315107A

关键词：发布灰度读取配置地址形象配置渲染素材版本标识访问请求目标地址映射关系用户标识用户返回用户提交检测

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授权信息生成方法、装置、设备及存储介质

授权信息生成方法、装置、设备及存储介质

引用

作者：赖宏焕屠煜杰张天伟 310000 浙江省杭州市西湖区西溪路556号8层B段801-11

标准号: CN117708862A

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一种自引导叉车中多路径的图像分离提取方法

一种自引导叉车中多路径的图像分离提取方法

引用

作者：董辉赖宏焕陈婷婷罗立锋吴祥 311121 浙江省杭州市余杭区文一西路998号海创园5号楼402

一种自引导叉车中多路径的图像分离提取方法，包括如下步骤：1)将采集到的图像进行中值滤波；2)二值化处理；3)将二值化图像进行细化处理得到引导线的骨架，得到叉车行进的大致路径；4)对细化后的路径图像进行路径的分支节点搜索运算，... 详细信息

标准号: CN104992443A

一种自引导叉车中多路径的图像分离提取方法，包括如下步骤：1)将采集到的图像进行中值滤波；2)二值化处理；3)将二值化图像进行细化处理得到引导线的骨架，得到叉车行进的大致路径；4)对细化后的路径图像进行路径的分支节点搜索运算，去除长度少于设定数值的错误分支；5)分支节点按照图像坐标从下到上进行排列，连接各节点线段，形成路径集合，选取以上集合中能够延展到图像边界附近的路径，将其作为叉车的引导路径；6)将得到的各个路径分成几幅不同的路径图像，计算得到不同路径的导航偏差值；7)重复步骤1)～7)，直到导航结束。本发明在保证准确识别地面单条路径信息的同时，又能够同时分离出多条不同路径信息。

关键词：叉车不同路径分支节点路径图像导航线段二值化处理二值化图像从下到上错误分支单条路径路径集合设定数值提取方法同时分离图像边界图像分离图像坐标细化处理引导路径中值滤波重复步骤多路径偏差值引导线自引导多条细化延展一种进行去除运算搜索集合行进选取采集排列图像识别计算连接附近准确保证结束

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一种基于陀螺仪的船载稳像控制方法

一种基于陀螺仪的船载稳像控制方法

引用

作者：董辉赖宏焕王全强黄胜陈慧慧 310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号

一种基于陀螺仪的船载稳像控制方法，使用具有俯仰轴与方位轴的基于步进电机的二自由度船载安防云台作为稳像平台，将获得的这两种不同的俯仰轴上的数据αx与ωy进行对运算量以及内存优化的卡尔曼数据融合滤波，进而获得云台的精确俯仰... 详细信息

标准号: CN104811588A

一种基于陀螺仪的船载稳像控制方法，使用具有俯仰轴与方位轴的基于步进电机的二自由度船载安防云台作为稳像平台，将获得的这两种不同的俯仰轴上的数据α_x与ω_y进行对运算量以及内存优化的卡尔曼数据融合滤波，进而获得云台的精确俯仰角θ_pitch以及俯仰角速度ω_pitch，云台的翻滚角θ_roll。采用求得的θ_pitch输入改进的PD控制器中，得到控制云台的俯仰轴电机的输出角速度，解算稳像系统在非平衡状态下，船体出现翻滚运动对稳像平台航向角的影响。通过控制方位角补偿该影响，最后将计算得到的输出角速度ω_out通过串行总线RS232传输到底层步进电机驱动器中执行。本发明能对船载摄像系统的运动扰动被补偿消除与抑制，从而达到抑制船载摄像时图像晃动的目的。

关键词：俯仰角速度船载云台步进电机驱动器安防云台步进电机串行总线的卡尔曼翻滚运动内存优化摄像系统数据融合控制器补偿方位角方位轴非平衡俯仰角航向角陀螺仪运算量扰动滤波船体摄像电机图像

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一种基于陀螺仪的船载稳像控制方法

一种基于陀螺仪的船载稳像控制方法

引用

作者：董辉赖宏焕王全强黄胜陈慧慧 310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号

标准号: CN104811588B

一种基于陀螺仪的船载稳像控制方法，使用具有俯仰轴与方位轴的基于步进电机的二自由度船载安防云台作为稳像平台，将获得的这两种不同的俯仰轴上的数据α_x与ω_y进行对运算量以及内存优化的卡尔曼数据融合滤波，进而获得云台的精确俯仰角θ_pitch以及俯仰角速度ω_pitch，云台的翻滚角θ_roll。采用求得的θ_pitch输入改进的PD控制器中，得到控制云台的俯仰轴电机的输出角速度速度，解算稳像系统在非平衡状态下，船体出现翻滚运动对稳像平台航向角的影响。通过控制方位角补偿该影响，最后将计算得到的输出角速度ω_out通过串行总线RS232传输到底层步进电机驱动器中执行。本发明能对船载摄像系统的运动扰动被补偿消除与抑制，从而达到抑制船载摄像时图像晃动的目的。

关键词：俯仰轴船载云台步进电机驱动器船载摄像系统非平衡状态平台航向角俯仰输出安防云台步进电机串行总线二自由度翻滚运动控制云台内存优化数据融合图像晃动扰动翻滚角方位角方位轴俯仰角陀螺仪运算量解算滤波船体摄像电机传输改进

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