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检索条件"作者=赵万忠"
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基于Bi-GLSTM网络的车辆驾驶意图分析与识别
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机械工程学报 2024年 第10期60卷 51-63页
作者: 李琳 赵万忠 王春燕 南京航空航天大学能源与动力学院 南京210016
驾驶意图识别能有效提高自车对其他交通参与者的轨迹预测能力,是实现智能车自主决策和规划的基础。然而动态复杂交通环境下周围车辆的交互是实现准确可靠驾驶意图识别亟待解决的挑战之一。为提高在动态复杂交通场景下驾驶意图识别的准确... 详细信息
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智能网联汽车多学科融合协同创新人才培养模式研究
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工业和信息化教育 2024年 第12期 34-38页
作者: 王源隆 赵万忠 南京航空航天大学能源与动力学院 江苏南京210016
伴随着智能网联汽车的飞速进步,该领域对拥有多学科背景的专业人才的需求越来越迫切,南京航空航天大学车辆工程专业正在努力培养满足这一需求的高质量人才。分析智能网联汽车行业的人才需求特点,强调对车辆工程、信息与通信、计算机等... 详细信息
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产教融合、范式转型:自主培养卓越工程师的探索与研究——以南京航空航天大学为例
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工业和信息化教育 2024年 第12期 1-6页
作者: 龚慧林 赵万忠 李媛 南京航空航天大学能源与动力学院 江苏南京210016
立足大国竞争加剧、第四次工业革命和中国式现代化的交汇点,自主培养卓越工程师是强国建设、教育何为的有力回答。通过阐述产教融合自主培养卓越工程师的时代内涵与现实困境,构建以价值引领为灵魂的全员育人格局、以校企双方为主体的全... 详细信息
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四轮分布式线控转向系统稳定与协调控制研究
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机械工程学报 2024年 第10期60卷 425-438页
作者: 张寒 刘开华 王春燕 赵万忠 栾众楷 南京航空航天大学能源与动力学院 南京210000 江苏省车辆分布式驱动与智能线控技术工程研究中心 南京210016
四轮分布式线控转向车辆拥有四个独立控制的车轮,在行驶过程中受到外界干扰时容易导致四个车轮转角响应不同步,从而影响车辆行驶稳定性。提出一种分层式四轮分布式线控转向系统稳定与协调控制策略,上层采用模型预测控制算法计算参考四... 详细信息
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基于可拓决策法的车辆自适应避撞控制方法研究
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力学学报 2023年 第1期55卷 213-222页
作者: 陈翔 程硕 赵万忠 王春燕 蒋睿 南京航空航天大学能源与动力学院 南京210016 东京大学生产技术研究所 日本东京153-0041
车辆的避撞控制可以有效避免或缓解车辆的碰撞事故,是自动驾驶汽车的关键控制技术之一.各种交通条件、不确定的道路附着系数以及复杂的液压制动执行系统都会降低避撞控制的有效性.因此,本文提出了一种基于可拓决策法的自适应避撞控制,... 详细信息
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“智能网联汽车技术基础”课程教学资源建设及课程思政研究
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工业和信息化教育 2023年 第4期 89-94页
作者: 王源隆 赵万忠 南京航空航天大学能源与动力学院 江苏南京210016
“智能网联汽车技术基础”作为一门新兴交叉学科课程,具有课程内容新、实践性强等特点,因此对其教学资源的建设及课程思政的开展提出了更高的要求。课程组通过工业和信息化部“十四五”规划教材建设、数字课程建设,并将思政元素融入课程... 详细信息
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汽车设计  1-1
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丛书名: 普通高等教育汽车类专业系列教材
2023年
作者: 周冠 赵万忠
本书基于传统汽车设计流程,层层递进引入各汽车零部件的技术背景、开发细节、前沿技术及其发展趋势。具体来说,本书介绍了汽车设计的理念、发展历程、设计方法以及相关的理论基础知识。在此基础上,本书对应汽车设计中的各个零部件的... 详细信息
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“新四化”背景下车辆工程研究生高质量培养路径研究
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工业和信息化教育 2024年 第12期 45-49页
作者: 陈翔 王春燕 赵万忠 南京航空航天大学能源与动力学院 江苏南京210016
以电动化、智能化、网联化和共享化为车辆工程人才培养背景,以高质量研究型卓越工程师为培养目标,从3个方面研究车辆工程研究生高质量培养路径方案。以数理学科为基础,以前沿热点学科为新增目标,聚焦车辆工程专业交叉学科属性,探究合理... 详细信息
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“新工科”视域下智能网联汽车产业协同创新人才培养机制研究
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工业和信息化教育 2024年 第12期 39-44页
作者: 周健豪 王春燕 赵万忠 南京航空航天大学能源与动力学院 江苏南京210016
聚焦于车辆工程领域的人才培养模式,倡导跨领域整合与协同式创新的理念。针对智能网联汽车产业的创新人才需求,构建模块化课程体系,注重知识整合与应用创新,建立以行业需求为导向、校企双向深度嵌入的车辆工程领域协同创新平台,推动产... 详细信息
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“车辆动态仿真技术及其应用”课程思政教学探索与实践
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工业和信息化教育 2023年 第4期 31-34页
作者: 林棻 赵万忠 何小明 南京航空航天大学能源与动力学院 江苏南京210016
针对当前高校亟须加强研究生课程思政教育的现状,以南京航空航天大学车辆工程专业研究生特色专业课程“车辆动态仿真技术及其应用”为例,阐述以工程技术为导向的工科研究生课程的思政设计及具体方案。阐述了课程的教学与思政建设目标,... 详细信息
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